传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统，其中，生成方法包括：获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；根据至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，扩展帧的数据部分携带有至少两帧图像数据的数据内容。由此，实现了通过扩展帧读取到同步的多帧图像数据，从而实现了无需比对多帧图像数据是否同步，一次调用扩展帧即可获取同步的多帧图像数据，减少多次图像数据传输的额外开销，提高传输效率，进而提高了图像处理效率。

Generation, transmission, processing method, device and system of sensor data

The invention provides a sensor data generation, transmission, processing method, device and system, in which the generating method includes: acquiring at least two image data synchronously collected by image sensor; generating extended frame according to at least two image data, in which the data part of extended frame carries at least two frame images. Like data content. Thus, the synchronized multi-frame image data can be read from the extended frame, so that the synchronized multi-frame image data can be obtained by calling the extended frame at one time without comparing the synchronization of multi-frame image data. This reduces the additional cost of multi-image data transmission, improves the transmission efficiency and thus improves the image processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种传感器数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统。
技术介绍
目前，为了丰富图像内容，使得图像能够满足用户的更多需求，将包含同一帧图像的不同内容的图像数据叠加处理，使得获取的图像更加饱满、内容更加丰富。比如，在3D图像处理技术中，将同一图像的深度图像和彩色图像叠加处理后显示给用户，能给用户带来更加逼真的观赏体验。然而，相关技术中，受到视频流传输方式的限制，需要分别从不同的视频流中获取同一图像的包含不同内容的图像数据，如果想要获取同一时刻同一图像的包含不同内容的图像数据，就需要进行多次调用，操作效率低，且无法保证多次调用的包含不同内容的图像数据是同一时刻获取的，需要进一步确认图像数据之间的时间戳信息，或者帧序列号信息等，操作繁琐，图像处理效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种传感器数据的生成方法，实现了无需比对多帧图像数据是否同步，一次调用扩展帧即可获取同步的多帧图像数据，减少多次图像数据传输的额外开销，提高传输效率，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器数据的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；根据所述至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，所述扩展帧的数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容。

【技术特征摘要】
1.一种传感器数据的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取图像传感器同步采集到的至少两帧图像数据；根据所述至少两帧图像数据，生成扩展帧，其中，所述扩展帧的数据部分携带有所述至少两帧图像数据的数据内容。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成扩展帧，包括：根据所述至少两帧图像数据的数据属性，生成所述扩展帧的元数据部分；其中，所述数据属性包括：同步采集到所述至少两帧图像数据的时间戳、所述至少两帧图像数据的分辨率、所述至少两帧图像数据的数据格式和/或所述至少两帧图像数据的数据总量。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述扩展帧的元数据部分还携带有所述扩展帧的标识。4.根据权利要求1-3任一项所述的生成方法，其特征在于，所述生成扩展帧，包括：根据所述至少两帧图像数据的数据内容，生成所述扩展帧的数据部分。5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧图像数据的数据内容，生成所述扩展帧的数据部分之前，还包括：根据所述至少两帧图像数据的分辨率和数据格式，确定所述至少两帧图像数据的数据量；根据所述至少两帧图像数据的数据量，以及所述至少两帧图像数据之间的预设排序，确定所述至少两帧图像数据的数据内容在所述数据部分中的位置。6.一种传感器数据的传输方法，其特征在于，所述方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超，黄毅，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11