一种机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人控制系统，包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架，所述机架中设有第一转腔，所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块，所述第一转腔内壁中设有环槽，所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈，所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔，所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮，所述安装架中设有端口向上的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行座，所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔。

A Robot Control System

The invention discloses a robot control system, which comprises a base, a frame symmetrically arranged on the top end face of the base and an installation frame arranged on the top face of the base and between the two frames. The frame is provided with a first rotating chamber, and the first rotating chamber is rotatable through a bearing. A rotary block is provided with a ring groove in the inner wall of the first rotating cavity. The outer gear ring positioned in the ring groove is fixed on the rotary block. A second rotating cavity connected with the ring groove is symmetrically arranged in the base. The first gear wheel connected with the outer gear ring is rotatably installed in the second rotating cavity, and the installation is described. A sliding cavity with an upward port is arranged in the frame, and a sliding seat is arranged in the sliding cavity, and a helical hole is arranged in the sliding seat to penetrate left and right.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种机器人控制系统。
技术介绍
随着科技发的不断发展，一些焊接机器人在工业生产中使用及其广泛，而传统中的焊接机器人在对一些管件焊缝进行焊接操作时无法进行环形焊接操作，同时在对焊接后所产生的毛刺需利用打磨装置进行打磨，其大大增加了设备使用成本，存在较大缺陷，需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种机器人控制系统。本专利技术装置的一种机器人控制系统，包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架，所述机架中设有第一转腔，所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块，所述第一转腔内壁中设有环槽，所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈，所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔，所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮，所述安装架中设有端口向上的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行座，所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接，所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽，所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接，所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮，所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽，所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮，所述第一转轴左侧延长端伸入第二安装槽且左侧末梢与所述第二安装槽转动配合连接，所述第一转轴上固定设有位于所述第二安装槽中的第二传动轮，所述第二安装槽与所述第一安装槽之间通连设置有第一通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述第一通连槽中的第一传动带，所述空槽内底壁中设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块右侧端面固定设有永磁体，所述第一滑行槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第一滑行块顶部端面内设有第一驱动机，所述第一驱动机顶部动力连接有伸入所述空槽中且与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮。进一步的技术方案，所述空槽右侧的所述底座中设有第三安装槽，所述第三安装槽与所述空槽转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴左侧延长端伸入所述空槽中且左侧末梢固定设有第三锥形轮，所述第二转轴右侧延长端伸入所述第三安装槽中且与所述第三安装槽右侧内壁转动配合连接，所述第二转轴上固定设有位于所述第三安装槽中的第三传动轮。进一步的技术方案，所述第三安装槽下方的所述底座中设有第四安装槽，左右两个所述第二转腔之间转动配合安装有贯穿所述第四安装槽的第三转轴，所述第二转腔中的所述第三转轴上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述第四安装槽中的所述第三转轴上固定设有第四传动轮，所述第三安装槽与所述第四安装槽之间通连设置有第二通连槽，所述第三传动轮与所述第四传动轮之间传动配合连接有位于所述第二通连槽中的第二传动带。进一步的技术方案，所述滑行座中分别设有端口向上的第二滑行槽和第三滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块顶部端面固定设有激光焊接头且右侧端面固定设有第一齿形条，所述第三滑行槽中滑行安装有第三滑行块，所述第三滑行块顶端面内设有第二驱动机，所述第二驱动机顶部动力连接有打磨轮，所述第三滑行块左侧端面固定设有第二齿形条，所述第二滑行槽和第三滑行槽之间通连设置有第三转腔，所述第三转腔中设有前后延长的第四转轴，所述第四转轴前侧延长端与所述第三转腔前侧内壁转动配合连接，且后侧延长端与固定设置于所述第三转腔后侧内壁中的第三驱动机动力连接，所述第四转轴上固定设有与所述第一齿形条和所述第二齿形条配合连接的第三齿形轮。进一步的技术方案，所述转块中设有夹紧腔，所述夹紧腔上下端壁中对称设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述夹紧腔中且内侧末梢固定设有所述夹紧腔滑行配合连接的夹板，所述夹板内侧端面固定设有防护垫，所述机架中设有左右贯穿所述夹紧腔且通连外部的插槽。进一步的技术方案，所述第一滑行槽内底壁设有第一导槽，所述第一导槽中滑行安装有与所述第一滑行块固定连接的第一导块，所述第一导槽右侧内壁中设有与所述第一导块相抵的压簧。进一步的技术方案，所述第二滑行槽左侧内壁中设有第二导槽，所述第二导槽中滑行安装有与所述第二滑行块固定连接的第二导块，所述第三滑行槽右侧内壁中设有第三导槽，所述第三导槽滑行安装有与所述第三滑行块固定连接的第三导块。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置在使用时，将管件一端贯穿左右两个所述插槽，然后控制所述液压缸运行，使上下两个所述液压缸驱动所述夹板相对滑动而对管件两端进行夹紧固定，固定完成后，首先控制所述第一驱动机转动，所述第一驱动机转动后可通过所述第二锥形轮驱动所述第一锥形轮带动所述第二传动轮、第一传动轮以及所述螺旋杆转动，所述螺旋杆转动后可驱动所述滑行座带动所述激光焊接头向右滑动，当所述激光焊接头位于管件焊缝下方时，控制所述第一驱动机停止转动，同时控制所述电磁驱动装置上电，所述电磁驱动装置上电后可作用所述永磁体使所述第一滑行块向右滑动，当所述第一滑行块右侧端面与所述第一滑行槽右侧内壁相抵时，所述第二锥形轮与所述第三锥形轮相啮合，然后开启所述第一驱动机以及所述激光焊接头，所述第一驱动机转动后可通过所述第二锥形轮驱动所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮转动后可带动所述第三传动轮、第四传动轮，第三转轴、第二齿形轮以及所述第一齿形轮转动，所述第一齿形轮转动后可通过所述外侧圈驱动所述转块带动管件转动，而在所述激光焊接头开启后可对焊缝进行环形焊接操作，从而可大大提高焊接效率以及焊接效果；焊接完成后，控制所述电磁驱动装置下电，使所述第二锥形轮重新与所述第一锥形轮相啮合，然后通过所述第一驱动机驱动所述滑行座带动所述打磨轮滑动至焊接位置下方处，控制所述第一驱动机停止转动，并同时控制所述第三驱动机转动，所述第三驱动机转动后可驱动第三齿形轮转动，所述第三齿形轮转动后可驱动所述第二滑行块带动所述激光焊接头逐渐收纳于所述第二滑行槽的同时，可驱动所述第三滑行块带动打磨轮逐渐伸出所述第三滑行槽，当所述打磨轮与焊接位置处相抵时控制所述第三驱动机停止转动，然后控制所述第二驱动机转动，与同时通过所述电磁驱动装置的上电以及所述第一驱动机的转动而继续控制管件转动，而在所述第二驱动机转动后即可带动所述打磨轮进行打磨操作，从而可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高打磨质量；本专利技术装置结构简单，操作简便，自动化程度高，可实现对管件焊缝的焊接以及打磨一体式操作，可大大减少设备使用成本，降低劳动强度，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种机器人控制系统的整体结构示意图。图2为图1中滑行座的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架，其特征在于：所述机架中设有第一转腔，所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块，所述第一转腔内壁中设有环槽，所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈，所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔，所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮，所述安装架中设有端口向上的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行座，所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接，所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽，所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接，所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮，所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽，所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮，所述第一转轴左侧延长端伸入第二安装槽且左侧末梢与所述第二安装槽转动配合连接，所述第一转轴上固定设有位于所述第二安装槽中的第二传动轮，所述第二安装槽与所述第一安装槽之间通连设置有第一通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述第一通连槽中的第一传动带，所述空槽内底壁中设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块右侧端面固定设有永磁体，所述第一滑行槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第一滑行块顶部端面内设有第一驱动机，所述第一驱动机顶部动力连接有伸入所述空槽中且与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架，其特征在于：所述机架中设有第一转腔，所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块，所述第一转腔内壁中设有环槽，所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈，所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔，所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮，所述安装架中设有端口向上的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行座，所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接，所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽，所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接，所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮，所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽，所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮，所述第一转轴左侧延长端伸入第二安装槽且左侧末梢与所述第二安装槽转动配合连接，所述第一转轴上固定设有位于所述第二安装槽中的第二传动轮，所述第二安装槽与所述第一安装槽之间通连设置有第一通连槽，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述第一通连槽中的第一传动带，所述空槽内底壁中设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块右侧端面固定设有永磁体，所述第一滑行槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置，所述第一滑行块顶部端面内设有第一驱动机，所述第一驱动机顶部动力连接有伸入所述空槽中且与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述空槽右侧的所述底座中设有第三安装槽，所述第三安装槽与所述空槽转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴左侧延长端伸入所述空槽中且左侧末梢固定设有第三锥形轮，所述第二转轴右侧延长端伸入所述第三安装槽中且与所述第三安装槽右侧内壁转动配合连接，所述第二转轴上固定设有位于所述第三安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光勇，
申请(专利权)人：广州犀鸟工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44