一种机械加工用钢管对接打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械加工用钢管对接打磨装置，包括工作台和移动座，所述工作台的上端左侧设有第一立板，所述第一立板左端面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端的转轴贯穿第一立板，所述第二立板的左端设有定位轴杆，所述定位轴杆与转轴之间卡接有钢管，所述工作台的上端中部横跨其前后部设有支架，所述气缸的活塞杆贯穿支架顶部连接有移动箱体，所述第二伺服电机的电机转轴伸出移动箱体的底部连接有打磨片，本发明专利技术钢管焊缝可自动转动角度，有利于打磨片对焊缝形成一周的打磨，中间不需要重新拆卸钢管，调整焊缝位置，提高打磨的效率，节省人力。

A Docking Grinding Device for Steel Pipe for Machining

The invention discloses a steel pipe butt grinding device for mechanical processing, which comprises a worktable and a movable seat. The upper end of the worktable is provided with a first vertical plate on the left side. The first vertical plate is equipped with a first servo motor on the left end face. The rotation axis of the output end of the first servo motor runs through the first vertical plate, and the left end of the second vertical plate is arranged. A positioning shaft rod is provided, and a steel pipe is clamped between the positioning shaft rod and the rotating shaft. The upper middle part of the worktable spans its front and rear parts. The piston rod of the cylinder is connected with a mobile box body through the top of the support. The motor rotating shaft of the second servo motor extends out of the mobile box body and is connected with a grinding plate. Pipe weld can automatically rotate the angle, which is conducive to the grinding of the weld by the grinding disc for one week. In the middle, it is not necessary to remove the steel pipe, adjust the position of the weld, improve the grinding efficiency and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用钢管对接打磨装置
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用钢管对接打磨装置。
技术介绍
在机械加工制造业中，打磨是必不可少的工作，尤其钢管的打磨工作是一项很繁重的体力工作，并且打磨钢管产生的磨削过程中需要对钢管进行焊缝的角度调节，操作效率低，钢管焊接后的焊缝要三番五次的进行打磨，工作人员只有拿着角磨机一遍又一遍的机械性的打磨，劳动强度大，工作效率低，对工作人员的伤害严重。为此，我们推出一种机械加工用钢管对接打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械加工用钢管对接打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械加工用钢管对接打磨装置，包括工作台和移动座，所述工作台的右端螺接有摇动把手，所述工作台的上端左侧设有第一立板，所述第一立板左端面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端的转轴贯穿第一立板，所述工作台的中部两侧设有滑槽，所述移动座的底部两侧设有滑接于滑槽的滑接凸起板，所述移动座的上端右侧设有第二立板，所述第二立板的左端设有定位轴杆，所述定位轴杆与转轴之间卡接有钢管，所述工作台的上端中部横跨其前后部设有支架，所述支架的上端中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿支架顶部连接有移动箱体，所述移动箱体的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机转轴伸出移动箱体的底部连接有打磨片。优选的，所述工作台的中部设有凹槽，所述工作台的侧边设有与凹槽连通的排污管槽。优选的，所述第一伺服电机的端部设有固定板，所述固定板通过螺栓组件连接于第一立板。优选的，所述移动座的上端中部设有半圆弧形凹槽，所述半圆弧形凹槽的表面设有用于安装滚轮的安装槽，所述半圆弧形凹槽的中部设有开口通槽。优选的，所述移动箱体的左端设有防护门，所述移动箱体的前后部通过横杆连接有滑轮，所述支架的内侧设有竖直设置的导轨，所述滑轮滑接于导轨内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过摇动把手的摇动，使得摇动把手抵住移动座向靠近第一立板的方向移动，直至定位轴杆与转轴将钢管卡接住，此时钢管正好位于半圆弧形凹槽内，滚轮支撑着钢管的底部；钢管的拆卸安装方便，有利于打磨的快速进行。气缸控制活塞杆伸出，使得移动箱体向下移动，直至打磨片与钢管的焊缝接触时，开启第二伺服电机，使得第二伺服电机通过电机转轴带动打磨片高速转动，使得打磨片对焊缝表面进行打磨处理；当完成一个角度的打磨后，气缸控制活塞杆回缩，使得移动箱体向上移动，第一伺服电机通过转轴的缓慢转动，带动定位轴杆与转轴之间的钢管转动一个角度，使得未打磨的焊缝位于打磨片的正下方，然后气缸控制活塞杆伸出，使得移动箱体向下移动，直至打磨片与焊缝接触时，开启第二伺服电机，使得第二伺服电机通过电机转轴带动打磨片高速转动，使得打磨片对焊缝表面进行打磨处理。钢管焊缝可自动转动角度，有利于打磨片对焊缝形成一周的打磨，中间不需要重新拆卸钢管，调整焊缝位置，提高打磨的效率，节省人力。附图说明图1为本专利技术支架设置结构示意图；图2为本专利技术移动座结构示意图；图3为本专利技术移动座设置结构示意图；图4为本专利技术移动箱体内部结构示意图。图中：1工作台、2排污管槽、3固定板、4第一伺服电机、5螺栓组件、6转轴、7凹槽、8滑槽、9导轨、10移动箱体、11防护门、12气缸、13支架、14摇动把手、15移动座、16滑接凸起板、17半圆弧形凹槽、18开口通槽、19安装槽、20滚轮、21第二立板、22定位轴杆、23钢管、24第一立板、25活塞杆、26第二伺服电机、27电机转轴、28打磨片、29横杆、30滑轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种机械加工用钢管对接打磨装置，包括工作台1和移动座15，所述工作台1的右端螺接有摇动把手14，所述工作台1的上端左侧设有第一立板24，所述第一立板24左端面安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4输出端的转轴6贯穿第一立板24，所述工作台1的中部两侧设有滑槽8，所述移动座15的底部两侧设有滑接于滑槽8的滑接凸起板16，所述移动座15的上端右侧设有第二立板21，所述第二立板21的左端设有定位轴杆22，所述定位轴杆22与转轴6之间卡接有钢管23，所述工作台1的上端中部横跨其前后部设有支架13，所述支架13的上端中部安装有气缸12，所述气缸12的活塞杆25贯穿支架13顶部连接有移动箱体10，所述移动箱体10的内部安装有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26的电机转轴27伸出移动箱体10的底部连接有打磨片28。所述工作台1的中部设有凹槽7，所述工作台1的侧边设有与凹槽7连通的排污管槽2。所述第一伺服电机4的端部设有固定板3，所述固定板3通过螺栓组件5连接于第一立板24。所述移动座15的上端中部设有半圆弧形凹槽17，所述半圆弧形凹槽17的表面设有用于安装滚轮20的安装槽19，所述半圆弧形凹槽17的中部设有开口通槽18。所述移动箱体10的左端设有防护门11，所述移动箱体10的前后部通过横杆29连接有滑轮30，所述支架13的内侧设有竖直设置的导轨9，所述滑轮30滑接于导轨9内。具体的，使用时，通过摇动把手14的摇动，使得摇动把手14抵住移动座15向靠近第一立板24的方向移动，直至定位轴杆22与转轴6将钢管23卡接住，此时钢管23正好位于半圆弧形凹槽17内，滚轮20支撑着钢管23的底部；钢管23为两根管道通过焊接连接组成，其焊缝在钢管23放置完成后，处于打磨片28的正下方；气缸12控制活塞杆25伸出，使得移动箱体10向下移动，直至打磨片28与钢管23的焊缝接触时，开启第二伺服电机26，使得第二伺服电机26通过电机转轴27带动打磨片28高速转动，使得打磨片28对焊缝表面进行打磨处理；当完成一个角度的打磨后，气缸12控制活塞杆25回缩，使得移动箱体10向上移动，第一伺服电机4通过转轴6的缓慢转动，带动定位轴杆22与转轴6之间的钢管23转动一个角度，使得未打磨的焊缝位于打磨片28的正下方，然后气缸12控制活塞杆25伸出，使得移动箱体10向下移动，直至打磨片28与焊缝接触时，开启第二伺服电机26，使得第二伺服电机26通过电机转轴27带动打磨片28高速转动，使得打磨片28对焊缝表面进行打磨处理；打磨处理过程中产生的碎屑经由开口通槽18下落至凹槽7内，碎屑经由排污管槽2排出。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用钢管对接打磨装置，包括工作台（1）和移动座（15），其特征在于：所述工作台（1）的右端螺接有摇动把手（14），所述工作台（1）的上端左侧设有第一立板（24），所述第一立板（24）左端面安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出端的转轴（6）贯穿第一立板（24），所述工作台（1）的中部两侧设有滑槽（8），所述移动座（15）的底部两侧设有滑接于滑槽（8）的滑接凸起板（16），所述移动座（15）的上端右侧设有第二立板（21），所述第二立板（21）的左端设有定位轴杆（22），所述定位轴杆（22）与转轴（6）之间卡接有钢管（23），所述工作台（1）的上端中部横跨其前后部设有支架（13），所述支架（13）的上端中部安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆（25）贯穿支架（13）顶部连接有移动箱体（10），所述移动箱体（10）的内部安装有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的电机转轴（27）伸出移动箱体（10）的底部连接有打磨片（28）。

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用钢管对接打磨装置，包括工作台（1）和移动座（15），其特征在于：所述工作台（1）的右端螺接有摇动把手（14），所述工作台（1）的上端左侧设有第一立板（24），所述第一立板（24）左端面安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出端的转轴（6）贯穿第一立板（24），所述工作台（1）的中部两侧设有滑槽（8），所述移动座（15）的底部两侧设有滑接于滑槽（8）的滑接凸起板（16），所述移动座（15）的上端右侧设有第二立板（21），所述第二立板（21）的左端设有定位轴杆（22），所述定位轴杆（22）与转轴（6）之间卡接有钢管（23），所述工作台（1）的上端中部横跨其前后部设有支架（13），所述支架（13）的上端中部安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆（25）贯穿支架（13）顶部连接有移动箱体（10），所述移动箱体（10）的内部安装有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的电机转轴（27）伸出移动箱体（10）的底部连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维秀，
申请(专利权)人：张维秀，
类型：发明
国别省市：安徽,34