辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序制造方法及图纸

图像生成部(21)生成指示针对对象物的基准位置的辅助图像。可视判定部(22)判定是否能够从移动体(100)视觉辨认将基准位置作为基准的基准范围。显示控制部(23)在判定为能够视觉辨认基准范围的情况下，直接使辅助图像重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示，在判定为无法视觉辨认基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示。

Auxiliary Image Display Device, Auxiliary Image Display Method and Auxiliary Image Display Program

The image generation unit (21) generates an auxiliary image indicating the reference position of the object. The visual decision unit (22) determines whether the reference position can be used as the reference range of the reference from the visual recognition of the mobile body (100). The display control unit (23) directly overlaps the auxiliary image on the scenery around the mobile object (100) when it is determined that the reference range can be visually recognized. When it is determined that the reference range can not be visually recognized, the auxiliary image is changed and overlapped on the scenery around the mobile object (100) for display. Show.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序
本专利技术涉及通过显示用于指示存在于车辆前方的对象物的辅助图像来进行驾驶辅助的技术。
技术介绍
驾驶员一边掌握由导航装置这样的驾驶辅助装置提示的各种信息一边进行驾驶。在驾驶辅助装置中存在如下装置：如平视显示器那样，在挡风玻璃上，重叠在前方风景上来显示表示建筑物的名称等的辅助图像。并且，在驾驶辅助装置中存在如下装置：在LCD(Liquidcrystaldisplay)这样的显示部中显示由照相机拍摄的前方的风景，并且，重叠在风景上来显示辅助图像。这样，在重叠在风景上来显示信息的情况下，当显示辅助图像的位置与将辅助图像作为对象的对象物偏移时，使驾驶员产生混乱。针对该课题，在专利文献1中记载了在对象物的显示区域中显示名称的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平09-281889号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，仅针对从驾驶员看到的构造物显示名称。因此，在专利文献1所记载的技术中，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置处的构造物，无法显示名称。本专利技术的目的在于，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置处的构造物，也以驾驶员容易理解的方式显示辅助图像。用于解决课题的手段本专利技术的辅助图像显示装置以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，其中，所述辅助图像显示装置具有：图像生成部，其生成所述辅助图像；可视判定部，其判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及显示控制部，其在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。专利技术效果在本专利技术中，在无法视觉辨认将辅助图像指示的基准位置作为基准的基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在风景上进行显示。由此，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置的构造物，也能够以驾驶员容易理解的方式显示辅助图像。附图说明图1是实施方式1的辅助图像显示装置10的结构图。图2是示出实施方式1的辅助图像显示装置10的整体处理的流程图。图3是实施方式1的不存在构造物53的情况下的处理的说明图。图4是实施方式1的存在构造物53的情况下的处理的说明图。图5是示出实施方式1的图像生成处理的流程图。图6是示出实施方式1的可视判定处理的流程图。图7是实施方式1的是否存在构造物53的判定处理的说明图。图8是实施方式1的不可视区域54的计算处理的说明图。图9是实施方式1的移动量M的计算处理的说明图。图10是示出实施方式1的显示控制处理的流程图。图11是变形例1的是否存在构造物53的判定处理的说明图。图12是变形例1的基准范围62的确定处理的说明图。图13是变形例1的移动量M的计算处理的说明图。图14是示出变形例2的步骤S2的可视判定处理的流程图。图15是变形例3的辅助图像显示装置10的结构图。图16是示出实施方式2的步骤S2的可视判定处理的流程图。图17是实施方式2的变化范围L的计算处理的说明图。图18是示出实施方式2的显示控制处理的流程图。图19是实施方式2的所显示的辅助图像41的说明图。具体实施方式实施方式1***结构的说明***参照图1对实施方式1的辅助图像显示装置10的结构进行说明。辅助图像显示装置10是搭载在移动体100中的计算机，其进行导航装置31要在显示装置32中显示的POI(PointOfInterest)信息的显示控制。在实施方式1中，移动体100是车辆。移动体100不限于车辆，也可以是船舶、步行者这样的其他种类。辅助图像显示装置10具有处理器11、存储装置12、通信接口13、显示器接口14。处理器11经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。处理器11是进行处理的IC(IntegratedCircuit)。作为具体例，处理器11是CPU(CentralProcessingUnit)、DSP(DigitalSignalProcessor)、GPU(GraphicsProcessingUnit)。存储装置12具有内存(memory)121和存储器(storage)122。作为具体例，内存121是RAM(RandomAccessMemory)。作为具体例，存储器122是HDD(HardDiskDrive)。并且，存储器122也可以是SD(SecureDigital)存储卡、CF(CompactFlash)、NAND闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD这样的移动存储介质。通信接口13是对搭载在移动体100上的导航装置31这样的装置进行连接的装置。作为具体例，通信接口13是USB(UniversalSerialBus)、IEEE1394的连接端子。导航装置31是如下的计算机：使用测位装置33确定移动体100的位置，根据所确定的位置使显示装置32显示朝向目的地或经由地的路径，进行朝向目的地或经由地的路径引导。并且，导航装置31是如下的计算机：具有地图信息，使显示装置32显示从驾驶员指定或自动提取的POI信息，向驾驶员进行提示。POI信息是与被估计为驾驶员关心的对象物有关的信息，是表示对象物的位置、形状等的信息。作为具体例，在驾驶员指定了药店、餐厅这样的分类的情况下，POI信息是符合所指定的分类的对象物的信息。测位装置33是接收从GPS(GlobalPositioningSystem)卫星这样的测位卫星在载波中发送的测位信号的装置。显示器接口14是连接搭载在移动体100中的显示装置32的装置。作为具体例，显示器接口14是USB、HDMI(注册商标，High-DefinitionMultimediaInterface)的连接端子。显示装置32是在移动体100的前方这样的移动体100的周围的风景上重叠信息来进行显示的装置。这里所说的风景是隔着平视显示器等看到的实物、由照相机取得的影像、以及由计算机图形生成的三维地图中的任意一方。作为功能结构，辅助图像显示装置10具有图像生成部21、可视判定部22、显示控制部23。图像生成部21、可视判定部22、显示控制部23的各部的功能通过软件实现。在存储装置12的存储器122中存储有实现辅助图像显示装置10的各部的功能的程序。该程序通过处理器11读入到内存121中，通过处理器11来执行。由此，实现辅助图像显示装置10的各部的功能。表示由处理器11实现的各部的功能的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储在内存121或处理器11内的寄存器或高速缓冲存储器中。在以下的说明中，设表示由处理器11实现的各部的功能的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储在内存121中进行说明。实现由处理器11实现的各功能的程序存储在存储装置12中。但是，该程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD这样的移动存储介质中。在图1中，仅示出一个处理器11。但是，处理器11也可以是多个，多个处理器11也可以协作执行实现各功能的程序。***动作的说明***参照图2～图10对实施方式1的辅助图像显示装置10的动作进行说明。实施方式1的辅助图像显示装置10的动作相当于实施方式1的辅助图像显示方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助图像显示装置，其以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，其中，所述辅助图像显示装置具有：图像生成部，其生成所述辅助图像；可视判定部，其判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及显示控制部，其在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助图像显示装置，其以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，其中，所述辅助图像显示装置具有：图像生成部，其生成所述辅助图像；可视判定部，其判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及显示控制部，其在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。2.根据权利要求1所述的辅助图像显示装置，其中，所述显示控制部在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像的位置变化后进行显示。3.根据权利要求2所述的辅助图像显示装置，其中，所述显示控制部使所述辅助图像向所述移动体行驶的道路移动到如下位置后进行显示，在该位置处，在所述风景中由所述辅助图像指示的位置不与所述构造物重叠。4.根据权利要求2所述的辅助图像显示装置，其中，所述可视判定部判定在所述风景中所述构造物是否不与所述对象物的一部分重叠，所述显示控制部在所述构造物不与所述对象物的一部分重叠的情况下，以使得由所述辅助图像指示的位置成为所述对象物中的不与所述构造物重叠的位置的方式，使所述辅助图像移动后进行显示。5.根据权利要求1所述的辅助图像显示装置，其中，所述显示控制部在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像的轮廓线变化后进行显示。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：对马尚之，虻川雅浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP