一种无人售卖系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种无人售卖系统及其控制方法。该方法包括：对采集的人脸图像进行活体检测和人脸识别，根据识别结果确定是否开启第一门禁系统；采集人数统计区域中的图像用于人数统计，当所述人数为仅有一人时开启第二门禁系统；识别待支付物品，获取支付信息；出口区域再次进行人脸识别，如果人脸识别通过则开启出口门禁系统。本发明专利技术基于无线传感技术以及计算机视觉技术，实现了商店的无人售卖，降低了人力成本，提高了购物体验。

An Unmanned Selling System and Its Control Method

The embodiment of the present invention provides an unmanned selling system and a control method thereof. The method includes: carrying out biopsy detection and face recognition on the collected face images, determining whether to open the first access control system according to the recognition results; collecting the images in the statistics area for the number statistics, opening the second access control system when the number of people is only one; identifying the items to be paid and obtaining payment information; Face recognition is carried out again in the exit area. If the face recognition passes, the exit access control system is opened. The invention is based on wireless sensor technology and computer vision technology, realizes unattended sales in stores, reduces labor costs and improves shopping experience.

【技术实现步骤摘要】
一种无人售卖系统及其控制方法
本专利技术涉及一种人工智能系统，特别涉及一种利用无线传感技术、计算机视觉技术实现的无人售卖系统及其控制方法。
技术介绍
在现有技术中，商场或商店一般都需要配备一名或多名导购或者结账人员，即使是自由超市，也至少需要一名收银员，并且一个商店的工作人员也只限于在这个商店工作。而且，在顾客较多的时候，往往需要排队，这就给购物带来很大的不便。虽然也有自动贩卖机的出现，但是由于空间的限制，自动贩卖机往往只能贩卖较为单一的商品，顾客也不能拥有逛商店一样的体验，并且，顾客在付款之前也不能自由挑选商品。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种无人售卖系统及其控制方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种无人售卖系统，包括，第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、人脸识别模块、第一人数统计模块、物品支付模块、第一门禁系统、第二门禁系统以及出口门禁系统，其中，第一图像采集装置，用于获取人脸图像；人脸识别模块，用于基于所述人脸图像进行活体检测，如果活体检测通过，则基于人脸底库以及所述人脸图像进行人脸识别，以获得第一人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述第一门禁系统；第一人数统计模块，用于检测所述第一门禁系统是否已经关闭，如果已关闭，所述第二图像采集装置采集人数统计区域的图像信息，基于所述人数统计区域的图像信息进行人数统计以得到第一统计结果；如果所述第一统计结果为超过一人时，则所述第二门禁保持关闭，如果所述第一统计结果为一人时，则第二门禁系统开启；物品支付模块，用于识别待支付的物品，并获取支付信息；出口门禁系统，用于使用所述第三图像采集装置采集出口区域的图像信息，利用所述人脸识别模块对所述出口区域的图像信息中的人脸图像进行识别，以获得第二人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述出口门禁系统。示例性地，还包括出口核验模块，所述出口门禁系统包括第三门禁系统以及第四门禁系统，其中，所述物品支付模块还用于，如果获得支付成功的信息，则将所述待支付的物品标记为已支付的物品；出口核验模块，用于检测所述第三门禁系统是否开启，如果已开启，则检测出口核验区域是否存在未支付物品，如果所述第二人脸识别结果通过且未检测到未支付物品，则开启所述第四门禁系统。示例性地，所述系统还包括注册模块，用于接收用户提交的人脸图像，对所述人脸图像进行图像质量判断，如果所述图像质量判断为合格，将所述人脸图像注册到所述人脸底库。示例性地，所述系统还包括第四图像采集装置和人数控制模块，所述人数控制模块用于基于所述第四图像采集装置采集售卖区域的图像信息进行人数统计以得到第二统计结果，如果所述第二统计结果大于第一预定阈值，则所述第一门禁系统保持关闭。示例性地，所述系统还包括图像分析模块，用于基于所述售卖区域的图像信息进行行人属性分析，获得所述行人的属性信息，以及，基于所述售卖区域的图像信息进行行人行为分析，获得所述行人的行进轨迹、停留区域以及在所述停留区域的停留时间，识别所述行人的试拿、试穿以及试用行为。示例性地，所述物品支付模块还包括第一射频识别读取器以及去激活装置，所述第一射频识别读取器用于读取放置在物品支付区域中的射频识别标签；所述去激活装置用于将所述物品支付区域中的已支付物品的射频识别标签进行去激活操作。示例性地，所述出口核验模块还包括第二射频识别读取器，所述第二射频识别读取器用于检测所述出口核验区域是否存在未进行去激活操作的射频识别标签。示例性地，所述系统还包括第一重力检测装置以及第二重力检测装置，所述第一重力检测装置用于在所述人数统计区域进行重力检测以获得第一重量；所述第二重力检测装置用于在所述出口核验区域进行重力检测以获得第二重量；以及所述检测所述出口核验区域是否存在未支付物品包括，如果目标对象的第二重量大于第一重量，并且，所述系统中没有所述目标对象的支付成功的信息，则确定所述出口核验区域存在未支付物品。示例性地，所述系统还包括消费核验模块，用于根据同一对象的第一人脸识别结果所对应的时间和第二人脸识别结果所对应的时间确定第一时间区间，以及根据所述第二人脸识别结果所对应的时间之后的第一预定时间段确定第二时间区间；查验所述第一时间区间和所述第二时间区间中是否存在支付成功的信息，如果不存在支付成功的信息，则核验在第一时间区间内是否发生消费行为，如果没有发生消费行为，则核验通过；如果发生消费行为，则推送支付提醒信息。示例性地，所述消费核验模块具体用于，调取售卖区域的监控视频，根据所述监控视频核验所述对象在第一时间区间内是否发生了消费行为。示例性地，所述出口门禁系统包括第三射频识别读取器，所述第三射频识别读取器用于读取位于出口区域的所述对象携带的物品的射频识别标签数据；所述消费核验模块具体用于，根据所述第三射频识别读取器读取到的数据和所述对象的第二人脸识别结果，核验所述对象在第一时间区间内是否发生了消费行为。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种无人售卖系统的控制方法，包括:获取第一图像采集装置采集的人脸图像；基于所述人脸图像进行活体检测，如果活体检测通过，则基于人脸底库以及所述人脸图像进行人脸识别，以获得第一人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启第一门禁系统；以及检测第一门禁系统是否已经关闭，如果已关闭，第二图像采集装置采集人数统计区域的图像信息，基于所述人数统计区域的图像信息进行人数统计以得到第一统计结果；如果所述第一统计结果为超过一人时，则第二门禁系统保持关闭，如果所述第一统计结果为一人时，则开启第二门禁系统；识别待支付的物品，并获取支付信息；以及采集出口区域的图像信息，对所述出口区域的图像信息中的人脸图像进行识别，以获得第二人脸识别结果，如果人脸识别通过，则开启出口门禁系统。示例性地，所述方法还包括，所述识别待支付的物品，并获取支付信息，还包括，如果获得支付成功的信息，则将所述待支付的物品标记为已支付的物品；以及检测第三门禁系统是否开启，如果已开启，则检测出口核验区域是否存在未支付物品，如果所述第二人脸识别结果通过且未检测到未支付物品，则开启第四门禁系统。示例性地，所述方法还包括，接收用户提交的人脸图像，对所述人脸图像进行图像质量判断，如果所述图像质量判断为合格，将所述人脸图像注册到所述人脸底库。示例性地，所述方法还包括，采集售卖区域的图像信息，基于所述售卖区域的图像信息进行人数统计以得到第二统计结果；以及如果所述第二统计结果大于第一预定阈值，则第一门禁系统保持关闭。示例性地，所述方法还包括，基于所述售卖区域的图像信息进行行人属性分析，获得所述行人的属性信息；以及基于所述售卖区域的图像信息进行行人行为分析，获得所述行人的行进轨迹、停留区域以及在所述停留区域的停留时间，识别所述行人的试拿、试穿以及试用行为。示例性地，所述识别待支付的物品包括，使用第一射频识别读取器读取放置在物品支付区域中的射频识别标签；所述将所述待支付的物品标记为已支付的物品包括，将所述物品支付区域中的射频识别标签进行去激活操作。示例性地，所述检测所述出口核验区域是否存在未支付物品包括，使用第二射频识别读取器检测所述出口核验区域是否存在未进行去激活操作的射频识别标签。示例性地，所述方法还包括，在所述人数统计区域进行重力检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售卖系统，包括，第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、人脸识别模块、第一人数统计模块、物品支付模块、第一门禁系统、第二门禁系统以及出口门禁系统，其中，第一图像采集装置，用于获取人脸图像；人脸识别模块，用于基于所述人脸图像进行活体检测，如果活体检测通过，则基于人脸底库以及所述人脸图像进行人脸识别，以获得第一人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述第一门禁系统；第一人数统计模块，用于检测所述第一门禁系统是否已经关闭，如果已关闭，所述第二图像采集装置采集人数统计区域的图像信息，基于所述人数统计区域的图像信息进行人数统计以得到第一统计结果；如果所述第一统计结果为超过一人时，则所述第二门禁保持关闭，如果所述第一统计结果为一人时，则第二门禁系统开启；物品支付模块，用于识别待支付的物品，并获取支付信息；出口门禁系统，用于使用所述第三图像采集装置采集出口区域的图像信息，利用所述人脸识别模块对所述出口区域的图像信息中的人脸图像进行识别，以获得第二人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述出口门禁系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人售卖系统，包括，第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、人脸识别模块、第一人数统计模块、物品支付模块、第一门禁系统、第二门禁系统以及出口门禁系统，其中，第一图像采集装置，用于获取人脸图像；人脸识别模块，用于基于所述人脸图像进行活体检测，如果活体检测通过，则基于人脸底库以及所述人脸图像进行人脸识别，以获得第一人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述第一门禁系统；第一人数统计模块，用于检测所述第一门禁系统是否已经关闭，如果已关闭，所述第二图像采集装置采集人数统计区域的图像信息，基于所述人数统计区域的图像信息进行人数统计以得到第一统计结果；如果所述第一统计结果为超过一人时，则所述第二门禁保持关闭，如果所述第一统计结果为一人时，则第二门禁系统开启；物品支付模块，用于识别待支付的物品，并获取支付信息；出口门禁系统，用于使用所述第三图像采集装置采集出口区域的图像信息，利用所述人脸识别模块对所述出口区域的图像信息中的人脸图像进行识别，以获得第二人脸识别结果，如果所述人脸识别通过，则开启所述出口门禁系统。2.根据权利要求1所述的系统，还包括出口核验模块，所述出口门禁系统包括第三门禁系统以及第四门禁系统，其中，所述物品支付模块还用于，如果获得支付成功的信息，则将所述待支付的物品标记为已支付的物品；出口核验模块，用于检测所述第三门禁系统是否开启，如果已开启，则检测出口核验区域是否存在未支付物品，如果所述第二人脸识别结果通过且未检测到未支付物品，则开启所述第四门禁系统。3.根据权利要求2所述的系统，还包括注册模块，用于接收用户提交的人脸图像，对所述人脸图像进行图像质量判断，如果所述图像质量判断为合格，将所述人脸图像注册到所述人脸底库。4.根据权利要求2所述的系统，还包括第四图像采集装置和人数控制模块，所述人数控制模块用于基于所述第四图像采集装置采集售卖区域的图像信息进行人数统计以得到第二统计结果，如果所述第二统计结果大于第一预定阈值，则所述第一门禁系统保持关闭。5.根据权利要求4所述的系统，还包括图像分析模块，用于基于所述售卖区域的图像信息进行行人属性分析，获得所述行人的属性信息，以及，基于所述售卖区域的图像信息进行行人行为分析，获得所述行人的行进轨迹、停留区域以及在所述停留区域的停留时间，识别所述行人的试拿、试穿以及试用行为。6.根据权利要求2所述的系统，所述物品支付模块还包括第一射频识别读取器以及去激活装置，所述第一射频识别读取器用于读取放置在物品支付区域中的射频识别标签；所述去激活装置用于将所述物品支付区域中的已支付物品的射频识别标签进行去激活操作。7.根据权利要求6所述的方法，所述出口核验模块还包括第二射频识别读取器，所述第二射频识别读取器用于检测所述出口核验区域是否存在未进行去激活操作的射频识别标签。8.根据权利要求2所述的系统，还包括第一重力检测装置以及第二重力检测装置，所述第一重力检测装置用于在所述人数统计区域进行重力检测以获得第一重量；所述第二重力检测装置用于在所述出口核验区域进行重力检测以获得第二重量；以及所述检测所述出口核验区域是否存在未支付物品包括，如果目标对象的第二重量大于第一重量，并且，所述系统中没有所述目标对象的支付成功的信息，则确定所述出口核验区域存在未支付物品。9.根据权利要求1所述的系统，还包括消费核验模块，用于根据同一对象的第一人脸识别结果所对应的时间和第二人脸识别结果所对应的时间确定第一时间区间，以及根据所述第二人脸识别结果所对应的时间之后的第一预定时间段确定第二时间区间；查验所述第一时间区间和所述第二时间区间中是否存在支付成功的信息，如果不存在支付成功的信息，则核验在第一时间区间内是否发生消费行为，如果没有发生消费行为，则核验通过；如果发生消费行为，则推送支付提醒信息。10.根据权利要求9所述的系统，所述消费核验模块具体用于，调取售卖区域的监控视频，根据所述监控视频核验所述对象在第一时间区间内是否发生了消...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晨，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11