一种集成送钉装钉机构的拉铆枪制造技术

本发明专利技术涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成，驱动机构的气缸本体和滑槽和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A。装钉机构包括下鄂件、上鄂件、联接块和拉簧和撑杆。活塞杆和滑槽内的滑杆共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。本发明专利技术的优点为：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。

A riveting gun with integrated nail feeding and fixing mechanism

The invention relates to an automatic riveting device, in particular to a riveting gun with an integrated nail feeding and fixing mechanism of an automatic riveting device. It is composed of the riveting gun body, the driving mechanism and the nailing mechanism. The cylinder body of the driving mechanism and the oil cylinder body of the sliding groove and the riveting gun body are processed into one body, which is called the integrated cylinder body A. The nailing mechanism includes the lower jaw, the upper jaw, the connecting block, the pull spring and the supporting rod. The piston rod and the sliding rod in the sliding groove drive the nailing mechanism to move forward and backward. When the nailing mechanism moves forward, the rivet is closed automatically, and when it moves backward, the rivet is opened automatically. The rivet is installed in the gun head of the riveting gun body. The invention has the advantages of reducing the number of parts of the equipment, simple assembly of the equipment, improving the safety performance and quality of the equipment, and facilitating the popularization of automatic and semi-automatic equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种集成送钉装钉机构的拉铆枪
本专利技术涉及一种自动拉铆设备，具体涉及一种自动铆接设备的具有集成送钉装钉机构的拉铆枪。
技术介绍
在机械生产中，经常使用自动或半自动的铆接设备，来铆接钢板和其它零部件。现有技术中，自动与半自动拉铆设备的送钉装钉机构，其送钉装订的动力装置、铆接机构的动力装置，是相互独立的两个部分。然而，对于送料机构是在顶部或侧面增加送料管，采用联接件固定，利用空气压力来送料。所述送钉装钉的动力装置是在拉铆枪顶部或侧面，安装一气缸，其与拉铆枪之间采用联接件来固定。而铆接机构的动力装置是采用压缩空气推动活塞的原理，来增加油缸液的压油，产生拉力来铆接。所述铆接枪的各机构均采用独立的零部件组装而成，因此，对每个机构的零部件之间的配合，有精度的要求。当拉铆枪组装时，有装配精度的要求。当不符合组装精度的要求，会增加故障率，且不安全。本专利技术的目的是：提供一种集成一体的拉铆枪，将自动或半自动的拉铆枪与送钉装钉机构的缸体集合组成一体，使拉铆枪整体结构简单，操作方便，安全可靠。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体、驱动机构和装钉机构构成；驱动机构包括气缸和气缸本体和活塞杆、滑槽和滑槽内部的滑杆；拉铆枪本体包含拉铆枪油缸和油缸体；驱动机构的气缸本体和滑槽和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A；活塞杆和滑杆共同驱动装钉机构前后移动，装钉机构向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进拉铆枪本体的枪头内。滑槽和滑杆可更换为另一气缸本体和活塞杆；驱动机构的两个气缸本体和拉铆枪本体的油缸体加工成一体，称为集成缸体A；两个活塞杆共同驱动装钉机构前后移动。装钉机构包括下鄂件、上鄂件、联接块和拉簧和撑杆；下鄂件分为三段，分别为：下鄂段、中间段和尾段，其中，下鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；上鄂件分为三段，分别为：上鄂段、中间段和尾段，其中，上鄂段与中间段相互垂直，中间段与尾段相互垂直，且在一个平面上；通过销轴将下鄂件和上鄂件的中间段的后侧，连接于联接块上，在下鄂件和上鄂件的中间段的前侧之间设有拉簧；装钉机构向后移动时，撑杆插入，迫使装钉机构张开；装钉机构向前移动时，脱离撑杆（，在拉簧的作用下，自动闭合。下鄂段上还设有下鄂镶件，用于存放拉铆钉，防止拉铆钉滑脱。下鄂件和上鄂件的两个尾段各设有一轴套座，并通过销轴将轴套固定在轴套座上；当撑杆插入时，轴套起润滑作用，迫使装钉机构张开。上鄂件的顶端设有输钉弯头，用于连接输钉管道。集成缸体A采用机械加工或模具成型后再机械加工。滑杆可采用滚珠花键，滚珠花键与滑槽键连接，活塞杆和滚珠花键轴共同驱动装钉机构前后移动，滚珠花键对装钉机构起平衡和稳定作用。滚珠花键的花键外筒与滑槽键连接后，卡环对滚珠花键进行轴向固定。本专利技术的优点是：减少设备的零件数量，设备装配简单，提高了设备的安全性能和品质，便于自动与半自动设备的推广。附图说明图1：为本专利技术的结构分解图；图2：为本专利技术的装钉机构3的闭合状态示意图；图3：为本专利技术的装钉机构3的开启状态示意图；图4：为本专利技术的集成缸体A的纵向剖视图；图5：为本专利技术的集成缸体A的前视图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。实施例1：如图1至图3所示，本专利技术是一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体1、驱动机构2和装钉机构3构成，其中拉铆枪本体1和驱动机构2各自的缸体，集合组成一个集成缸体A。本专利技术中，所述集成缸体A可采用机械加工或模具成型两种方法，加工成一体。所述拉铆钉枪本体1为现有技术，其具体结构本文不予赘述。所述集成缸体A从功能上分，设有两部分。分别是：属于铆枪本体1的油缸体10部分，其包含拉铆枪油缸11，所述油缸体10与拉铆枪本体1配合安装；属于驱动机构2的气缸本体20部分。本实施例中，所述集成缸体A包括：一拉铆油缸、两个气缸21。其中，两个气缸属于驱动机构2，所述驱动机构2还包括活塞杆22和活塞杆23。所示活塞杆22和活塞杆23共同用于驱动装钉机构3前后移动。本专利技术的装钉机构3的分解动作，共有两个，即：装钉机构3前后移动动作和装钉机构3开合动作。所述装钉机构3前后移动的动作,由驱动机构的气缸驱动；所述装钉机构3的上鄂件和下鄂件开合动作，是在其前后移动的过程中，由撑杆24配合完成的。当装钉机构3向后移动时，在撑杆24的作用下，其自动张开。当装钉机构3向前移动时，其脱离撑杆24，在拉簧36的作用下，其自动闭合。所述装钉机构3由下鄂件31、上鄂件32、下鄂镶件33、输钉弯头34、联接块35、限位块352和拉簧36构成，所述下鄂件31和上鄂件32均分为三段，分别为：所述下鄂件31分为三段，分别为：下鄂段311、中间段312和尾段313；其中，下鄂段311与中间段312相互垂直，中间段312与尾段313相互垂直，且在一个平面上；同理，所述上鄂件32分为三段，分别为：上鄂段321、中间段322和尾段323；其中，上鄂段321与中间段322相互垂直，中间段322与尾段323相互垂直，且在一个平面上；所述下鄂件31和上鄂件32通过各自的中间段的后侧，采用销轴351连接于联接块35；在所述下鄂件31和上鄂件32的两个中间段（312、322）的前侧之间设有拉簧36。所述下鄂镶件33镶嵌在下颚件31内用于接收拉铆钉，并防止其滑脱。所述下鄂件31和上鄂件32的两个尾段（313、323）之间各设有一轴套座，并通过销轴37固定轴套38。当撑杆24插入式，轴套38起润滑作用，迫使装钉机构3张开。反之，装钉机构3在拉簧36的作用下闭合。所述上鄂件32的顶端设有输钉弯头34，用于连接输钉管道。所述限位块352的作用是限制上鄂件32与下鄂件31，便于控制两者张口的大小。本专利技术的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪的送钉装钉工作过程为：首先做拉铆动作，再做送钉装钉动作。即：在拉铆枪没摁下扳机时，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23收缩在气缸21内；装钉机构3位于拉铆枪的头部后面的上下两侧。当使用拉铆枪时，拉铆枪摁下扳机，拉铆枪做拉钉动作；松开拉铆枪扳机后，再做送钉和装订动作。即：（1）拉铆枪完成拉钉动作后，所述气缸21的活塞杆22和活塞杆23向前运动，带动装钉机构3向前运动；（2）当气缸21的活塞杆22和活塞杆23运动到底后，做送钉动作。所述送钉动作：在拉铆枪松开扳机的同时，铆钉通过送料管和弯头进入装钉机构3内，被下鄂段311与上鄂段321爪紧。然后开始向后运动，气缸21往后运动的过程中，装钉机构3把铆钉装进拉铆枪的枪头内，供拉铆枪的下一次拉铆动作使用。如此往复循环。实施例2：本实施例中，所述集成缸体A包括：拉铆枪本体1的油缸体10、一个气缸21的气缸本体20和一个滑槽25。其中，驱动机构2采用一气缸21和一滑槽25的滑杆26结构，即：所述气缸本体20上设有一气缸21、活塞杆22、一滑槽25和滑杆26。本实施例中，所述气缸21的活塞杆22和滑槽25的滑杆26共同驱动装钉机构3前后移动。其中所述气缸21的活塞杆22用于驱动装钉机构3前后移动，与滑槽25配合移动的滑杆26，对装钉机构起稳定和平衡作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体（1）、驱动机构（2）和装钉机构（3）构成；其特征在于：所述驱动机构（2）包括气缸（21）和气缸本体（20）和活塞杆（22）、滑槽（25）和所述滑槽（25）内部的滑杆（26）；所述拉铆枪本体（1）上有拉铆枪油缸（11）和油缸体（10）；所述驱动机构（2）的所述气缸本体（20）和所述滑槽（25）和所述拉铆枪本体（1）的所述油缸体（10）加工成一体，称为集成缸体A；所述活塞杆（22）和所述滑杆（26）共同驱动所述装钉机构（3）前后移动；所述装钉机构（3）向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进所述拉铆枪本体（1）的枪头内。

【技术特征摘要】
2017.11.28 CN 20171121307241.一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，由拉铆枪本体（1）、驱动机构（2）和装钉机构（3）构成；其特征在于：所述驱动机构（2）包括气缸（21）和气缸本体（20）和活塞杆（22）、滑槽（25）和所述滑槽（25）内部的滑杆（26）；所述拉铆枪本体（1）上有拉铆枪油缸（11）和油缸体（10）；所述驱动机构（2）的所述气缸本体（20）和所述滑槽（25）和所述拉铆枪本体（1）的所述油缸体（10）加工成一体，称为集成缸体A；所述活塞杆（22）和所述滑杆（26）共同驱动所述装钉机构（3）前后移动；所述装钉机构（3）向前移动时，自动闭合接收铆钉，向后移动时，自动张开，将铆钉装进所述拉铆枪本体（1）的枪头内。2.根据权利要求1所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述滑槽（25）和所述滑杆（26）可更换为另一气缸本体（20）和活塞杆（23）；所述驱动机构（2）的两个所述气缸本体（20）和所述拉铆枪本体（1）的所述油缸体（10）加工成一体，称为集成缸体A；所述活塞杆（22）和所述活塞杆（23）共同驱动所述装钉机构（3）前后移动。3.根据权利要求1或2所述的一种集成送钉装钉机构的拉铆枪，其特征在于：所述装钉机构（3）包括下鄂件（31）、上鄂件（32）、联接块（35）和拉簧（36）和撑杆（24）；所述下鄂件（31）分为三段，分别为：下鄂段（311）、中间段（312）和尾段（313），其中，所述下鄂段（311）与所述中间段（312）相互垂直，所述中间段（312）与所述尾段（312）相互垂直，且在一个平面上；所述上鄂件（32）分为三段，分别为：上鄂段（321）、中间段（322）和尾段（323），其中，所述上鄂段（321）与所述中间段（322）相互垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春光，
申请(专利权)人：罗哥紧固系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31