基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。本发明专利技术中车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得该车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。

View Extension Method, Device, Terminal Equipment and Storage Medium Based on Internet of Things

The invention discloses a method, device, terminal device and storage medium of field of view expansion based on Internet of Things. In the invention, the vehicle-mounted device obtains the first image of the surrounding environment taken by the built-in first shooting module and the second image of the surrounding environment taken by at least one video device from the video management platform based on the Internet of Things, and then traverses the second image of the surrounding environment taken by each video device in parallel. Line processing enables the vehicle-mounted equipment to expand the first image according to the surrounding environment information of the vehicle monitored by the video equipment, thus expanding the effective perspective of the vehicle-mounted equipment, enhancing the visual ability of the vehicle-mounted equipment, and enabling the vehicle-mounted equipment to obtain more comprehensive peripheral environment information for easy loading. According to the environmental information monitored by the on-board equipment, the driver of the vehicle can adjust the route and speed in time.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术涉及车载设备
，尤其涉及一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
为了避免交通事故的频发，实现智能行车避险，目前的车载设备通常可以实现行车过程监控距离前、后车的车距以及交通灯的变化，以提升安全性。然而，现有的车载设备在行车过程中，只能监控到车辆附件没有被遮挡的物体，但在实际应用中，往往会存在某一危险物体被其他物体遮挡，从而导致驾驶员无法及时发现，没有办法及时规避危险。因此，提供一种能够获知周围是否有被遮挡的危险物体存在的方案显得尤为重要。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中车载设备无法获知车辆周围是否有被遮挡的危险物体存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于物联网的视野扩展方法，所述方法包括以下步骤：车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；获取所述车辆的车头所处的方向；若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。优选地，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征；相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。优选地，所述根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展，具体包括：确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则；对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标；根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡。优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种基于物联网的视野扩展装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；第二获取模块，用于从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；处理模块，用于对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；扩展模块，用于根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序配置为实现所述基于物联网的视野扩展方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时实现所述基于物联网的视野扩展方法的步骤。本专利技术通过将车载设备与各视频设备接入到同一个基于物联网的视频管理平台中，当装载有车载设备的车辆在行驶过程中，车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；图2为本专利技术基于物联网的视野扩展方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于物联网的视野扩展方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术基于物联网的视野扩展装置的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图。如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括可触摸显示屏、语音识别单元等，可选地，用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelit本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的视野扩展方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的视野扩展方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；获取所述车辆的车头所处的方向；若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征；相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立，
申请(专利权)人：深圳市零度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44