一种目标追踪方法和目标追踪系统技术方案

本发明专利技术提供一种目标追踪方法和目标追踪系统。该目标追踪方法包括：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和目标的特征信息；根据目标的特征信息确定目标的搜索范围，并在搜索范围内建立搜索终端组；搜索终端组中包括多个搜索终端；接收搜索终端组中各个搜索终端上报的目标信息，判断搜索终端组是否发现目标；根据多个搜索终端组上报的目标信息，确定目标的轨迹。该目标追踪方法能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。

A Target Tracking Method and Target Tracking System

The invention provides a target tracking method and a target tracking system. The target tracking method includes: receiving the target tracking request and target feature information sent by the target management server; determining the search scope of the target according to the target feature information, and establishing a search terminal group within the search scope; including multiple search terminals in the search terminal group; and receiving each search terminal group in the search terminal group. According to the target information reported by multiple search terminal groups, the trajectory of the target is determined. The target tracking method can accurately determine the trajectory of the target, avoid the layout of a large number of road monitoring equipment, save the tracking cost, and improve the tracking flexibility and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法和目标追踪系统
本专利技术涉及移动设备
，具体地，涉及一种目标追踪方法和目标追踪系统。
技术介绍
随着城镇化进程的加快，大量人口、车辆对城市造成了巨大的压力，治安问题也十分严重，各类套牌车、假牌车以及各类违法车辆屡禁不止，极大的危害了城市的安全，为此政府投入了大量的资金建设卡口、电警等设备，实时监测过往车辆，对于违法车辆可以及时进行处罚，极大的提升了城市的交通安全。但由于卡口、电警等设备十分昂贵，一般只能在关键路口进行安装，无法对车辆完整跟踪，车辆轨迹无法准确确定，会导致跟踪失败。因此，如何对违法车辆进行很好的跟踪已成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种目标追踪方法和目标追踪系统。该目标追踪方法能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。本专利技术提供一种目标追踪方法，包括：步骤S10：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和所述目标的特征信息；步骤S11：根据所述目标的所述特征信息确定所述目标的搜索范围，并在所述搜索范围内建立搜索终端组；所述搜索终端组中包括多个搜索终端；步骤S12：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息，并判断所述搜索终端组是否发现所述目标；所述目标信息包括所述目标的位置信息；如果是，则执行步骤S13：间隔设定时间段后继续执行步骤S12；如果否，则执行步骤S14：重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组，然后执行步骤S12；步骤S15：根据多个所述搜索终端组上报的所述目标信息，确定所述目标的轨迹。优选地，所述步骤S12中的向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息包括：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端直接发送所述目标信息获取请求；直接接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息；或者，向所述搜索终端组所属的本地管理服务器发送所述目标信息获取请求，所述本地管理服务器将所述目标信息获取请求转发给所述搜索终端组中的各个所述搜索终端；接收经所述本地管理服务器汇总后的所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息。优选地，所述步骤S14包括：根据最后发现所述目标的所述搜索终端上报的所述目标信息重新确定所述目标的新的所述搜索范围。优选地，在所述步骤S10之前还包括：步骤S09：接收各个所述搜索终端发送的注册请求；并向各个所述搜索终端分别发送注册响应。优选地，所述目标信息还包括所述目标的照片和/或视频。优选地，所述目标的所述特征信息包括所述目标的标识信息，和/或，所述目标的所述特征信息还包括所述目标的历史位置信息、在所述历史位置的时间信息和所述目标的行进方向信息。本专利技术还提供一种目标追踪系统，包括：第一接收模块，用于接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和所述目标的特征信息；确定建立模块，用于根据所述目标的所述特征信息确定所述目标的搜索范围，并在所述搜索范围内建立搜索终端组；搜索终端组中包括多个搜索终端；通讯判断模块，用于向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息，并判断所述搜索终端组是否发现所述目标；所述目标信息包括所述目标的位置信息；计时确定模块，用于根据所述通讯判断模块的判断结果进行计时或者重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组；确定模块，用于根据多个所述搜索终端组上报的所述目标信息，确定所述目标的轨迹。优选地，所述通讯判断模块包括直接通讯单元和/或间接通讯单元，所述直接通讯单元用于向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端直接发送所述目标信息获取请求；还用于直接接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息；所述间接通讯单元用于向所述搜索终端组所属的本地管理服务器发送所述目标信息获取请求，所述本地管理服务器将所述目标信息获取请求转发给所述搜索终端组中的各个所述搜索终端；还用于接收经所述本地管理服务器汇总后的所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息。优选地，所述计时确定模块包括计时单元和确定单元，所述计时单元用于在所述通讯判断模块的判断结果为是时，开始计时，并在计时到设定时间段后使所述通讯判断模块继续工作；所述确定单元用于在所述通讯判断模块的判断结果为否时，重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组。优选地，所述确定单元用于根据最后发现所述目标的所述搜索终端上报的所述目标信息重新确定所述目标的搜索范围。优选地，还包括注册模块，用于接收各个所述搜索终端发送的注册请求；并向各个所述搜索终端分别发送注册响应。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的目标追踪方法，通过根据目标的特征信息确定其搜索范围，并在搜索范围内建立搜索终端组，通过搜索终端组中的多个搜索终端对目标进行监控和追踪，从而最终确定目标的轨迹，相对于现有技术，该追踪方法能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。本专利技术所提供的目标追踪系统，通过设置确定建立模块、通讯判断模块、计时确定模块和确定模块，能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。附图说明图1为本专利技术实施例1中目标追踪方法的流程图；图2为本专利技术实施例1中目标追踪方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例2中目标追踪系统的原理框图。其中的附图标记说明：1.第一接收模块；2.确定建立模块；3.通讯判断模块；31.直接通讯单元；32.间接通讯单元；4.计时确定模块；41.计时单元；42.确定单元；5.确定模块；6.注册模块。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术所提供的一种目标追踪方法和目标追踪系统作进一步详细描述。实施例1：本实施例提供一种目标追踪方法，如图1和图2所示，包括：步骤S10：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和目标的特征信息。其中，目标在本实施例中为可疑的违法车辆。相应地，目标管理服务器为车辆管理服务器。当然，目标也可以是某个人或某个物体等需要追踪的目标。目标的特征信息包括目标的标识信息如违法车辆的车牌号、车型号、车身颜色等车辆本身的特征信息，和/或，目标的特征信息还包括违法车辆的历史位置信息、在该历史位置的时间信息和行进方向信息等。步骤S11：根据目标的特征信息确定目标的搜索范围，并在搜索范围内建立搜索终端组；搜索终端组中包括多个搜索终端。其中，搜索终端为注册有目标追踪APP的任意移动终端，如汽车、自行车、人携带的移动终端(如手机)等。该步骤中，当目标的特征信息为目标的标识信息即车辆本身的特征信息时，根据车辆本身的特征信息确定目标的搜索范围，在该搜索范围内以具有该特征信息的车辆为关键位置点建立搜索终端组，其中，搜索终端组为同向或双向行驶的设定范围内的多个搜索终端。例如：搜索终端组为以具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：步骤S10：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和所述目标的特征信息；步骤S11：根据所述目标的所述特征信息确定所述目标的搜索范围，并在所述搜索范围内建立搜索终端组；所述搜索终端组中包括多个搜索终端；步骤S12：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息，并判断所述搜索终端组是否发现所述目标；所述目标信息包括所述目标的位置信息；如果是，则执行步骤S13：间隔设定时间段后继续执行步骤S12；如果否，则执行步骤S14：重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组，然后执行步骤S12；步骤S15：根据多个所述搜索终端组上报的所述目标信息，确定所述目标的轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：步骤S10：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和所述目标的特征信息；步骤S11：根据所述目标的所述特征信息确定所述目标的搜索范围，并在所述搜索范围内建立搜索终端组；所述搜索终端组中包括多个搜索终端；步骤S12：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息，并判断所述搜索终端组是否发现所述目标；所述目标信息包括所述目标的位置信息；如果是，则执行步骤S13：间隔设定时间段后继续执行步骤S12；如果否，则执行步骤S14：重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组，然后执行步骤S12；步骤S15：根据多个所述搜索终端组上报的所述目标信息，确定所述目标的轨迹。2.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述步骤S12中的向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息包括：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端直接发送所述目标信息获取请求；直接接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息；或者，向所述搜索终端组所属的本地管理服务器发送所述目标信息获取请求，所述本地管理服务器将所述目标信息获取请求转发给所述搜索终端组中的各个所述搜索终端；接收经所述本地管理服务器汇总后的所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息。3.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述步骤S14包括：根据最后发现所述目标的所述搜索终端上报的所述目标信息重新确定所述目标的新的所述搜索范围。4.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，在所述步骤S10之前还包括：步骤S09：接收各个所述搜索终端发送的注册请求；并向各个所述搜索终端分别发送注册响应。5.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述目标信息还包括所述目标的照片和/或视频。6.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述目标的所述特征信息包括所述目标的标识信息，和/或，所述目标的所述特征信息还包括所述目标的历史位置信息、在所述历史位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君杰，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11