The invention discloses a transmission buffer system of a damp controllable docking mechanism, which is a heteromorphic peripheral docking mechanism, comprising a plurality of groups of lead screw connection combinations, differential combinations and main drive combinations. The lead screw connection combinations as upper fulcrum components are connected to the docking frame, and the docking frame is arranged on the docking ring as a lower mounting seat of the lead screw. The fulcrum part consists of a plurality of screw mounting seats, which are joined by a differential combination and connected with the main drive combination. It also includes a plurality of controllable dampers, which are arranged between the controllable dampers and the screw mounting seat. The controllable dampers are set as electromagnetic dampers which can be controlled to start and close the damping function during the butt cushioning process. Once the docking mechanism is captured, the controllable damper is connected, which hardens the damping of the whole transmission buffer system and greatly improves the energy dissipation capacity of the buffer system, so as to improve the adaptability of the docking mechanism to a wide range of docking, and at the same time, to ensure that the parameters of the original system change slightly or unchangeably.
【技术实现步骤摘要】
一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统
本专利技术涉及空间对接装置,特别涉及一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统。
技术介绍
空间对接机构(亦称对接系统)可以使两个航天器在空间轨道上结合并在结构上连接成一个整体,其广泛应用于空间站、空间实验室、空间平台等大型飞行器、舱段及设施的在轨装配、回收、补给、维修以及空间救援等领域,例如:神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船与天宫一号目标飞行器通过对接系统实现两者之间的对接;神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室通过对接系统实现两者的对接;航天员通过对接通道进入到天宫一号、天宫二号实验舱内,开展空间探索及科学试验。在天宫一号任务阶段的对接系统,其捕获传动缓冲系统,由于其内部传动链中布置的弹簧及阻尼元件均为固定参数的,因此其为一个固定阻尼刚度的机械式传动缓冲系统,其对接碰撞过程的捕获能力及缓冲耗能能力是固定的,对接适应范围为8吨~20吨的对接。当对接质量大幅提高至100吨~200吨的量级时,原有对接机构的缓冲系统的耗能能力将不能满足对接要求,如果对重新设计提高弹簧阻尼,则捕获性能变差,且受结构布局约束,导致结构布局需全新设计。
技术实现思路
本专利技术提供一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统,在对接碰撞捕获过程,保证系统软的特性,利于对接捕获,一旦对接机构捕获后,传动缓冲系统设置的可控阻尼器接通,使整个传动缓冲系统的阻尼变硬,大幅提高缓冲耗能能力,以提高对接机构的大范围对接适应能力,同时可保证原系统参数改变较小或不变。本专利技术的技术方案如下:一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统,所述传动缓冲系统为异体同构周边式对 ...
【技术保护点】
1.一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统,所述传动缓冲系统为异体同构周边式对接机构,其机构部组件包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合,其中,每组所述丝杠联系组合中包括两个丝杠联系组合,每个所述丝杠联系组合设置为所述传动缓冲系统的上支点部件,并通过安装基体连接于对接框上,所述对接框设置于对接环上;所述传动缓冲系统的下支点部件设置为丝杠安装座,每个所述丝杠联系组合连接于一丝杠安装座,多个所述丝杠安装座并入所述差动组合,所述差动组合与所述主驱动组合连接;所述差动组合设置为使所述丝杠联系组合在受力不同的情况下可以产生差动并同时贮存能量,以使所述对接环恢复平衡姿态的机构;所述主驱动组合驱动主动对接机构的所述对接环推出和拉回运动,具有过载保护功能的驱动装置;其特征在于,还包括多个可控阻尼器,每个所述可控阻尼器设置于与每组丝杠联系组合连接的所述丝杠安装座之间;所述可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中,可以受控启动和关闭阻尼功能的阻尼器。
【技术特征摘要】
1.一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统,所述传动缓冲系统为异体同构周边式对接机构,其机构部组件包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合,其中,每组所述丝杠联系组合中包括两个丝杠联系组合,每个所述丝杠联系组合设置为所述传动缓冲系统的上支点部件,并通过安装基体连接于对接框上,所述对接框设置于对接环上;所述传动缓冲系统的下支点部件设置为丝杠安装座,每个所述丝杠联系组合连接于一丝杠安装座,多个所述丝杠安装座并入所述差动组合,所述差动组合与所述主驱动组合连接;所述差动组合设置为使所述丝杠联系组合在受力不同的情况下可以产生差动并同时贮存能量,以使所述对接环恢复平衡姿态的机构;所述主驱动组合驱动主动对接机构的所述对接环推出和拉回运动,具有过载保护功能的驱动装置;其特征在于,还包括多个可控阻尼器,每个所述可控阻尼器设置于与每组丝杠联系组合连接的所述丝杠安装座之间;所述可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中,可以受控启动和关闭阻尼功能的阻尼器。2.根据权利要求1的一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统,其特征在于,所述可控阻尼器包括依次连接的离合器、增速器和阻尼器。3.根据权利要求2的一种阻尼可控的对...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱华勇,张崇峰,苑会领,姚建,丁立超,高金忠,刘志,时军委,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。