一种铁塔间移动补给装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁塔间移动补给装置、系统及方法，在铁塔间的空闲区域安装数个移动补给装置，根据用户的位置选择距离最近的移动补给装置实现补给需求。该移动补给装置通过GPRS无线装置接受补给请求，通过驱动装置控制轮子组在缆绳上滑动，由GPS定位装置和红外感应器实现精准定位。利用滑轮升降装置将补给箱送至用户所在位置，补给箱内配置有多种充电设备、物品存放区等，以及时并快速地实现用户的补给需求。可见，本实施例提供的装置、系统及方法，可为用户提供方便，整个移动补给装置具有吊装搬运、方便快捷、节能环保等优点；通过对使用情况信息采集，对应地配置和补给所需产品，为用户的出行提供便利和充电保障。

A Moving Supplying Device, System and Method Between Towers

The invention discloses a mobile replenishment device, system and method between iron towers. Several mobile replenishment devices are installed in the free area between iron towers, and the mobile replenishment device nearest to the user's position is selected to meet the replenishment demand. The mobile replenishment device receives the replenishment request through the GPRS wireless device, controls the wheel group to slide on the cable through the driving device, and realizes the precise positioning by the GPS positioning device and the infrared sensor. A pulley lifting device is used to send the replenishment box to the user's location. The replenishment box is equipped with a variety of charging equipment, storage area, etc. It can meet the user's replenishment demand timely and quickly. It can be seen that the device, system and method provided by this example can provide convenience for users. The whole mobile replenishment device has the advantages of lifting and handling, convenient and fast, energy-saving and environmental protection. By collecting information on the use situation, the products needed for replenishment are allocated and replenished correspondingly, so as to provide convenience and charging guarantee for users'travel.

【技术实现步骤摘要】
一种铁塔间移动补给装置、系统及方法
本专利技术涉及电力铁塔共享
，尤其涉及一种铁塔间移动补给装置、系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车保有量也在逐年递增，随之而来的是石油天然气等化石能源的紧缺，因此，具有零排放、无污染优势的电动汽车得到迅速发展。然而现阶段电动汽车面临的最大问题就是能量的补给问题，电动汽车的电池容量有限，导致电动汽车的续航里程较短，极易出现电动汽车因电量耗尽而使车主被困的现象。现有技术中，通常在生活区域内设置充电桩，电动汽车在电量快被耗尽时，寻找邻近的充电桩进行充电。但是由于生活区域内充电桩配置的数量较为稀少，使得电动汽车得不到及时的电量补给。并且，如果电动汽车驶入野外，那里配置的充电桩更为稀少，甚至并不会配备充电桩，此时，电动汽车的电量耗尽会给车主带来麻烦。并且，人们行走于户外会出现各种补给的问题，例如电动汽车的电量问题、生活需求和处理紧急情况的必需品等。可见，现有的能量补给设施无法满足人们的补给需求，无法为人们出行提供便利。
技术实现思路
本专利技术提供了一种铁塔间移动补给装置、系统及方法，以解决现有的能量补给设施无法满足人们的补给需求，无法为人们出行提供便利的问题。第一方面，本专利技术提供了一种铁塔间移动补给装置，包括：行吊、补给箱和红外感应器，其中，所述补给箱包括箱体，以及安装在箱体内的用于充电的充电桩、用于提供电源的蓄电池、用于开启充电模式的充电扫码装置和用于终端设备充电的外接接口；所述红外感应器固定在箱体的底端；所述行吊包括吊箱，以及安装在吊箱内的滑轮组、轮子组、电机自动切换装置、滑轮升降装置、GPS定位装置、GPRS无线装置和驱动装置；所述GPRS无线装置与GPS定位装置连接，所述GPS定位装置分别与红外感应器和驱动装置连接，GPS定位装置位于吊箱的顶端中间部位；所述驱动装置分别与所述轮子组和电机自动切换装置连接，所述轮子组位于吊箱的底部；所述电机自动切换装置和滑轮升降装置连接，所述电机自动切换装置用于控制滑轮升降装置的开启和关闭，以及切换驱动装置的启动和停止模式，所述滑轮升降装置用于驱动滑轮组的移动；所述滑轮组的一端与GPS定位装置连接，所述滑轮组的另一端与箱体的顶端连接；所述滑轮组中的相邻两个滑轮之间通过钢绳连接，所述滑轮组贯穿轮子组，通过滑轮升降装置控制钢绳的收紧或放松，实现所述滑轮组在轮子组的中间上下移动。可选地，所述补给箱还包括：安装在箱体内的充电宝存放区、物品扫码装置、物品存放区、储物柜和电脑存放区；所述物品扫码装置与蓄电池连接，所述物品扫码装置用于控制充电宝存放区、物品存放区、储物柜和电脑存放区开启和关闭。可选地，所述驱动装置包括：轮子制动发电机、轮子盘式刹车装置和制动杆；所述轮子制动发电机和轮子盘式刹车装置的一端连接，所述轮子盘式刹车装置的另一端与制动杆连接；所述制动杆与轮子组连接，用于驱动轮子组的转动。可选地，所述驱动装置包括：行车电动机、轮子夹片制动装置和两个制动夹片；所述行车电动机和轮子夹片制动装置的一端连接，所述轮子夹片制动装置的另一端分别与每个制动夹片的一端连接；所述制动夹片位于吊箱底部的相对两侧，两个制动夹片和吊箱底部形成制动空腔，所述轮子组的上部位于制动空腔内，所述制动夹片用于控制轮子组的转动停止。可选地，所述轮子组包括上轮子组和下轮子组，所述上轮子组和下轮子组之间形成缝隙，用于缆绳的穿过。第二方面，本申请提供了一种铁塔间移动补给系统，包括：缆绳、数个铁塔充电装置、数个铁塔、数个工字钢，以及数个移动补给装置，其中，相邻两个所述铁塔之间通过缆绳连接；所述缆绳通过工字钢固定在铁塔上；所述移动补给装置安装在缆绳上，缆绳穿过移动补给装置中轮子组的缝隙，使得所述移动补给装置通过轮子组在缆绳上滑动；所述铁塔充电装置固定在铁塔上，所述移动补给装置通过红外感应器感应铁塔充电装置位置，所述铁塔充电装置用于对移动补给装置的蓄电池进行充电。第三方面，本申请还提供了一种铁塔间移动补给方法，包括以下步骤：接收终端设备发送的补给请求；以及，根据所述补给请求确定终端设备的目标位置信息；根据所述目标位置信息，确定每一移动补给装置与目标位置的相对距离；控制产生相对距离最小对应的移动补给装置移动至一级目标位置；在所述一级目标位置处，利用滑轮升降装置控制滑轮组转动，控制补给箱向下移动至二级目标位置，实现补给操作；其中，所述二级目标位置为终端设备的所在位置。可选地，获取所述移动补给装置中蓄电池的剩余电量值；如果所述剩余电量值小于或等于安全电量阈值，控制移动补给装置运动至铁塔充电装置所在位置，利用铁塔充电装置对蓄电池进行充电。可选地，按照下述步骤实现补给操作：利用终端设备采集补给箱上的目标扫码信息；所述扫码信息包括充电扫码信息和物品扫码信息；根据所述充电扫码信息，控制充电区开启，实现充电补给需求；根据所述物品扫码信息，控制充电宝存放区、物品存放区、储物柜和电脑存放区开启，实现物品补给需求。由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种铁塔间移动补给装置、系统及方法，在铁塔间的空闲区域安装数个移动补给装置，根据用户的位置选择距离最近的移动补给装置实现补给需求。该移动补给装置通过GPRS无线装置接受补给请求，通过驱动装置控制轮子组在缆绳上滑动，由GPS定位装置和红外感应器实现精准定位。利用滑轮升降装置将补给箱送至用户所在位置，补给箱内配置有多种充电设备、物品存放区等，以及时并快速地实现用户的补给需求。可见，本实施例提供的装置、系统及方法，可为用户提供方便，整个移动补给装置具有吊装搬运、方便快捷、节能环保等优点；通过对使用情况信息采集，对应地配置和补给所需产品，为用户的出行提供便利和充电保障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的铁塔间移动补给装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的铁塔间移动补给系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的铁塔间移动补给系统的另一结构示意图；图4为本申请实施例提供的补给箱的结构示意图；图5为本申请实施例提供的行吊的结构示意图；图6为本申请实施例提供的铁塔间移动补给方法的流程图。图示说明：其中，1-缆绳，2-铁塔充电装置，3-铁塔，4-工字钢，5-移动补给装置，51-红外感应器，52-补给箱，521-箱体，522-蓄电池，523-充电宝存放区，524-充电扫码装置，525-物品扫码装置，526-物品存放区，527-储物柜，528-电脑存放区，529-外接接口，520-充电桩，53-行吊，531-滑轮组，532-GPRS无线装置，533-轮子组，534-电机自动切换装置，535-滑轮升降装置，536-GPS定位装置，5371-行车电动机，5372-轮子夹片制动装置，5373-制动夹片，5381-轮子制动发电机，5382-轮子盘式刹车装置，5383-制动杆。具体实施方式参见图1，为本申请实施例提供的铁塔间移动补给装置的结构示意图。本申请实施例提供的铁塔间移动补给装置，应用在铁塔间移动补给系统，该系统的结构示意图可参见图2和图3。铁塔间移动补给系统为高压输电线路网络，高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁塔间移动补给装置，其特征在于，包括：行吊(53)、补给箱(52)和红外感应器(51)，其中，所述补给箱(52)包括箱体(521)，以及安装在箱体(521)内的用于充电的充电桩(520)、用于提供电源的蓄电池(522)、用于开启充电模式的充电扫码装置(524)和用于终端设备充电的外接接口(529)；所述红外感应器(51)固定在箱体(521)的底端；所述行吊(53)包括吊箱(530)，以及安装在吊箱(530)内的滑轮组(531)、轮子组(533)、电机自动切换装置(534)、滑轮升降装置(535)、GPS定位装置(536)、GPRS无线装置(532)和驱动装置；所述GPRS无线装置(532)与GPS定位装置(536)连接，所述GPS定位装置(536)分别与红外感应器(51)和驱动装置连接，GPS定位装置(536)位于吊箱(530)的顶端中间部位；所述驱动装置分别与所述轮子组(533)和电机自动切换装置(534)连接，所述轮子组(533)位于吊箱(530)的底部；所述电机自动切换装置(534)和滑轮升降装置(535)连接，所述电机自动切换装置(534)用于控制滑轮升降装置(535)的开启和关闭，以及切换驱动装置的启动和停止模式，所述滑轮升降装置(535)用于驱动滑轮组(531)的移动；所述滑轮组(531)的一端与GPS定位装置(536)连接，所述滑轮组(531)的另一端与箱体(521)的顶端连接；所述滑轮组(531)中的相邻两个滑轮之间通过钢绳连接，所述滑轮组(531)贯穿轮子组(533)，通过滑轮升降装置(535)控制钢绳的收紧或放松，实现所述滑轮组(531)在轮子组(533)的中间上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种铁塔间移动补给装置，其特征在于，包括：行吊(53)、补给箱(52)和红外感应器(51)，其中，所述补给箱(52)包括箱体(521)，以及安装在箱体(521)内的用于充电的充电桩(520)、用于提供电源的蓄电池(522)、用于开启充电模式的充电扫码装置(524)和用于终端设备充电的外接接口(529)；所述红外感应器(51)固定在箱体(521)的底端；所述行吊(53)包括吊箱(530)，以及安装在吊箱(530)内的滑轮组(531)、轮子组(533)、电机自动切换装置(534)、滑轮升降装置(535)、GPS定位装置(536)、GPRS无线装置(532)和驱动装置；所述GPRS无线装置(532)与GPS定位装置(536)连接，所述GPS定位装置(536)分别与红外感应器(51)和驱动装置连接，GPS定位装置(536)位于吊箱(530)的顶端中间部位；所述驱动装置分别与所述轮子组(533)和电机自动切换装置(534)连接，所述轮子组(533)位于吊箱(530)的底部；所述电机自动切换装置(534)和滑轮升降装置(535)连接，所述电机自动切换装置(534)用于控制滑轮升降装置(535)的开启和关闭，以及切换驱动装置的启动和停止模式，所述滑轮升降装置(535)用于驱动滑轮组(531)的移动；所述滑轮组(531)的一端与GPS定位装置(536)连接，所述滑轮组(531)的另一端与箱体(521)的顶端连接；所述滑轮组(531)中的相邻两个滑轮之间通过钢绳连接，所述滑轮组(531)贯穿轮子组(533)，通过滑轮升降装置(535)控制钢绳的收紧或放松，实现所述滑轮组(531)在轮子组(533)的中间上下移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述补给箱(52)还包括：安装在箱体(521)内的充电宝存放区(523)、物品扫码装置(525)、物品存放区(526)、储物柜(527)和电脑存放区(528)；所述物品扫码装置(525)与蓄电池(522)连接，所述物品扫码装置(525)用于控制充电宝存放区(523)、物品存放区(526)、储物柜(527)和电脑存放区(528)开启和关闭。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：轮子制动发电机(5381)、轮子盘式刹车装置(5382)和制动杆(5383)；所述轮子制动发电机(5381)和轮子盘式刹车装置(5382)的一端连接，所述轮子盘式刹车装置(5382)的另一端与制动杆(5383)连接；所述制动杆(5383)与轮子组(533)连接，用于驱动轮子组(533)的转动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽龙，王科，郭晨鋆，谭向宇，黄星，郑易谷，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南,53