基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，包括：安装于车载平台上的锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、系统控制柜、安装于车载平台货斗尾部的抱夹定位装置、以及人机交互装置；所述系统控制柜中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、抱夹定位装置、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。本发明专利技术可实现车辆行驶过程中布设和回收锥筒，其锥筒定位、抓取和转运设计方案满足快速、高精度作业需求，且可靠性更高。

Automatic Conical Drum Layout Recovery System Based on Small Vehicle Platform

The invention provides a cone barrel automatic layout recovery system based on a small vehicle platform, which comprises a cone barrel transfer device installed on the vehicle platform, a cone barrel grabbing device, a cone barrel storage device, a system control cabinet, a clamp positioning device installed on the rear of the cargo bucket of the vehicle platform, and a human-computer interaction device. The cabinet includes a controller, which connects the cone drum transfer device, the cone drum grabbing device, the cone drum storage device, the clamp positioning device and the human-computer interaction device to control the activity of the whole system and parse the control instructions from the human-computer interaction device. The invention can realize the arrangement and recovery of cone barrels in the course of vehicle driving, and the design scheme of cone positioning, grasping and transporting meets the requirements of fast and high precision operation, and has higher reliability.

【技术实现步骤摘要】
基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统
本专利技术涉及道路交通事故现场处置与施工作业现场防护装备，尤其是一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，属于道路交通安全的

技术介绍
进入21世纪，随着我国经济社会持续快速发展，驾驶人数量、车辆保有量、公路通车里程快速增长，道路交通流量激增，超速、疲劳、酒后、分心驾驶、超载等高度危险行为呈蔓延趋势，二次事故或闯入道路养护作业现场的事故高发，公安交警、交通路政等人员的安全隐患随之增加。为此，国家制定了行业安全标准《道路交通事故现场安全防护规范》、《公路养护安全作业规程》，要求使用相关防护设施对事故处置现场、养护作业现场进行安全防护。其中，锥筒是使用最广泛且有效的防护设备，利用锥筒隔离处置现场成为全国通用及标准规定的做法。在道路事故处置现场或养护作业现场，通常采用人工方法布设和回收锥筒，实施过程繁琐、劳动强度大且存在安全风险，事故时有发生。对专利和市场调研可知，国内研发出几款自动或半自动投放锥筒的车辆，由于未解决布设和回收均自动化的问题，应用并不广泛；现有相关专利大多基于大中型货车作为车载平台，结构复杂、驾驶要求高、机动灵活性不够，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，包括：安装于车载平台(6)上的锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、系统控制柜(5)、安装于车载平台(6)货斗尾部的抱夹定位装置(4)、以及人机交互装置；所述系统控制柜(5)中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、抱夹定位装置(4)、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，包括：安装于车载平台(6)上的锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、系统控制柜(5)、安装于车载平台(6)货斗尾部的抱夹定位装置(4)、以及人机交互装置；所述系统控制柜(5)中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置(1)、锥筒抓取装置(2)、锥筒存储装置(3)、抱夹定位装置(4)、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。2.如权利要求1所述的基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，锥筒转运装置(1)包括底座(101)、第一主动关节(102)、第二主动关节(103)、大臂(104)、第三主动关节(105)、前臂(106)、第一连杆(107)、第二连杆(108)、第三连杆(109)、第四连杆(110)；第一主动关节(102)为旋转关节，位于底座(101)上方，第一主动关节(102)的电机输出轴与底座(101)固连，使得第一主动关节(102)能够绕底座(101)旋转；第二主动关节(103)为旋转关节，第二主动关节(103)的电机输出轴与第一主动关节(102)固连，使得第二主动关节(103)能够绕第一主动关节(102)旋转；第二主动关节(103)与第三主动关节(105)分别位于大臂(104)的两端，与大臂(104)固连；第三主动关节(105)为旋转关节，前臂(106)的一端与第三主动关节(105)的电机输出轴固连，使得前臂(106)能够绕第三主动关节(105)的电机输出轴旋转；前臂(106)的末端和锥筒抓取装置(2)活动连接，使得锥筒抓取装置(2)能够绕前臂(106)末端旋转；第一连杆(107)与第一主动关节(102)固连，第一连杆(107)末端与第二连杆(108)一端活动连接，在连接处第一连杆与第二连杆能够相对旋转；第三连杆(109)成T型，其三端分别与第二连杆(108)、第四连杆(110)、前臂一端(106)活动连接，在三端连接处能够相对旋转；第四连杆(110)末端与锥筒抓取装置(2)的外壳(201)活动连接，在连接处能够相对旋转。3.如权利要求2所述的基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，前臂(106)的末端设有第一摄像头(111)，第一摄像头(111)拍摄的图像回传给控制器，并进一步在人机交互装置上显示。4.如权利要求1所述的基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，其特征在于，锥筒抓取装置(2)包括外壳(201)、抓取驱动电机(202)、电机座(203)、带导向条的螺母(204)、滑壳(205)、爪片(206)、弹簧(207)、支撑片(208)；电机座(203)与外壳(201)连接；抓取驱动电机(202)安装在电机座(203)上；抓取驱动电机(202)的输出轴与设置在电机座(203)内带导向条的螺母(204)连接；电机座(203)上设有与导向条适配的导槽(2031)，螺母(204)上的导向条嵌入电机座(203)上的导槽(2031)中，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟光，高岩，尤志栋，严锡蕾，王奉晨，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32