图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据透镜镜筒的旋转方向的位置轻松地校正由于透镜的环绕光轴不均匀的光学特性引起的像劣化的图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。本发明专利技术的图像处理装置具备：通信部(42)，输入表示透镜镜筒(24)的旋转方向的校正基准位置的第1图像及校正对象的第2图像，所述第1图像及第2图像通过摄像装置(10)的拍摄来获得；旋转位置识别部(62)，根据第1图像，识别旋转方向的校正基准位置；校正信息获取部(66)，根据旋转方向的校正基准位置，获取校正信息；及图像校正部(68)，根据校正信息，对第2图像进行校正。

Image Processing Device, Image Processing System and Image Processing Method

The invention provides an image processing device, an image processing system and an image processing method which can easily correct image degradation caused by the non-uniform optical characteristics of the lens around the optical axis according to the position of the rotation direction of the lens barrel. The image processing device of the present invention includes: a communication unit (42), inputting a first image representing the corrected reference position of the rotation direction of the lens barrel (24) and a second image of the corrected object, the first image and the second image obtained by the photographing device (10); and a rotating position recognition unit (62), identifying the rotating party according to the first image. The calibration reference position in the direction; the calibration information acquisition unit (66) obtains the calibration information according to the calibration reference position in the rotation direction; and the image correction unit (68) corrects the second image according to the calibration information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法
本专利技术涉及一种对通过摄像装置的拍摄来获得的图像进行与透镜的光学特性对应的校正的图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。
技术介绍
已知有对通过摄像装置的拍摄来获得的图像，校正由于透镜的光学特性引起的像劣化的图像处理技术。例如，点像复原处理是如下图像处理：预先求出透镜的相差引起的像劣化的特性，通过与该特性相应的复原滤波器消除图像的像劣化。这种图像处理在透镜的成本降低及抑制图像品质的偏差方面有效。专利文献1中记载有如下内容：按每个成像透镜的种类，预先对针对成像透镜的畸变相差的校正参数进行二维码化来印刷于透镜盖，通过数码相机，进行二维码的拍摄及解码与针对摄像图像的畸变相差校正。并且，专利文献2中记载有如下内容：在原稿台与数码相机的接合部位设置信号收发电路，通过原稿台的角度传感器检测原稿的旋转角度(倾斜度)并对数码相机发送，通过数码相机向图像数据的标签部分写入旋转角度信息。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-302697号公报专利文献2：日本特开2005-354301号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题透镜镜筒对摄像装置装卸自如时，为了进行与该透镜镜筒的光学特性相应的图像处理，不仅需要与透镜镜筒的种类对应的校正信息，有时还需要透镜镜筒的旋转方向的位置信息。例如，以拧入式安装的透镜镜筒中，透镜镜筒的旋转方向的安装位置通常不确定，因此为了进行针对透镜的环绕光轴不均匀的光学特性的校正，需要表示透镜镜筒的旋转方向的安装位置的信息。并且，即使旋转方向的安装位置恒定，由于为了对焦的伸出动作而透镜镜筒旋转时，还需要表示该透镜镜筒的旋转方向的伸出停止位置的信息。然而，在透镜镜筒与摄像装置的连接部位(支架部)没有电通信功能时，无法从透镜镜筒对摄像装置传递校正所需的信息。并且，即使在透镜镜筒与摄像装置的连接部位具有电通信功能时，不是共同的通信方式时，也无法从透镜镜筒对摄像装置传递校正所需的信息。即，无法将校正所需的信息传递至图像处理装置。还有由人输入校正所需的信息的方法，但进行校正的图像处理装置并不一定在透镜镜筒附近，并且，图像处理装置有可能未与网络连接。这种情况下，由人直接移动至图像处理装置附近来进行信息输入是非常麻烦的，因此并不现实。专利文献1中，印刷于透镜盖的二维码是表示按每个成像透镜的种类来确定的校正参数的信息，不是表示成像透镜的旋转方向的位置(安装位置或伸出停止位置)的信息，也不是表示由于该成像透镜的旋转方向的位置而改变的校正参数的信息。专利文献2中，必需在原稿台与数码相机的接合部位具有电通信功能。因此，透镜镜筒与摄像装置不通信时，无法应用专利文献2的技术。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够根据透镜镜筒的旋转方向的位置，轻松地校正由于透镜的环绕光轴不均匀的光学特性引起的像劣化的图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。用于解决技术课题的机构为了实现上述目的，本专利技术的第1方式所涉及的图像处理装置具备：图像输入部，输入表示安装于摄像装置的透镜镜筒的旋转方向的校正基准位置的第1图像及校正对象的第2图像，其中，所述第1图像及所述第2图像通过摄像装置的拍摄来获得；旋转位置识别部，根据第1图像，识别旋转方向的校正基准位置；校正信息获取部，根据旋转方向的校正基准位置，获取与保持于透镜镜筒的透镜的环绕光轴不均匀的光学特性对应的校正信息；及图像校正部，根据校正信息，对第2图像进行校正。根据本方式，能够根据透镜镜筒的旋转方向的位置，轻松地校正由于透镜的环绕光轴不均匀的光学特性引起的像劣化。本专利技术的第2方式所涉及的图像处理装置中，第1图像中包含表示校正基准位置的标记，旋转位置识别部检测第1图像的画面内的标记的倾斜度，并根据该倾斜度，识别校正基准位置。本专利技术的第3方式所涉及的图像处理装置中，标记是一维或二维的条形码。在此，“条形码”是指进行编码的图案(编码图案)，有时简单称为“编码”。“二维条形码”中包含被称为“二维码”的编码图案。本专利技术的第4方式所涉及的图像处理装置中，条形码中包含校正信息及识别信息中的至少一个，校正信息获取部根据条形码的解码结果与第1图像的画面内的条形码的倾斜度，获取与校正基准位置相应的校正信息。本专利技术的第5方式所涉及的图像处理装置中，标记是表示显示于图像显示装置的标记或印刷于物体的标记。本专利技术的第6方式所涉及的图像处理装置中，第1图像中包含用图像显示装置获取到的校正基准位置信息，旋转位置识别部通过从第1图像提取校正基准位置信息来识别校正基准位置。本专利技术的第7方式所涉及的图像处理装置中，校正基准位置信息为用图像显示装置检测出的表示图像显示装置的姿势的姿势信息，校正信息获取部根据姿势信息，获取校正信息。本专利技术的第8方式所涉及的图像处理装置中，校正基准位置信息为用图像显示装置接受的用户输入信息，校正信息获取部根据用户输入信息，获取校正信息。本专利技术的第9方式所涉及的图像处理装置中，第1图像中包含基于光源的发光的光学像，旋转位置识别部检测第1图像的画面内的光量分布，并根据该光量分布，识别校正基准位置。本专利技术的第10方式所涉及的图像处理装置中，旋转位置识别部根据第1图像的画面内的光学像的位置，识别校正基准位置。本专利技术的第11方式所涉及的图像处理装置中，光源为点光源，旋转位置识别部根据第1图像中的点光源的光学像的位置，识别旋转方向的校正基准位置。本专利技术的第12方式所涉及的图像处理装置中，光量分布通过第1图像中的透光区域与遮光区域之间的光量差而产生，旋转位置识别部通过检测第1图像中的透光区域及遮光区域中的至少一个，来识别校正基准位置。本专利技术的第13方式所涉及的图像处理装置中，旋转位置识别部还根据第1图像中的光量的时间变化，识别旋转方向的校正基准位置。本专利技术的第14方式所涉及的图像处理装置中，校正信息获取部通过转换与单一的校正基准位置相应的校正信息，来获取与其他校正基准位置相应的校正信息。本专利技术的第15方式所涉及的图像处理装置中，校正信息获取部从多个校正信息选择与通过旋转位置识别部识别出的校正基准位置相应的校正信息。本专利技术的第16方式所涉及的图像处理装置中，校正信息包含点像复原处理用校正信息。本专利技术的第17方式所涉及的图像处理系统，其具备：透镜装置，包含透镜及透镜镜筒；摄像装置；及图像处理装置。本专利技术的第18方式所涉及的图像处理方法中，包含：输入表示安装于摄像装置的透镜镜筒的旋转方向的校正基准位置的第1图像及校正对象的第2图像的工序，其中，第1图像及第2图像通过摄像装置的拍摄来获得；根据第1图像，识别旋转方向的校正基准位置的工序；根据旋转方向的校正基准位置，获取与保持于透镜镜筒的透镜的环绕光轴不均匀的光学特性对应的校正信息的工序；及根据校正信息，对第2图像进行校正的工序。另外，以下，“工序”还称为“步骤”。专利技术效果根据本专利技术，能够根据透镜镜筒的旋转方向的位置，轻松地校正由于透镜的环绕光轴不均匀的光学特性引起的像劣化。附图说明图1是表示包含第1实施方式中的图像处理装置的图像处理系统的结构例的框图。图2是用于说明透镜镜筒的校正基准位置的说明图。图3是用于说明透镜镜筒的校正基准位置与成像元件的成像面之间的关系的说明图。图4是表示第1实施方式中的图像处理例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像输入部，输入表示安装于摄像装置的透镜镜筒的旋转方向的校正基准位置的第1图像及校正对象的第2图像，其中，所述第1图像及所述第2图像通过所述摄像装置的拍摄来获得；旋转位置识别部，根据所述第1图像，识别所述旋转方向的校正基准位置；校正信息获取部，根据所述旋转方向的校正基准位置，获取与保持于所述透镜镜筒的透镜的环绕光轴不均匀的光学特性对应的校正信息；及图像校正部，根据所述校正信息，对所述第2图像进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.17 JP 2016-0542911.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像输入部，输入表示安装于摄像装置的透镜镜筒的旋转方向的校正基准位置的第1图像及校正对象的第2图像，其中，所述第1图像及所述第2图像通过所述摄像装置的拍摄来获得；旋转位置识别部，根据所述第1图像，识别所述旋转方向的校正基准位置；校正信息获取部，根据所述旋转方向的校正基准位置，获取与保持于所述透镜镜筒的透镜的环绕光轴不均匀的光学特性对应的校正信息；及图像校正部，根据所述校正信息，对所述第2图像进行校正。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第1图像中包含表示所述校正基准位置的标记，所述旋转位置识别部检测所述第1图像的画面内的所述标记的倾斜度，并根据该倾斜度，识别所述校正基准位置。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述标记是一维或二维的条形码。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述条形码中包含所述校正信息及识别信息中的至少一个，所述校正信息获取部根据所述条形码的解码结果与所述第1图像的画面内的所述条形码的倾斜度，获取与所述校正基准位置相应的所述校正信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述标记是显示于图像显示装置的标记或印刷于物体的标记。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第1图像中包含用图像显示装置获取到的校正基准位置信息，所述旋转位置识别部通过从所述第1图像提取所述校正基准位置信息来识别所述校正基准位置。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述校正基准位置信息为用所述图像显示装置检测出的表示所述图像显示装置的姿势的姿势信息，所述校正信息获取部根据所述姿势信息，获取所述校正信息。8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述校正基准位置信息为用所述图像显示装置接受的用户输入信息，所述校正信息获取部根据所述用户输入信息，获取所述校正信息。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述第1图像中包含基于光源的发光的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：成濑洋介，椚濑高志，林健吉，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP