车辆清洗液输送诊断和清洁制造技术

本发明专利技术公开了用于车辆清洗液输送诊断和清洁的方法和设备。一种示例车辆包括发动机、挡风玻璃、用于捕捉挡风玻璃的图像的摄像机、喷嘴以及清洗液控制器。清洗液控制器响应于基于第一图像检测到挡风玻璃受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液，基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾，以及一经检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭即泵送加压空气通过喷嘴。

Diagnosis and Cleaning of Vehicle Cleaning Fluid Transportation

The invention discloses a method and equipment for diagnosis and cleaning of vehicle cleaning liquid transportation. An example vehicle includes an engine, a windshield, a camera for capturing an image of the windshield, a nozzle, and a cleaning fluid controller. The cleaning fluid controller responds to the spray of the cleaning liquid by the nozzle when the windshield is blocked according to the first image detection, and determines whether the nozzle is ejecting the target spray based on the second image, and once the target spray is detected and the engine is closed, the pressurized air is pumped through the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
车辆清洗液输送诊断和清洁
本专利技术大体上涉及清洗液，并且更具体地，涉及车辆清洗液输送诊断和清洁。
技术介绍
一般，车辆包括挡风玻璃(例如前挡风玻璃和后挡风玻璃)，驾驶员和/或其他乘员透过挡风玻璃观察周围区域。有些车辆还包括捕捉周围区域的图像和/或视频的摄像机。在某些情况下，将摄像机捕捉到的图像和/或视频呈现给驾驶员以便于驾驶员操作车辆。在其他情况下，分析捕捉到的图像和/或视频以便于自主或半自主操作车辆。通常，当杂物和/或其他物质(例如，雨、冰、雪)落在挡风玻璃和/或摄像机上时，将清洗液施于车辆的那些挡风玻璃和/或摄像机上。
技术实现思路
所附权利要求书限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面并且不应当用来限制权利要求书。根据本文中所述的技术预期其他实施方式，这对于本领域的普通技术人员而言，在查阅以下附图和详细描述后将是显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。示出了用于车辆清洗液输送诊断和清洁的示例实施例。一种示例公开的车辆包括发动机、挡风玻璃、用于捕捉挡风玻璃的图像的摄像机、喷嘴以及清洗液控制器。清洗液控制器响应于基于第一图像检测到挡风玻璃受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液，基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾，以及一经检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭即泵送加压空气通过喷嘴。一种示例公开的便于车辆清洗液输送的方法包括经由处理器基于摄像机捕捉到的第一图像来检测挡风玻璃是否受到阻挡。示例公开的方法还包括响应于检测到挡风玻璃受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液，基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾，以及响应于检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭而泵送加压空气通过喷嘴。示例公开的车辆包括发动机、包含镜头的摄像机、喷嘴以及清洗液控制器。清洗液控制器响应于基于第一图像检测到镜头受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液，基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾，以及一经检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭即泵送加压空气通过喷嘴。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：发动机；挡风玻璃；用于捕捉挡风玻璃的图像的摄像机；喷嘴；以及清洗液控制器，该清洗液控制器用来：响应于基于第一图像检测到挡风玻璃受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液；基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾；以及一经检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭即泵送加压空气通过喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，摄像机位于车辆乘客舱内并且透过挡风玻璃捕捉其他图像以便于进行自主驾驶操作。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括：储液器，该储液器用于容纳清洗液；以及清洗液管线，该清洗液管线用于流体连接储液器和喷嘴以便于将清洗液从储液器输送到喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括挡风玻璃刮水器，清洗液控制器相对于喷嘴喷射清洗液而延迟挡风玻璃刮水器的操作，以使摄像机能够在挡风玻璃刮水器刮擦挡风玻璃之前收集第二图像。根据本专利技术的一个实施例，清洗液控制器将第二图像与包含目标喷雾的参考图像进行比较以确定喷嘴是否喷出目标喷雾。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括点火开关传感器，该点火开关传感器用来确定发动机是启动还是关闭。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括电子涡轮增压泵，该电子涡轮增压泵在发动机关闭时提供通过喷嘴的加热的加压空气，电子涡轮增压泵在发动机启动时将加压空气提供到发动机以提高发动机的性能。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括第二喷嘴，第二喷嘴用来向挡风玻璃喷射清洗液的第二目标喷雾，清洗液控制器响应于检测到没有喷出目标喷雾和第二目标喷雾的至少其中之一而泵送加压空气通过喷嘴和第二喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括：第二挡风玻璃，挡风玻璃是前挡风玻璃，并且第二挡风玻璃是后挡风玻璃；用于捕捉第二挡风玻璃的图像的第二摄像机；以及第三喷嘴，该第三喷嘴用来向第二挡风玻璃喷射到喷嘴上的第三目标喷雾。根据本专利技术的一个实施例，清洗液控制器响应于检测到没有喷出目标喷雾和第三目标喷雾而确定清洗液输送到喷嘴和第三喷嘴受阻。根据本专利技术的一个实施例，车辆进一步包括后视摄像机和第四喷嘴，第四喷嘴用来向后视摄像机的镜头喷射清洗液的第四目标喷雾。根据本专利技术的一个实施例，清洗液控制器响应于检测到没有喷出第三目标喷雾和第四目标喷雾而确定清洗液输送到第三喷嘴和第四喷嘴受阻。根据本专利技术的一个实施例，清洗液控制器响应于检测到没有喷出目标喷雾、第三目标喷雾以及第四目标喷雾的至少其中之一而泵送加压空气通过喷嘴、第三喷嘴以及第四喷嘴。根据本专利技术，提供一种便于车辆清洗液输送的方法，包括：经由处理器基于摄像机捕捉到的第一图像来检测挡风玻璃是否受到阻挡；响应于检测到挡风玻璃受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液；基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾；以及响应于检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭而泵送加压空气通过喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，泵送加压空气通过喷嘴包括：经由电子涡轮增压泵泵送加热的加压空气通过喷嘴，电子涡轮增压泵在发动机启动时将加压空气提供到发动机以提高发动机的性能。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：基于第二摄像机捕捉到的第三图像来检测第二挡风玻璃是否受到阻挡；以及基于后视摄像机捕捉到的第四图像来检测后视摄像机是否受到阻挡。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：响应于检测到以下所列的至少其中之一而泵送加压空气通过喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴：喷嘴没有将目标喷雾喷到挡风玻璃上，第二喷嘴没有将第二目标喷雾喷到第二挡风玻璃上以及第三喷嘴没有将第三目标喷雾喷到后视摄像机上。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：响应于检测到没有喷出第二目标喷雾和第三目标喷雾而确定将清洗液输送到第二喷嘴和第三喷嘴受阻。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：一经清洗液控制器确定清洗液输送到喷嘴受阻即呈现警告。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：发动机；包含镜头的摄像机；喷嘴；以及清洗液控制器，该清洗液控制器用来：响应于基于第一图像检测到镜头受到阻挡而指示喷嘴喷射清洗液；基于第二图像来确定喷嘴是否喷出目标喷雾；以及一经检测到没有喷出目标喷雾并且发动机关闭即泵送加压空气通过喷嘴。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必是按比例绘制并且相关的元件可以省略，或者在某些情况下，比例可能已经被夸大了，以便强调并且清楚地举例说明本文中所述的新颖的特征。另外，如本领域中所已知的，可不同地设置系统部件。进一步地，在附图中，相似的附图标记在若干视图中始终标示相应的部分。图1示出了根据本文中的教导的示例车辆；图2A描绘了来自图1车辆的喷嘴的清洗液的示例目标喷雾；图2B描绘了来自图2A的喷嘴的清洗液的另一种示例喷雾；图2C描绘了来自图2A的喷嘴的清洗液的另一种示例喷雾；图2D描绘了来自图2A的喷嘴的清洗液的另一种示例喷雾；图3示出了图1的车辆的示例前挡风玻璃；图4为根据本文中教导的图1的车辆的示例喷嘴清洁系统的示意图；图5为图1的车辆的电子部件的框图；图6为根据本文中教导的清洁图1的车辆的清洗液喷嘴的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以体现为各种形式，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性的实施例，要理解的是本公开将被视为本专利技术的范例，而非意在将本专利技术限制到所举例说明的具体实施例。一般，车辆包括挡风玻璃(例如前挡风玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：发动机；挡风玻璃；用于捕捉所述挡风玻璃的图像的摄像机；喷嘴；以及清洗液控制器，所述清洗液控制器用来：响应于基于第一图像检测到所述挡风玻璃受到阻挡而指示所述喷嘴喷射清洗液；基于第二图像来确定所述喷嘴是否喷出目标喷雾；以及一经检测到没有喷出所述目标喷雾并且所述发动机关闭即泵送加压空气通过所述喷嘴。

【技术特征摘要】
2017.05.16 US 15/597,0911.一种车辆，包括：发动机；挡风玻璃；用于捕捉所述挡风玻璃的图像的摄像机；喷嘴；以及清洗液控制器，所述清洗液控制器用来：响应于基于第一图像检测到所述挡风玻璃受到阻挡而指示所述喷嘴喷射清洗液；基于第二图像来确定所述喷嘴是否喷出目标喷雾；以及一经检测到没有喷出所述目标喷雾并且所述发动机关闭即泵送加压空气通过所述喷嘴。2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：储液器，所述储液器用于容纳所述清洗液；以及清洗液管线，所述清洗液管线用于流体连接所述储液器和所述喷嘴以便于将所述清洗液从所述储液器输送到所述喷嘴。3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括挡风玻璃刮水器，所述清洗液控制器相对于所述喷嘴喷射所述清洗液而延迟所述挡风玻璃刮水器的操作，以使所述摄像机能够在所述挡风玻璃刮水器刮擦所述挡风玻璃之前收集所述第二图像。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述清洗液控制器将所述第二图像与包含所述目标喷雾的参考图像进行比较以确定所述喷嘴是否喷出所述目标喷雾。5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括点火开关传感器，所述点火开关传感器用来确定所述发动机是启动还是关闭。6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括电子涡轮增压泵，所述电子涡轮增压泵在所述发动机关闭时提供通过所述喷嘴的加热的所述加压空气，所述电子涡轮增压泵在所述发动机启动时将所述加压空气提供到所述发动机以提高所述发动机的性能。7.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括第二喷嘴，所述第二喷嘴用来向所述挡风玻璃喷射所述清洗液的第二目标喷雾，所述清洗液控制器响应于检测到没有喷出所述目标喷雾和所述第二目标喷雾的至少其中之一而泵送所述加压空气通过所述喷嘴和所述第二喷嘴。8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：第二挡风玻璃，所述挡风玻璃是前挡风玻璃，并且所述第二挡风玻璃是后挡风玻璃；用于捕捉所述第二挡风玻璃的图像的第二摄像机；以及第三喷嘴，所述第三喷嘴用来向所述第二挡风玻璃喷射到所述喷嘴上的第三目标喷雾。9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述清洗液控制器响应于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US