一种用于智能机床的刀片固定机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于智能机床的刀片固定机构，涉及机床部件技术领域，包括机构盘体、连接盘和下轴座，连接盘套接于机构盘梯下端，下轴座嵌接于连接盘下端中部，该种用于智能机床的刀片固定机构，通过刀片固定结构内狭口槽在刀片进出时，以槽壁与槽壁两端压簧式的夹具来夹合刀片局部，并配合内部设有的刀片座来双重固定待换刀片，提高了刀片固定结构稳固性，同时配合机构本身转动更换结构，来配合机床机械手对刀片进行高效抓取，解决了现有的刀片固定机构功能性较差，适用性较低，夹合固定方式易受刀片进出时的物理磨损影响夹合稳固性，同时无法配合机床机械手进行多向的刀片抓取的问题。

A Blade Fixing Mechanism for Intelligent Machine Tools

The invention provides a blade fixing mechanism for an intelligent machine tool, which relates to the technical field of machine tool components, including a mechanism disc body, a connecting disc and a lower axle seat. The connecting disc is sleeved at the lower end of the mechanism disc ladder, and the lower axle seat is embedded in the middle of the lower end of the connecting disc. When the inner narrow groove is in and out of the blade, it clamps the part of the blade with a spring-press clamp at both ends of the groove wall and the groove wall, and double fixes the blade to be replaced with a blade seat inside, which improves the stability of the fixed structure of the blade, at the same time, it rotates and replaces the structure with the mechanism itself to cooperate with the manipulator of the machine tool to grasp the blade efficiently. It solves the problem that the existing blade fixing mechanism has poor function, low applicability, and the clamping fixing mode is vulnerable to the physical wear of the blade when it comes in and out, and can not cooperate with the machine tool manipulator to grasp the multi-direction blade.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机床的刀片固定机构
本专利技术涉及机床部件
，具体为一种用于智能机床的刀片固定机构。
技术介绍
智能机床，装有程序控制系统的自动化机床，用于精密加工工具，在加工工程中，机床内换刀部件需对加工部位刀具进行频繁更换，此过程通过机械手取下机床内刀片固定机构备用刀片，后通过换刀机械手传动将之刀片替换至至机床主轴刀片位置。但现有的刀片固定机构，本身机构仅针对用于刀片的备用存储，无法配合机械手抓取活动来加速机械手的更换刀片效率，功能性与适用性较差，同时传统刀片固定结构通常为夹合固定，无法有效结合换刀机械手垂直升降来完成纵向抓取，且本身固定结构易在刀片进出时物理磨损夹合结构处，导致刀片固定机构夹合强度随更换刀片次数增加而减弱，使用寿命较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种用于智能机床的刀片固定机构，通过刀片固定结构内狭口槽在刀片进出时，以槽壁与槽壁两端压簧式的夹具来夹合刀片局部，并配合内部设有的刀片座来双重固定待换刀片，提高了刀片固定结构稳固性，同时配合机构本身转动更换结构，来配合机床机械手对刀片进行高效抓取，解决了现有的刀片固定机构功能性较差，适用性较低，夹合固定方式易受刀片进出时的物理磨损影响夹合稳固性，同时无法配合机床机械手进行多向的刀片抓取的问题。本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于智能机床的刀片固定机构，包括机构盘体、连接盘和下轴座，所述连接盘套接于机构盘梯下端，所述下轴座嵌接于连接盘下端中部，所述机构盘体正面通过螺栓固定有刀片箱板，所述机构盘梯内侧与刀片箱板内开槽设置有内腔，所述机构盘体上表面呈环状分布有若干个刀片插口，所述刀片插口之间开槽设置有限位卡槽，所述刀片插口内开槽设置有狭口槽，所述狭口槽与内腔上端互通，所述狭口槽内壁呈左右对称设置有一对夹具，所述内腔中部横向固定有一根承杆，所述承杆表面套接有刀片座，所述刀片座与狭口槽纵向对齐，所述内腔底端开孔设置有轴座孔；所述下轴座下端贯穿设置有安装底座，所述连接盘外边缘呈环状分布有至少六对销轴座，所述连接盘与下轴座连接处嵌入设置有上轴座，所述上轴座上下两端贯穿设置有转轴轴辊与轴芯，所述转轴轴辊与轴芯转动连接，所述转轴轴辊外侧套接有轴圈，所述轴圈嵌入设置于上轴座内，所述转轴轴辊上端贯穿于轴座孔内，所述转轴轴辊与机构盘体转动连接。优选地，所述限位卡槽由一块柱状槽钢构成，且限位卡槽槽口开孔于上端，所述限位卡槽与刀片插口的数量比为一比一。优选地，所述狭口槽槽壁表面光滑，且狭口槽槽口呈上宽下窄状。优选地，所述夹具有两块梯形金属块与一根弹簧轴构成，且夹具弹簧轴固定于金属块内侧，并且夹具弹簧轴与内腔内壁固定连接。优选地，所述刀片座为一种金属柱体，且刀片座上端开槽设置有片型槽口，所述刀片座上端片型槽口与狭口槽下端互通。优选地，所述轴芯上端与轴圈下端过盈连接，且轴圈为一种内壁光滑的中空金属轴体，所述轴圈与转轴轴辊之间涂有润滑油。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该种用于智能机床的刀片固定机构，在安装时利用机构盘体下端连接盘，以及连接盘外边缘处分布有的销轴座，来通过螺栓对接的方式与机床安装位置固定，工作人员可通过旋动刀片箱板螺栓，来向机构盘体内加装备用刀片，而后将之固定机构下端安装底座，与机床制动电机轴体对接，使得在工作时，机床换刀机械手转动抓取刀片后，以机床制动机轴与机械手的转动，使得安装底座内轴芯与转轴轴辊随着机轴转动进行从动，转动时转轴轴辊沿上轴座内侧轴圈作圆周转动，使得机构盘体随着转轴轴辊转动进行从动，配合机械手抓取时，以机构盘体的转动来切换表面设有的刀片插口位置，从而避免传统机械手抓取时机械手的活动，提高机械手的抓取刀片效率；2、且该种用于智能机床的刀片固定机构，其刀片的进出沿刀片插口内狭口槽进入机构盘梯内侧，并通过机构盘梯内腔内设有的刀片座，来固定刀片底端，其中刀片在进出狭口槽过程中，通过刀片边缘结构压合狭口槽左右两端夹具，以夹具弹簧轴受压来弹性夹合刀片，以双向式的活动固定方式保证了刀片与固定机构的连接稳固，同时活动式的夹具以及狭口槽结构，便于使用不同规格大小的刀片固定，提高了刀片固定机构的适用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的机构盘梯内部结构示意图。图3为本专利技术的连接座内部结构示意图。图中标记：1机构盘体、2刀片箱板、3连接盘、4销轴座、5安装底座、6下轴座、7刀片插口、8限位卡槽、9内腔、10刀片座、11狭口槽、12夹具、13承杆、14轴座孔、15上轴座、16转轴轴辊、17轴芯、18轴圈。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-3，一种用于智能机床的刀片固定机构，包括机构盘体1、连接盘3和下轴座6，所述连接盘3套接于机构盘梯1下端，所述下轴座6嵌接于连接盘3下端中部，所述机构盘体1正面通过螺栓固定有刀片箱板2，所述机构盘梯1内侧与刀片箱板2内开槽设置有内腔9，所述机构盘体1上表面呈环状分布有若干个刀片插口7，所述刀片插口7之间开槽设置有限位卡槽8，所述刀片插口7内开槽设置有狭口槽11，所述狭口槽11与内腔9上端互通，所述狭口槽11内壁呈左右对称设置有一对夹具12，所述内腔9中部横向固定有一根承杆13，所述承杆13表面套接有刀片座10，所述刀片座10与狭口槽11纵向对齐，所述内腔9底端开孔设置有轴座孔14，安装时，可通过旋动刀片箱板2螺栓打开机构盘梯1中的内腔9，以便工作人员向刀片座10上加装备用刀片，刀片进出时，刀片先行沿刀片插口7插入，并沿狭口槽11内壁滑动至内腔9内，过程中通过狭口槽11左右两端夹具12夹合刀片中部，最后刀片进入内腔9后与刀片座10上端槽口相对接，完成刀片的固定；所述下轴座6下端贯穿设置有安装底座5，所述连接盘3外边缘呈环状分布有至少六对销轴座4，所述连接盘3与下轴座6连接处嵌入设置有上轴座15，所述上轴座15上下两端贯穿设置有转轴轴辊16与轴芯17，所述转轴轴辊16与轴芯17转动连接，所述转轴轴辊16外侧套接有轴圈18，所述轴圈18嵌入设置于上轴座15内，所述转轴轴辊16上端贯穿于轴座孔14内，所述转轴轴辊16与机构盘体1转动连接，安装时利用连接盘3外侧设有销轴座4与机床安装位置相对接，而后将之机床伺服电机等制动设备机轴与安装底座5内轴芯17对接，机床工作时，通过制动设备带动轴芯17转动，轴芯17与转轴轴辊16沿轴圈18作圆周转动，来以转轴轴辊16带动上端机构盘体1转动，从而以机床机械手在抓取刀片时，利用机构盘体1转动来切换各个刀片插口7的横向位置，以适应机械手的定向定点抓取。1机构盘体、2刀片箱板、3连接盘、4销轴座、5安装底座、6下轴座、7刀片插口、8限位卡槽、9内腔、10刀片座、11狭口槽、12夹具、13承杆、14轴座孔、15上轴座、16转轴轴辊、17轴芯、18轴圈。综上所述，所述限位卡槽8由一块柱状槽钢构成，且限位卡槽8槽口开孔于上端，所述限位卡槽8与刀片插口7的数量比为一比一，利用限位卡槽8与刀片插口7的对应位置，可配合机床机械手在垂直抓取时，利用机床机械手机轴贯穿于限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能机床的刀片固定机构，包括机构盘体（1）、连接盘（3）和下轴座（6），所述连接盘（3）套接于机构盘梯（1）下端，所述下轴座（6）嵌接于连接盘（3）下端中部，其特征在于：所述机构盘体（1）正面通过螺栓固定有刀片箱板（2），所述机构盘梯（1）内侧与刀片箱板（2）内开槽设置有内腔（9），所述机构盘体（1）上表面呈环状分布有若干个刀片插口（7），所述刀片插口（7）之间开槽设置有限位卡槽（8），所述刀片插口（7）内开槽设置有狭口槽（11），所述狭口槽（11）与内腔（9）上端互通，所述狭口槽（11）内壁呈左右对称设置有一对夹具（12），所述内腔（9）中部横向固定有一根承杆（13），所述承杆（13）表面套接有刀片座（10），所述刀片座（10）与狭口槽（11）纵向对齐，所述内腔（9）底端开孔设置有轴座孔（14）；所述下轴座（6）下端贯穿设置有安装底座（5），所述连接盘（3）外边缘呈环状分布有至少六对销轴座（4），所述连接盘（3）与下轴座（6）连接处嵌入设置有上轴座（15），所述上轴座（15）上下两端贯穿设置有转轴轴辊（16）与轴芯（17），所述转轴轴辊（16）与轴芯（17）转动连接，所述转轴轴辊（16）外侧套接有轴圈（18），所述轴圈（18）嵌入设置于上轴座（15）内，所述转轴轴辊（16）上端贯穿于轴座孔（14）内，所述转轴轴辊（16）与机构盘体（1）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机床的刀片固定机构，包括机构盘体（1）、连接盘（3）和下轴座（6），所述连接盘（3）套接于机构盘梯（1）下端，所述下轴座（6）嵌接于连接盘（3）下端中部，其特征在于：所述机构盘体（1）正面通过螺栓固定有刀片箱板（2），所述机构盘梯（1）内侧与刀片箱板（2）内开槽设置有内腔（9），所述机构盘体（1）上表面呈环状分布有若干个刀片插口（7），所述刀片插口（7）之间开槽设置有限位卡槽（8），所述刀片插口（7）内开槽设置有狭口槽（11），所述狭口槽（11）与内腔（9）上端互通，所述狭口槽（11）内壁呈左右对称设置有一对夹具（12），所述内腔（9）中部横向固定有一根承杆（13），所述承杆（13）表面套接有刀片座（10），所述刀片座（10）与狭口槽（11）纵向对齐，所述内腔（9）底端开孔设置有轴座孔（14）；所述下轴座（6）下端贯穿设置有安装底座（5），所述连接盘（3）外边缘呈环状分布有至少六对销轴座（4），所述连接盘（3）与下轴座（6）连接处嵌入设置有上轴座（15），所述上轴座（15）上下两端贯穿设置有转轴轴辊（16）与轴芯（17），所述转轴轴辊（16）与轴芯（17）转动连接，所述转轴轴辊（16）外侧套接有轴圈（18），所述轴圈（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪军，
申请(专利权)人：江苏创良智能数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32