The invention discloses a pneumatic large pitch chain single-section automatic assembly machine, which comprises a frame, a pressing assembly module, a feeding module, a positioning module, a part distribution module and a main motor. The positioning module includes a sliding platform, an assembly positioning board, a longitudinal cylinder and a transverse cylinder. The sliding platform is connected on the frame, and the longitudinal cylinder is fixed on the frame. The sliding platform is connected with the piston rod of the longitudinal cylinder, the assembly positioning plate is slidingly connected with the sliding platform, the transverse cylinder is fixed on the sliding platform, the assembly positioning plate is connected with the piston rod of the transverse cylinder, and the longitudinal cylinder and the transverse cylinder are connected to a control system. The invention can greatly improve the automation degree and production efficiency of single chain production of large pitch chain, simplify the transmission structure and reduce the load of the main motor.
【技术实现步骤摘要】
气动大节距链条单节自动装配机
本专利技术涉及一种链条生产设备,更具体地说,它涉及气动大节距链条单节自动装配机。
技术介绍
链条的每一链节由成对的内链板、销轴(俗称小管)、滚子(俗称大管)等零件装配而成。行业内通常把节距在38.1mm以上的链条节距定义为大节距,目前对于节距在38.1mm以下的较小节距的链条已能用链条自动装配机实现自动化生产,而38.1mm以上的大节距链条则难以实现。现有的链条自动装配机通常采用主电机带动主传动轴,由主传动轴带动多个同轴的凸轮,再由各凸轮分别驱动对应的杠杆,进而实现链板、销轴、滚子等零件在各装配工位上定位及半成品推送,较小节距的链条零件尺寸较小,相应地链条自动装配机上的运动机构运动幅度较小,结构部件尺寸可以加工得较小,使用较小尺寸的凸轮可以实现平稳、精确的传动。而大节距链条零件尺寸较大,如果使用链条自动装配机装配,链条自动装配机上的运动机构运动幅度及结构部件尺寸大幅增加,如果仍采用凸轮、杠杆组合传动,凸轮必须加大尺寸才能增大运动行程,这样一来,凸轮的质量及运动时的惯量明显增加,无法实现平稳、精确的传动,导致运动机构运动紊乱,机械原点位置飘忽不定,完全不能完成零件在各装配工位上的定位及半成品推送,更严重的是过大的惯量又会反过来对主电机造成冲击伤害,影响电机寿命。如果用功率更大的电机以适应较大尺寸的凸轮,又会带来成本的失控,大大降低设备的经济性。用于大节距链条单节的经济型自动装配设备的设计开发缺少大的突破,大节距链条单节自动生产始终难以实现,为此,目前行业内通常只能采用冲床单独加工大节距链条单节,自动化程度很低,严重影响生产效率, ...
【技术保护点】
1.气动大节距链条单节自动装配机,包括机架(1)、压装模组(2)、送料模组(3)、定位模组(4)、零件分配模组和主电机,压装模组(2)、送料模组(3)、定位模组(4)和主电机均安装在机架(1)上,压装模组(2)与主电机传动连接,定位模组(4)、零件分配模组相对设置且二者之间的空隙中设有半成品转移通道(17),半成品转移通道中设有装配工位,其特征是定位模组(4)包括滑台(5)、装配定位板(6)、纵移气缸(7)和横移气缸(8),滑台(5)滑动连接在机架(1)上,纵移气缸(7)固连在机架(1)上,滑台(5)与纵移气缸(7)的活塞杆连接,装配定位板(6)滑动连接在滑台(5)上,横移气缸(8)固连在滑台(5)上,装配定位板(6)与横移气缸(8)的活塞杆连接,纵移气缸(7)和横移气缸(8)接入一控制系统中。
【技术特征摘要】
1.气动大节距链条单节自动装配机,包括机架(1)、压装模组(2)、送料模组(3)、定位模组(4)、零件分配模组和主电机,压装模组(2)、送料模组(3)、定位模组(4)和主电机均安装在机架(1)上,压装模组(2)与主电机传动连接,定位模组(4)、零件分配模组相对设置且二者之间的空隙中设有半成品转移通道(17),半成品转移通道中设有装配工位,其特征是定位模组(4)包括滑台(5)、装配定位板(6)、纵移气缸(7)和横移气缸(8),滑台(5)滑动连接在机架(1)上,纵移气缸(7)固连在机架(1)上,滑台(5)与纵移气缸(7)的活塞杆连接,装配定位板(6)滑动连接在滑台(5)上,横移气缸(8)固连在滑台(5)上,装配定位板(6)与横移气缸(8)的活塞杆连接,纵移气缸(7)和横移气缸(8)接入一控制系统中。2.根据权利要求1所述的气动大节距链条单节自动装配机,其特征是所述零件分配模组包括堆码料筒(12)、零件分料座(13)、零件推板(14)和推板驱动气缸(15),零件分料座(13)、推板驱动气缸(15)固定在机架(1)上,堆码料筒(12)固定在零件分料座(13)上并通到零件分料座(13)内部,零件分料座(13)与定位模组(4)分处半成品转移通道(17)的两侧,零件分料座(13)下的机架(1)区域设有用于单节链条链板及滚子限位的限位靠面,零件分料座(13)上设有仅容一个零件通过的零件输出孔,零件推板(14)滑动连接在机架(1)上,零件推板(14)与推板驱动气缸(15)的活塞杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅近江,
申请(专利权)人:杭州萧山万隆链条制造有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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