一种门板无人自动修边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；通过传送装置、运送装置和倒边装置可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；本发明专利技术结构简单，自动化程度好，可进行广泛推广应用。

An unmanned automatic trimming device for door panel

The invention discloses an unmanned automatic trimming device for door panels, which comprises a conveying device, a conveying device and a reversing device. A number of driving rollers are horizontally arranged on the conveying platform of the conveying device, and a baffle is arranged at one end of the conveying platform. The conveying device is positioned directly above the conveying device and the reversing device, and the large support plate of the conveying device is arranged. There are two opposite side plates vertically arranged on the upper side. Rotary rollers are arranged on the supporting axes of the opposite side plates, and the conveying rollers are arranged in the grooves of the I-shaped poles; conveying racks are arranged on the lower side of the I-shaped poles, conveying motors are fixed on one side plate, and conveying motors are arranged on one end of the output axle, and conveying gears are arranged on the other side of the conveying motor output axle. The conveying gear and the conveying rack mesh with each other; the conveying device, the conveying device and the inverting device can realize the automatic door plate conveying, and carry out the automatic door plate edge inverting operation at the same time to realize unmanned, save production cost and improve production efficiency; the invention has simple structure, good automation degree, and can be widely popularized. Application.

【技术实现步骤摘要】
一种门板无人自动修边装置
本专利技术涉及门板生产的
，特别是自动门板修边的

技术介绍
在进行门板加工制作过程中，常常存在门板边缘需要进行倒边，从而保证装配或者门板边缘不会伤手，现存的流水线上，门板倒边操作是由人工手动倒边完成的，这样存在倒边一致性较差，美观性差，人工劳动强度大，特别在夏天，门板倒边工作者又热又累，效率极低，一不小心，还会存在划伤门板表面的情况；而门板尺寸常常较大，目前没有相关设备进行门板倒边操作，针对这样的情况，为了减轻工人劳动强度，提高生产效率，有必要设计一种门板无人自动修边装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种门板无人自动修边装置，能够自动运送门板，同时自动实现倒角操作，倒角一致性好，外观美观。为实现上述目的，本专利技术提出了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，所述传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；所述工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；所述大支撑板上设置有液压缸，液压缸的液压杆穿过大支撑板并与气吸板上端相连接，气吸板下侧设置有若干吸盘；所述工字杆从右到左依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述倒边装置的支撑台上设有的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨上分别对应设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块和第二滑块上分别固设有移动块，移动块上穿设有丝杆和光杆，丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆和光杆两端连接有电机固定块，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，电机固定块一侧设置有倒边电机，倒边电机的输出轴一端与倒边刀具一端通过第一联轴器进行连接，丝杆一端通过第二联轴器与第三滑块上固定的调节电机输出轴相连接，丝杆和光杆中部穿设有中间块，中间块下端设置有驱动电机，丝杆上穿设有双联齿轮，双联齿轮的穿过孔与丝杆中部形成转动配合，驱动电机输出轴上的主动齿轮与双联齿轮上的小齿轮相啮合，双联齿轮上的大齿轮与支撑台上侧中部的中间齿条相啮合；支撑台上还设置有第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸和第四竖直气缸，第一竖直气缸和第二竖直气缸的气缸杆上端连接有左支撑块，第三竖直气缸和第四竖直气缸的气缸杆上端连接有右支撑块；所述支撑台前后两端设有支撑板，支撑板的一侧设置有水平夹持气缸，水平夹持气缸的气缸杆穿过支撑板与V夹持块后侧相连接，V夹持块后侧还连接有两根滑动杆，两根滑动杆关于V夹持块中间平面对称，滑动杆穿过支撑板，两根滑动杆与支撑板上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台上还设置有第五传感器和第六传感器，待修边门板放置在左支撑块与右支撑块上或者待修边门板夹持在两个相对的V夹持块之间。作为优选，所述运送滚轮的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮与凹槽形成滚动配合。作为优选，所述中间块上设置的两圆孔分别对应与丝杆和光杆形成转动配合；所述第一竖直气缸和第二竖直气缸与第三竖直气缸和第四竖直气缸相互对称设置。作为优选，所述第一滑动导轨与第一滑块形成滑动配合，第二滑动导轨与第二滑块形成滑动配合，第三滑动导轨与第三滑块形成滑动配合；所述丝杆和光杆分别与移动块上对应的圆孔形成转动配合。作为优选，所述左支撑块和右支撑块的高度均小于倒边电机下侧面与支撑台上表面的距离；所述滑动杆一端设置挡片；所述V夹持块前侧的V形面上设置缓冲橡胶片。作为优选，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器均为光电传感器。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将装置设置有传送装置、运送装置和倒边装置，可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；运送装置采用运送齿轮和运送齿条相啮合的方式，运送滚轮在工字杆的凹槽内滚动，从而可以实现门板运送位置准确，保证门边后续修边的准确性；倒边装置上的丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，可以通过调节电机转动带动丝杆转动，实现两个电机固定块相向运动或者背离运动，从而可以实现门板边缘倒角大小的调节；本专利技术结构简单，自动化程度好，生产效率高，可以进行广泛推广和应用。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种门板无人自动修边装置的主视图；图2是本专利技术一种门板无人自动修边装置的主视局部放大示意图；图3是本专利技术一种门板无人自动修边装置的运送装置侧视图；图4是本专利技术一种门板无人自动修边装置的倒边装置俯视图；图5是本专利技术一种门板无人自动修边装置的倒边装置俯视剖面图；图6是本专利技术一种门板无人自动修边装置的倒边装置去掉待修边门板立体结构示意图。图中：1-传送装置、101-传送台、102-传动滚轮、103-挡板、2-运送装置、21-工字杆、201-凹槽、202-侧板、203-支撑轴、204-运送滚轮、205-运送电机、206-运送齿轮、207-运送齿条、208-大支撑板、209-液压缸、210-气吸板、211-吸盘、212-第一传感器、213-第二传感器、214-第三传感器、215-第四传感器、3-倒边装置、301-支撑台、302-第一滑动导轨、303-第二滑动导轨、304-第三滑动导轨、305-第一滑块、306-第二滑块、307-第三滑块、308-移动块、309-丝杆、310-光杆、311-电机固定块、312-倒边电机、313-倒边刀具、314-第一联轴器、315-调节电机、316-第二联轴器、317-中间块、318-驱动电机、319-主动齿轮、320-双联齿轮、321-中间齿条、322-第一竖直气缸、323-第二竖直气缸、324-第三竖直气缸、325-第四竖直气缸、326-左支撑块、327-右支撑块、328-支撑板、329-V夹持块、330-水平夹持气缸、331-滑动杆、332-第五传感器、333-第六传感器、334-待修边门板。【具体实施方式】参阅图1-图6，本专利技术一种门板无人自动修边装置，包括传送装置1、运送装置2和倒边装置3，所述传送装置1的传送台101上水平设置有若干传动滚轮102，传送台101一端设置有挡板103；所述运送装置2设置在传送装置1与倒边装置3正上方，运送装置2的大支撑板208上竖直设置有两块相对的侧板202，两侧板202相对穿设的支撑轴203上转动设置有运送滚轮204，运送滚轮204设置在工字杆21的凹槽201内；所述工字杆21下侧设置有运送齿条207，一侧板202固设有运送电机205，运送电机205输出轴穿过侧板202且输出轴一端设置有运送齿轮206，运送齿轮206与运送齿条207相互啮合；所述大支撑板208上设置有液压缸209，液压缸209的液压杆穿过大支撑板208并与气吸板210上端相连接，气吸板210下侧设置有若干吸盘211；所述工字杆21从右到左依次设置有第一传感器212、第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板无人自动修边装置，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)和倒边装置(3)，所述传送装置(1)的传送台(101)上水平设置有若干传动滚轮(102)，传送台(101)一端设置有挡板(103)；所述运送装置(2)设置在传送装置(1)与倒边装置(3)正上方，运送装置(2)的大支撑板(208)上竖直设置有两块相对的侧板(202)，两侧板(202)相对穿设的支撑轴(203)上转动设置有运送滚轮(204)，运送滚轮(204)设置在工字杆(21)的凹槽(201)内；所述工字杆(21)下侧设置有运送齿条(207)，一侧板(202)固设有运送电机(205)，运送电机(205)输出轴穿过侧板(202)且输出轴一端设置有运送齿轮(206)，运送齿轮(206)与运送齿条(207)相互啮合；所述大支撑板(208)上设置有液压缸(209)，液压缸(209)的液压杆穿过大支撑板(208)并与气吸板(210)上端相连接，气吸板(210)下侧设置有若干吸盘(211)；所述工字杆(21)从右到左依次设置有第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)和第四传感器(215)；所述倒边装置(3)的支撑台(301)上设有的第一滑动导轨(302)、第二滑动导轨(303)和第三滑动导轨(304)上分别对应设置有第一滑块(305)、第二滑块(306)和第三滑块(307)，第一滑块(305)和第二滑块(306)上分别固设有移动块(308)，移动块(308)上穿设有丝杆(309)和光杆(310)，丝杆(309)两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(309)和光杆(310)两端连接有电机固定块(311)，电机固定块(311)设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆(309)一端的螺纹相配合，圆孔与光杆(310)形成滑动配合，电机固定块(311)一侧设置有倒边电机(312)，倒边电机(312)的输出轴一端与倒边刀具(313)一端通过第一联轴器(314)进行连接，丝杆(309)一端通过第二联轴器(316)与第三滑块(307)上固定的调节电机(315)输出轴相连接，丝杆(309)和光杆(310)中部穿设有中间块(317)，中间块(317)下端设置有驱动电机(318)，丝杆(309)上穿设有双联齿轮(320)，双联齿轮(320)的穿过孔与丝杆(309)中部形成转动配合，驱动电机(318)输出轴上的主动齿轮(319)与双联齿轮(320)上的小齿轮相啮合，双联齿轮(320)上的大齿轮与支撑台(301)上侧中部的中间齿条(321)相啮合；支撑台(301)上还设置有第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)、第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)，第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)的气缸杆上端连接有左支撑块(326)，第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)的气缸杆上端连接有右支撑块(327)；所述支撑台(301)前后两端设有支撑板(328)，支撑板(328)的一侧设置有水平夹持气缸(330)，水平夹持气缸(330)的气缸杆穿过支撑板(328)与V夹持块(329)后侧相连接，V夹持块(329)后侧还连接有两根滑动杆(331)，两根滑动杆(331)关于V夹持块(329)中间平面对称，滑动杆(331)穿过支撑板(328)，两根滑动杆(331)与支撑板(328)上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台(301)上还设置有第五传感器(332)和第六传感器(333)，待修边门板(334)放置在左支撑块(326)与右支撑块(327)上或者待修边门板(334)夹持在两个相对的V夹持块(329)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种门板无人自动修边装置，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)和倒边装置(3)，所述传送装置(1)的传送台(101)上水平设置有若干传动滚轮(102)，传送台(101)一端设置有挡板(103)；所述运送装置(2)设置在传送装置(1)与倒边装置(3)正上方，运送装置(2)的大支撑板(208)上竖直设置有两块相对的侧板(202)，两侧板(202)相对穿设的支撑轴(203)上转动设置有运送滚轮(204)，运送滚轮(204)设置在工字杆(21)的凹槽(201)内；所述工字杆(21)下侧设置有运送齿条(207)，一侧板(202)固设有运送电机(205)，运送电机(205)输出轴穿过侧板(202)且输出轴一端设置有运送齿轮(206)，运送齿轮(206)与运送齿条(207)相互啮合；所述大支撑板(208)上设置有液压缸(209)，液压缸(209)的液压杆穿过大支撑板(208)并与气吸板(210)上端相连接，气吸板(210)下侧设置有若干吸盘(211)；所述工字杆(21)从右到左依次设置有第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)和第四传感器(215)；所述倒边装置(3)的支撑台(301)上设有的第一滑动导轨(302)、第二滑动导轨(303)和第三滑动导轨(304)上分别对应设置有第一滑块(305)、第二滑块(306)和第三滑块(307)，第一滑块(305)和第二滑块(306)上分别固设有移动块(308)，移动块(308)上穿设有丝杆(309)和光杆(310)，丝杆(309)两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(309)和光杆(310)两端连接有电机固定块(311)，电机固定块(311)设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆(309)一端的螺纹相配合，圆孔与光杆(310)形成滑动配合，电机固定块(311)一侧设置有倒边电机(312)，倒边电机(312)的输出轴一端与倒边刀具(313)一端通过第一联轴器(314)进行连接，丝杆(309)一端通过第二联轴器(316)与第三滑块(307)上固定的调节电机(315)输出轴相连接，丝杆(309)和光杆(310)中部穿设有中间块(317)，中间块(317)下端设置有驱动电机(318)，丝杆(309)上穿设有双联齿轮(320)，双联齿轮(320)的穿过孔与丝杆(309)中部形成转动配合，驱动电机(318)输出轴上的主动齿轮(319)与双联齿轮(320)上的小齿轮相啮合，双联齿轮(320)上的大齿轮与支撑台(301)上侧中部的中间齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲娟，王永虎，
申请(专利权)人：江苏金迪木业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32