一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，包括监测点、设站点、控制点的设计和布设；在每个沉降监测点设置棱镜柱并放置徕卡棱镜；在盘左状态下用人工照准方式测量各个监测点完成学习测量；对待测量的点进行点组编辑并设计测量线路；记忆测量时若重新设站后需要人工照准任意一个通视的控制点，将该控制点的方位角设置为测量机器人的水平度盘读数后进行自动化观测。本发明专利技术方法优化设计了自动化观测目标装置，具有体积小、易拆卸、重复利用率高等特点；同时实现自由设站下对监测点位置定位功能，并结合中间法三角高程算法，可以模拟水准测量线路，仪器高和棱镜高未知的情况下，通过传递高差的方式获得高程，精度更可靠。

An Automatic Settlement Monitoring Method Based on Intermediate Triangular Elevation Method

The invention discloses an automatic settlement monitoring method based on the intermediate trigonometric elevation method, including the design and layout of monitoring points, stations and control points, the setting of prisms and Leica prisms at each settlement monitoring point, and the measuring of each monitoring point by manual illumination under the left state of the disk to complete the learning measurement; The points to be measured are edited by point group and the measuring circuit is designed. When the station is reset, the azimuth angle of the control point is set to the reading of the level dial of the measuring robot for automatic observation. The method of the invention optimizes and designs the automatic observation target device, which has the characteristics of small size, easy disassembly, high reuse rate, and realizes the function of locating the monitoring point position under the free station setting, and combines with the triangular elevation algorithm of the intermediate method, which can simulate the leveling survey line, the height of the instrument and the height of the prism are unknown. Over transmission of elevation difference to obtain elevation, accuracy is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法
本专利技术涉及一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，属于沉降测量

技术介绍
传统的沉降监测包括水准测量和三角高程的方法，在大面积软基沉降监测中，这两种缺点也较为突出，主要包括：(1)现场大风或高温天气对监测精度的影响；(2)软基处理场地松软，不利于行走，局部区域存在深陷的安全隐患，下雨之后，场地状况更加恶劣；(3)一般需要三人配合才能完成，每一个测点处都需人工立尺，天气炎热，测量效率低下，劳动强度大；(4)一周多测的观测频率要求下，劳动强度大大增加；(5)测量机器人在生产单位也屡见不鲜，三角高程测量精度的更有保证，但是各单位由于缺少配套软件，没有充分发挥高精度全站仪(测量机人)自动化、智能化的特点。(5)数据量大，后期处理数据相对麻烦，缺少配套软件处理生成报告需要的数据。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术测量效率不高的缺陷，提供一种受现场施工影响因素较小、测量效率高的自动化沉降监测方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，包括：一种基于中间法三角高程方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，采用高精度全站仪进行沉降监测，其特征是，包括以下步骤：步骤一、监测点、设站点、控制点的设计和布设；本步骤包括以下具体步骤：1)根据预设监测点布设间距要求，呈方格网状布设监测点；2)以满足三等水准测量精度时的极限边长为半径，在能覆盖最多监测点并能满足水准线路测量时前后视距限差的条件下，选择设站点位置；3)根据已布设设站点点位，在变形监测影响区域外布设可与设站点通视的控制点；若控制点不能满足通视要求，则在变形区域内增设工作基点；步骤二、在每个沉降监测点的沉降板镀锌水管接头处焊接一个用于放置徕卡棱镜的棱镜柱并在所述棱镜柱上放置徕卡圆棱镜；步骤三、测...

【技术特征摘要】
1.一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，采用高精度全站仪进行沉降监测，其特征是，包括以下步骤：步骤一、监测点、设站点、控制点的设计和布设；本步骤包括以下具体步骤：1)根据预设监测点布设间距要求，呈方格网状布设监测点；2)以满足三等水准测量精度时的极限边长为半径，在能覆盖最多监测点并能满足水准线路测量时前后视距限差的条件下，选择设站点位置；3)根据已布设设站点点位，在变形监测影响区域外布设可与设站点通视的控制点；若控制点不能满足通视要求，则在变形区域内增设工作基点；步骤二、在每个沉降监测点的沉降板镀锌水管接头处焊接一个用于放置徕卡棱镜的棱镜柱并在所述棱镜柱上放置徕卡圆棱镜；步骤三、测量设置，包括设置角度测量限差和设置距离限差；所述设置角度测量限差包括：两次照准目标读数差限差、垂直角测回差限差和指标差较差限差；所述设置距离限差包括：一测回读数间较差限差和测回间较差限差，设置环境温度和大气折光系数；步骤四、学习测量：包括在盘左状态下用人工照准方式测量各个监测点，获取各监测点坐标、竖直度盘读数V左和水平度盘读数HZ左保存到数据库；步骤五、设计线路：包括对待测量的点进行点组编辑，在满足中间法三角高程视距差的基础上，设计成附合或者闭合线路形式；步骤六、记忆测量，存在两种情况，情况一，若没有重新设站，即选择利用角度模式按照设计线路顺序进行自动化测量，若测量过程中各限差满足要求，则将测量的坐标保存到数据库中；情况二，若重新设站，将测量机器人精确照准任意一个控制点A，利用控制点A定向，定向时利用控制点A的三维坐标和设站点的坐标反算控制点A相对设站点的方位角，设置该方位角为此时测量机器人水平读数；然后利用监测点的三维坐标和设站点的坐标反算各监测点相对设站点的方位角和竖直角，选择利用坐标模式按照设计线路顺序进行自动化测量，若测量过程中各限差满足要求，则将测量数据保存到数据库；步骤七、数据分析，通过测量获得的竖直角和距离，经平差之后得到本次高程数据，利用固结度分析子菜单基于高程数据可做固结度分析并自动生成报告。2.根据权利要求1所述的基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，其特征是，步骤一中还包括步骤4)：根据每千米高差中误差、误差范围限制、每公里的测站数及每测站的前后视距之和选择全站仪仪器型号优化监测方案。3.根据权利要求2所述的基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法，其特征是，步骤4)包括计算每千米高差中误差，具体方法如下：由误差传播定律可得高差中误差的计算公式如式(1)所认为前后大气折光系数在较短时间内相等，则式(1)写成式(2)其中，S1、S2分别为后视及前视斜距；α...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春桃，王盼，徐春明，程兴，韩冬，叶旦，赵为民，马希磊，杨兵，谭佳，王亮，
申请(专利权)人：中设设计集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32