The invention provides a pneumatic straight stroke actuator and its pneumatic actuator to solve the problem of serious wear and tear between the piston and the shell caused by unbalanced force in the prior art. The pneumatic actuator includes a shell, on which the first cylinder block and the second cylinder block with parallel axes are arranged, and the first cylinder block is arranged in the first cylinder block. The piston and the first piston rod are arranged in the second cylinder body with the second piston and the second piston rod. The pneumatic actuator also includes an intermediate transmission structure to drive the valve rod to and fro along the axis direction of the valve rod. The intermediate transmission structure includes the first and second rotating shafts on both sides of the valve rod, and each rotating shaft is provided with a valve. The first piston rod transmits power to the first rotating shaft through the first transmission structure, and the second piston rod transmits power to the second rotating shaft through the second transmission structure. Such setting can ensure the concentric installation of piston rod and piston, and make the piston force balanced when working.
【技术实现步骤摘要】
一种气动直行程执行器及其气动执行机构
本专利技术涉及一种气动直行程执行器及其气动执行机构。
技术介绍
执行器大多是由执行机构和调节机构组成的,目前,气动装置主要有薄膜式、气缸式、摆动式气动装置三种形式,此外还有气动马达式气动装置。都是通过气源装置输入压缩空气由气动执行元件将压缩空气转换为机械能的装置,气动装置结构简单、安装维护方便,使用广泛。现有的执行器,如申请公布号为CN106439182A的中国专利技术专利申请所公开的气动执行器,包括壳体、左端盖和右端盖,壳体和左、右端盖连接成一个密闭的整体,壳体内设置有与壳体密封配合的左活塞和右活塞,左、右活塞上分别设置有齿条,齿轮轴通过相应的齿条与左活塞和右活塞相连接,左、右活塞上的齿条分别位于齿轮轴的两侧,活塞的运动,带动齿条动作,齿条带动齿轮轴运动。但是,上述结构中齿条需要偏心安装于相应的活塞上,工作过程中活塞上受到的力很不均衡,长期使用时会导致活塞与壳体磨损严重,严重降低了其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提出一种气动执行机构,以解决现有技术中活塞受力不均衡导致其与壳体磨损严重的问题;同时,本专利技术的目的还在于提供一种使用该气动执行机构的气动直行程执行器。本专利技术的一种气动执行机构的技术方案是:一种气动执行机构,包括壳体,壳体上设置有轴线相互平行的第一缸体和第二缸体,第一缸体中设置有第一活塞和第一活塞杆,第二缸体中设置有第二活塞和第二活塞杆,该气动执行机构还包括中间传动结构以带动阀杆沿阀杆的轴线方向往复动作,中间传动结构包括位于阀杆两侧的第一转轴和第二转轴,各转轴上均设置有用于与阀杆上的相应阀杆齿条配合的 ...
【技术保护点】
1.一种气动执行机构,其特征在于:包括壳体,壳体上设置有轴线相互平行的第一缸体和第二缸体,第一缸体中设置有第一活塞和第一活塞杆,第二缸体中设置有第二活塞和第二活塞杆,该气动执行机构还包括中间传动结构以带动阀杆沿阀杆的轴线方向往复动作,中间传动结构包括位于阀杆两侧的第一转轴和第二转轴,各转轴上均设置有用于与阀杆上的相应阀杆齿条配合的阀杆驱动齿轮,第一活塞杆通过第一传动结构将动力传至第一转轴上,第二活塞杆通过第二传动结构将动力传至第二转轴上。
【技术特征摘要】
1.一种气动执行机构,其特征在于:包括壳体,壳体上设置有轴线相互平行的第一缸体和第二缸体,第一缸体中设置有第一活塞和第一活塞杆,第二缸体中设置有第二活塞和第二活塞杆,该气动执行机构还包括中间传动结构以带动阀杆沿阀杆的轴线方向往复动作,中间传动结构包括位于阀杆两侧的第一转轴和第二转轴,各转轴上均设置有用于与阀杆上的相应阀杆齿条配合的阀杆驱动齿轮,第一活塞杆通过第一传动结构将动力传至第一转轴上,第二活塞杆通过第二传动结构将动力传至第二转轴上。2.根据权利要求1所述的气动执行机构,其特征在于:所述第一活塞杆上设置有齿条,第一传动结构包括第一传动轴,第一传动轴上设置有与第一活塞杆上的齿条传动配合的第一齿轮,第一传动轴上设置有第一主动锥齿轮,第一转轴上设置有与第一主动锥齿轮传动配合的第一从动锥齿轮。3.根据权利要求1所述的气动执行机构,其特征在于:所述第二活塞杆上设置有齿条,第二传动结构包括第二传动轴,第二传动轴上设置有与第二活塞杆上的齿条传动配合的第二齿轮,第二传动轴上设置有第二主动锥齿轮,第二转轴上设置有与第二主动锥齿轮传动配合的第二从动锥齿轮。4.根据权利要求1-3任一项所述的气动执行机构,其特征在于:所述第一缸体和第二缸体分别位于壳体的相对两侧。5.根据权利要求4所述的气动执行机构,其特征在于:所述壳体上设置有第一凸柱结构和第二凸柱结构,各缸体包括用于与对应的凸柱密封配合的直筒体和设置于直筒体端部的法兰端盖,法兰端盖与壳体螺栓连接。6.一种气动直行程执行器,包括气动执行机构和调...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晶,苏林波,孙孝标,苏杨,胡权,马祥明,
申请(专利权)人:上海飞球科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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