一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法技术

一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

【技术实现步骤摘要】
一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法
本专利技术涉及目标定轨领域。更具体地，涉及一种弹道导弹目标定轨的EKF(ExtendedKalmanFilter，扩展卡尔曼滤波器)滤波方法。
技术介绍
目前适用于弹道导弹目标定轨滤波的算法很多，常用的滤波方法有EKF，QUKF、HIF、ESO和SVF。EKF、QUKF、HIF和SVF均需要系统的模型，ESO则不需要系统的精确模型。目前，EKF、QUKF、HIF和SVF的滤波精度比较接近，ESO的精度稍低一些。以上方法均能实现对弹道导弹目标进行定轨滤波，但使用范围具有局限性(使用时不能够同时满足初始值不稳定、数据断片等情况)，且现有技术的这些方法仅考虑了随机性定轨误差而忽略系统性定轨误差，而在实际应用中系统性定轨误差常常是大于随机性定轨误差的。此外，现有的方法均不能对定轨滤波结果进行实时在线估计。因此，需要提供一种能够保证在各种条件下均可实现算法收敛性和稳定性、考虑探测设备的系统误差与随机误差的定轨误差实时在线估计算法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够对定轨结果进行实时在线估计的弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法。为达到上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，所述方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立所述EKF算法的系统模型，并在所述初始值与所述系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨误差评估范围。

【技术特征摘要】
1.一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，所述方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立所述EKF算法的系统模型，并在所述初始值与所述系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨误差评估范围。2.如权利要求1所述的弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，所述计算当前时刻的状态估计值进一步包括：利用上一时刻的状态预报值或状态估计值、上一时刻的P矩阵和当前时刻的量测值计算当前时刻的状态估计值。3.如权利要求2所述的弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，所述计算当前时刻的状态估计值进一步包括：当未能获得上一时刻的状态估计值时，利用所述上一时刻的状态预报值、所述上一时刻的P矩阵和所述当前时刻的量测值计算当前时刻的状态估计值；以及当能够获得上一时刻的状态估计值时，利用所述上一时刻的状态估计值、所述上一时刻的P矩阵和所述当前时刻的量测值计算当前时刻的状态估计值。4.如权利要求1-3中的任意一项所述的弹道导弹目标定轨的EKF滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀苹，薛文超，巫资春，邓隆范，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11