旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置制造方法及图纸

一种旋转检测装置，具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。

Rotary Detection Device and Electric Power Steering Device Using the Rotary Detection Device

A rotating detection device includes: a first and a second sensor element to detect the rotation of the detected object; a circuit unit having a first and a second rotation angle calculation unit to calculate the rotation angle of the detected object based on the first and second detection values of the first and second sensor elements respectively, and a circuit unit based on the first and second rotation angles of the detected object. The first and second detection values are used to calculate the first and second rotation times of the detected object, and the signals related to the rotation angles, i.e. the rotation angle signals and the rotation times signals related to the rotation times, are output to the first and second communication units of the control unit, as well as the encapsulation units. The first and second sensor elements as well as the circuit section are encapsulated and mounted on the substrate independently with the control section.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置
本公开涉及旋转检测装置以及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。
技术介绍
有检测作为检测对象的基于马达的旋转的磁变化，并基于检测出的磁变化来生成表示上述马达的旋转的信息的旋转角检测装置。例如专利文献1公开了上述公知的装置的典型的一个例子。即，在该专利文献1中公开了具有辅助驾驶员对方向盘的转向操纵力的马达的电动助力转向用的电子控制单元。该电子控制单元具有作为第一以及第二旋转检测传感器的一个例子的第一以及第二磁传感器。第一磁传感器测量基于马达的旋转的磁变化，并输出表示该测量出的磁变化的第一旋转信息。与上述第一磁传感器独立设置的第二磁传感器测量基于上述马达的旋转的磁变化，并输出表示该测量出的磁变化的第二旋转信息。电子控制单元还具有单个监视电路部，该监视电路部基于第一以及第二旋转信息来计算表示上述马达的旋转角的旋转角信号。并且，电子控制单元具有控制电路部，该控制电路部基于通过监视电路部计算出的旋转角信号来计算上述方向盘的位置。专利文献1：日本特开2015-116964号公报在专利文献1中，是对多个传感器元件亦即上述第一以及第二磁传感器设置单个监视电路的构成。因此，在监视电路的一部分产生了异常的情况下，有可能导致难以通过监视电路基于通过第一以及第二磁传感器的各个检测出的第一以及第二旋转角信息计算出旋转角信号。该情况下，有可能无法继续进行电动助力转向装置的驱动。
技术实现思路
本公开是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于提供即使在基于通过多个传感器元件，即至少第一以及第二传感器元件分别检测出的表示检测对象的旋转的信息对表示该检测对象的旋转角的旋转角信号以及表示该检测对象的旋转次数的旋转次数信号进行运算的部分的一部分产生了异常的情况下，也能够继续对表示上述检测对象的旋转角的旋转角信号以及表示该检测对象的旋转次数的旋转次数信号进行运算的旋转检测装置以及使用了该旋转检测装置的电动助力转向装置。本公开的例示的方式所涉及的旋转检测装置具备至少第一以及第二传感器元件、电路部、以及封装部。上述第一以及第二传感器元件分别检测检测对象的旋转。上述电路部分别具有：第一以及第二旋转角运算部，基于上述第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角；第一以及第二旋转次数运算部，基于上述第一以及第二传感器元件的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数；以及第一以及第二通信部，将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部。上述封装部封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。在本公开中，电路部分别具有运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、以及基于上述第一以及第二传感器元件的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部。因此，即使在第一以及第二旋转角运算部的衣一方或者在第一以及第二旋转次数运算部的一方产生了异常的情况下，也能够继续运算上述检测对象的旋转角以及旋转次数。附图说明图1是本公开的第一实施方式的转向系统的概略结构图。图2是表示本公开的第一实施方式的驱动装置的电路图。图3是本公开的第一实施方式的驱动装置的俯视图。图4是图3的IV-IV线剖视图。图5是本公开的第一实施方式的第一基板的侧视图。图6是本公开的第一实施方式的第二基板的侧视图。图7A是表示本公开的第一实施方式的旋转检测装置的一个例子的侧视图。图7B是表示本公开的第一实施方式的旋转检测装置的另一例子的侧视图。图8是说明本公开的第一实施方式的旋转检测装置的内部结构的俯视图。图9是表示本公开的第一实施方式的旋转检测装置的框图。图10是说明本公开的第一实施方式的传感器部与微机的通信的时序图。图11是说明本公开的第一实施方式的传感器部与微机的通信的时序图。图12是表示本公开的第二实施方式的旋转检测装置的框图。图13A是说明本公开的第二实施方式的旋转检测装置的内部结构的一个例子的俯视图。图13B是说明本公开的第二实施方式的旋转检测装置的内部结构的另一例子的俯视图。图14是表示本公开的第三实施方式的旋转检测装置的框图。图15是说明本公开的第三实施方式的传感器部与微机的通信的时序图。图16是表示本公开的第四实施方式的旋转检测装置的框图。图17是表示本公开的第五实施方式的旋转检测装置的框图。图18是说明本公开的第五实施方式的旋转信息运算处理的流程图。图19是表示本公开的第六实施方式的旋转检测装置的框图。图20A是说明本公开的第七实施方式的旋转检测装置的内部结构的一个例子的俯视图。图20B是说明本公开的第七实施方式的旋转检测装置的内部结构的另一例子的俯视图。图21是本公开的第八实施方式的第一基板的侧视图。图22是表示本公开的第八实施方式的旋转检测装置的侧视图。图23A是表示本公开的第八实施方式的旋转检测装置的一个例子的侧视图。图23B是表示本公开的第八实施方式的旋转检测装置的另一例子的侧视图。图24是本公开的第九实施方式的基板的侧视图。图25A是说明比较例的传感器元件的配置的图。图25B是说明比较例的传感器元件的检测值的说明图。图25C是说明比较例的传感器元件的检测值的数字换算值的图。图26A是说明本公开的第十实施方式的传感器元件的配置的图。图26B是说明第十实施方式的传感器元件的检测值的说明图。图26C是说明第十实施方式的传感器元件的检测值的数字换算值的图。图27是说明本公开的第十实施方式的多个传感器元件间的错开量与检测误差的关系的说明图。图28是说明本公开的第十实施方式的多个传感器元件的配置的变更的图。图29是说明比较例的传感器部与微机的通信的时序图。图30是表示参考例的旋转检测装置的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对本公开所涉及的多个实施方式进行说明。以下，在多个实施方式中，对实际上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。(第一实施方式)本公开的第一实施方式在图1～图11中示出。如图1所示，第一实施方式所涉及的旋转检测装置1设置在具有电动助力转向装置108的转向系统100的驱动装置8。电动助力转向装置108安装于车辆V。该电动助力转向装置108具有辅助车辆V的驾驶员对方向盘的转向操作的功能。驱动装置8具备具有轴15的马达部10和马达部10的驱动控制所涉及的控制器部20，该马达部10以及控制器部20一体形成，构成马达模块。在图1中，将控制器部20记载为“ECU”。图1表示具备电动助力转向装置108的转向系统100的整体构成的一个例子。转向系统100由作为驾驶员的转向操纵部件的方向盘101、转向轴102、转矩传感器103、小齿轮104、齿条轴105、车轮106以及电动助力转向装置108等构成。转向轴102具有第一以及第二端部，在第一端部连接有方向盘101。在转向轴102设置有检测基于驾驶员对该转向轴102的转向操纵处理的转矩(转向操纵转矩)的转矩传感器103。在转向轴102的第二端部设置有小齿轮104，小齿轮104与棒状的具有齿条齿轮的齿条轴105上的该齿条啮合。在齿条轴105的两端隔着转向横拉杆等设置有一对车轮106。若驾驶员使方向盘101旋转，则与方向盘101连接的转向轴102旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转检测装置，具备：至少第一传感器元件以及第二传感器元件(601～607)，检测检测对象(10)的旋转；电路部(610～612、620～622)，分别具有：基于上述第一传感器元件以及第二传感器元件各自的第一检测值以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一旋转角运算部以及第二旋转角运算部(615、625)、基于上述第一传感器元件以及第二传感器元件的第一检测值以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一旋转次数运算部以及第二旋转次数运算部(616、626)、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部(51、52)的第一通信部以及第二通信部(617、627)；以及封装部(65、661、662)，封装上述第一传感器元件、第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板(21、23)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.06 JP 2016-076677;2017.02.10 JP 2017-023441.一种旋转检测装置，具备：至少第一传感器元件以及第二传感器元件(601～607)，检测检测对象(10)的旋转；电路部(610～612、620～622)，分别具有：基于上述第一传感器元件以及第二传感器元件各自的第一检测值以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一旋转角运算部以及第二旋转角运算部(615、625)、基于上述第一传感器元件以及第二传感器元件的第一检测值以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一旋转次数运算部以及第二旋转次数运算部(616、626)、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部(51、52)的第一通信部以及第二通信部(617、627)；以及封装部(65、661、662)，封装上述第一传感器元件、第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板(21、23)。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，上述封装部具备一个封装件，全部的上述第一传感器元件、第二传感器元件以及上述电路部设置在上述一个封装件(65)内。3.根据权利要求1或者2所述的旋转检测装置，其中，上述电路部至少具备第一电路部以及第二电路部，上述第一电路部具备上述第一旋转角运算部、上述第一旋转次数运算部以及第一通信部，上述第二电路部具备上述第二旋转角运算部、上述第二旋转次数运算部以及第二通信部，上述封装部(661、662)至少具有第一封装件以及第二封装件，上述第一传感器元件以及第一电路部设置在上述第一封装件，上述第二传感器元件以及第二电路部设置在上述第二封装件。4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其中，上述基板具有第一面(211)以及与上述第一面对置的第二面(212)，上述基板被配置为上述第一面与上述检测对象对置，上述第一封装件安装在上述基板的上述第一面(211)，上述第二封装件安装在上述基板的上述第二面(212)。5.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其中，上述第一传感器元件以及第二传感器元件配置在位于上述检测对象的旋转中心线上的位置。6.根据权利要求1～4中任意一项所述的旋转检测装置，其中，上述第一传感器元件以及第二传感器元件被配置为相对于上述检测对象的旋转中心线点对称。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的旋转检测装置，其中，上述电路部至少具备第一电路部以及第二电路部，上述第一电路部具备上述第一旋转角运算部、上述第一旋转次数运算部以及第一通信部，上述第二电路部具备上述第二旋转角运算部、上述第二旋转次数运算部以及第二通信部，上述旋转检测装置还至少具备第一芯片以及第二芯片(641、642)，上述第一传感器元件以及上述第一电路部搭载在上述第一芯片，上述第二传感器元件以及上述第二电路部搭载在上述第二芯片。8.根据权利要求1～6中任意一项所述的旋转检测装置，其中，上述电路部至少具备第一电路部以及第二电路部，上述第一电路部具备上述第一旋转角运算部、上述第一旋转次数运算部以及第一通信部，上述第二电路部具备上述第二旋转角运算部、上述第二旋转次数运算部以及第二通信部，上述旋转检测装置还至少具备第一芯片～第四芯片(643、644、645、646)...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田敏博，林胜彦，小泽崇晴，宫地修平，中村功一，渡边祐希，冈笃子，仓光修司，坂井利光，泷雅也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP