The invention discloses a high-end robot control system, which comprises a base, a frame symmetrically arranged on the top end face of the base and an installation frame arranged on the top face of the base and between the two frames. The frame is provided with a first rotating chamber, in which the first rotating chamber can be rotated by a bearing. A rotating block is installed, and a ring groove is arranged in the inner wall of the first rotating cavity. The outer gear ring positioned in the ring groove is fixed on the rotating block, and a second rotating cavity connected with the ring groove is symmetrically arranged in the base. The first gear wheel connected with the outer gear ring is rotatably mounted in the second rotating cavity. The mounting rack is provided with a sliding cavity with an upward port, and the sliding cavity is provided with a sliding seat, in which there are spiral holes running through left and right.
【技术实现步骤摘要】
一种高端机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
,具体地说是一种高端机器人控制系统。
技术介绍
随着科技发的不断发展,一些焊接机器人在工业生产中使用及其广泛,而传统中的焊接机器人在对一些管件焊缝进行焊接操作时无法进行环形焊接操作,同时在对焊接后所产生的毛刺需利用打磨装置进行打磨,其大大增加了设备使用成本,存在较大缺陷,需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种高端机器人控制系统。本专利技术装置的一种高端机器人控制系统,包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架,所述机架中设有第一转腔,所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块,所述第一转腔内壁中设有环槽,所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈,所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔,所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮,所述安装架中设有端口向上的滑行腔,所述滑行腔中滑行安装有滑行座,所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔,所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆,所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接,所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽,所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接,所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮,所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽,所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽,所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴,所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮,所述第一转轴左 ...
【技术保护点】
1.一种高端机器人控制系统,包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架,其特征在于:所述机架中设有第一转腔,所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块,所述第一转腔内壁中设有环槽,所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈,所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔,所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮,所述安装架中设有端口向上的滑行腔,所述滑行腔中滑行安装有滑行座,所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔,所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆,所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接,所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽,所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接,所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮,所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽,所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽,所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴,所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮,所述第一转轴左侧延长端伸入第二安装槽且左侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种高端机器人控制系统,包括底座、左右对称设置于所述底座顶部端面的机架以及设置于所述底座顶部端面且位于左右两个所述机架之间的安装架,其特征在于:所述机架中设有第一转腔,所述第一转腔中通过轴承可转动的安装有转块,所述第一转腔内壁中设有环槽,所述转块上固定设有位所述环槽中的外齿圈,所述底座中左右对称设置有与所述环槽相通连的第二转腔,所述第二转腔中可转动的安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮,所述安装架中设有端口向上的滑行腔,所述滑行腔中滑行安装有滑行座,所述滑行座中设有左右贯穿的螺旋孔,所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆,所述螺旋杆右侧延长端与所述滑行腔右侧内壁转动配合连接,所述滑行腔左侧内壁中设有第一安装槽,所述螺旋杆左侧延长端伸入所述第一安装槽中且与所述第一安装槽左侧内壁转动配合连接,所述螺旋杆上固定设有位于所述第一安装槽中的第一传动轮,所述滑行腔下方的所述底座中左右延长设置有空槽,所述第一安装槽下方的所述底座中设有第二安装槽,所述第二安装槽与所述空槽之间可转动的设置有第一转轴,所述第一转轴右侧延长端伸入所述空槽中且右侧末梢固定设有第一锥形轮,所述第一转轴左侧延长端伸入第二安装槽且左侧末梢与所述第二安装槽转动配合连接,所述第一转轴上固定设有位于所述第二安装槽中的第二传动轮,所述第二安装槽与所述第一安装槽之间通连设置有第一通连槽,所述第一传动轮与所述第二传动轮之间传动配合连接有位于所述第一通连槽中的第一传动带,所述空槽内底壁中设有第一滑行槽,所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块,所述第一滑行块右侧端面固定设有永磁体,所述第一滑行槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁驱动装置,所述第一滑行块顶部端面内设有第一驱动机,所述第一驱动机顶部动力连接有伸入所述空槽中且与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮,所述底座上设有行进装置,所述行进装置包括支角以及行进轮。2.根据权利要求1所述的一种高端机器人控制系统,其特征在于:所述空槽右侧的所述底座中设有第三安装槽,所述第三安装槽与所述空槽转动配合安装有第二转轴,所述第二转轴左侧延长端伸入所述空槽中且左侧末梢固定设有第三锥形轮,所述第二转轴右侧延长端伸入所述第三安装槽中且与所述第三安装槽右侧内壁转动配合连接,所述第二转轴上固定设有位于所述第三安装槽中的第三传动轮。3.根据权利要求1所述的一种高端机...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁光勇,
申请(专利权)人:广州犀鸟工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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