用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机制造技术

本发明专利技术涉及用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件、用于悬吊用于冲洗清洗箱的冲洗组件，所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明专利技术提供的清洗操控机，通过机械抓手抓取或放开抓柄座可以悬吊网框组件进行移位，自动程度高，工作效率高。

Cleaning Controller Used for Cleaning Tissue Blocks for Culturing Stem Cells

The present invention relates to a cleaning manipulator for cleaning tissue blocks needed for culturing stem cells. The cleaning manipulator is used for suspending a mesh frame assembly for holding tissue blocks and a washing component for suspending a washing box. The mesh frame assembly comprises a network for placing tissue blocks and a side wall with an opening and closing door. A cylindrical frame, a suspension column with vertical distribution and bottom fixed on the top surface of the frame, and a gripper seat fixed on the top of the suspension column; the cleaning control machine includes a mechanical gripper for grasping or releasing the gripper seat, a lifting driving device for driving the linear lifting motion of the mechanical gripper, and a mechanical gripper for driving the manipulator to do so. Transverse drive device with horizontal reciprocating linear motion. The cleaning manipulator provided by the invention can shift the mesh frame components by grasping or releasing the grip handle base by mechanical gripper, with high automation and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机
本专利技术涉及生物细胞组织清洗设备
，具体是涉及用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机。
技术介绍
随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的清洗方式一般为由技术人员用镊子夹住组织块在清洗液中来回晃动进行清洗，以除去血细胞等杂质。手工清洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件、用于悬吊用于冲洗清洗箱的冲洗组件，所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；所述清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置；所述机械抓手包括有一竖向固定在升降驱动装置上的竖柱、两个分别可上下翻转地转动连接在竖柱底端两侧的抓取爪、两个分别置于竖柱两侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端铰接在升降驱动装置上且底部伸缩端铰接于对应的抓取爪，所述第二电动伸缩杆电连接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下实现伸缩运动以驱使抓取爪上下翻转运动；所述抓柄座两侧分别开设有与两侧抓取爪相对应的抓取卡位槽，两个抓取爪分别在第二电动伸缩杆的伸展驱动作用下向下翻转卡入对应的抓取卡位槽内可实现抓取抓柄座，两个抓取爪分别在第二电动伸缩杆的收缩驱动作用下向上下翻转脱离对应的抓取卡位槽内可实现放开抓柄座。在上述技术方案基础上，还包括有支撑架、固定在两端支撑架顶部之间的支撑板；所述横驱装置包括有横向分布在支撑板下方的丝杆、固定连接于丝杆且用于驱动丝杆正反转的第二驱动电机、螺纹连接在丝杆上滑动座，所述机械抓手通过升降驱动装置固定在滑动座底面上，该第二驱动电机固定在支撑板上且电连接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下实现驱使丝杆正反转、进而驱动滑动座带着机械抓手做横向往复直线运动。在上述技术方案基础上，所述滑动座顶部固定有一T形的导向块，所述支撑板底面上开设有与导向块相对应的导向轨道，所述滑动座通过导向块与导向轨道的滑动配合实现可横向滑移地悬吊在支撑板下方。在上述技术方案基础上，所述升降驱动装置包括有一固定在滑动座底面上的第一电动伸缩杆、一固定在第一电动伸缩杆底部伸缩端上的伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸上固定有一个驱动板，所述机械抓手固定在驱动板底面上，所述第一电动伸缩杆、伸缩驱动气缸电连接于分别电连接于PLC控制柜；所述竖柱顶端固定在驱动板底面上，所述第二电动伸缩杆顶端铰接在驱动板底面上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术提供的清洗操控机，通过机械抓手抓取或放开抓柄座可以悬吊网框组件进行移位，自动程度高，工作效率高。附图说明图1为本专利技术正视角度结构示意图；图2为本专利技术清洗工作台俯视角度结构示意图；图3为本专利技术清洗池结构示意图；图4为本专利技术图1中A处放大图；图5为本专利技术图3中B处放大图；图6为本专利技术冲洗组件用于冲洗清洗箱内侧壁上部时的结构示意图；图7为本专利技术冲洗组件用于冲洗清洗箱内侧壁下部时的结构示意图；图中标号为：1-清洗工作台，11-支撑架，12-支撑板，121-导向轨道；2-装框工作台，21-固定放置桌，22-横移间隙；3-清洗池，31-清洗箱，311-出水管，312-锁位柱，313-锁位螺母，314-卡柱，315-旋转连接部，316-滚轮，32-旋转驱动组件，321-旋转驱动电机，322-主动轮，323-从动轮，324-旋转盘，325-旋转轴，33-清洗筒，331-流通孔，34-清洁毛刷，35-升降空间，36-检修门，37-横座，38-容纳室，39-操控室，30-旋转容纳槽，301-滚槽；4-淋水工作台，41-淋水收集槽，42-移动放置桌，421-横移放置槽，422-桌腿，423-移动轮，43-定位指示图标，44-排水管道，45-滑轨；5-清洗操控机，51-机械抓手，511-竖柱，512-抓取爪，513-第二电动伸缩杆，52-升降驱动装置，521-第一电动伸缩杆，522-伸缩驱动气缸，523-驱动板，53-横驱装置，531-丝杆，532-第二驱动电机，533-滑动座，534-导向块；6-网框组件，61-框体，62-悬吊柱，63-抓柄座，631-抓取卡位槽；7-PLC控制柜；8-冲洗组件，81-固定盘，811-导向槽，82-竖梁，83-冲洗围板，84-连接板，85-第三电动伸缩杆，86-冲洗水管，87-冲洗喷头，88-导向座；9-清洗架，91-清洗固定架，92-上固定板，921-通孔，93-下固定板，931-卡孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提供的用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，即为下述自动清洗设备中所用的清洗操控机5，详见下述：参照图1至图7可知，用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台1、一清洗操控机5、若干用于盛放组织块的网框组件6、一PLC控制柜7、一冲洗组件8。参照图1和图2，所述网框组件6包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体61、一竖向分布且底端固定在框体61顶面上的悬吊柱62、一固定在悬吊柱62顶端的抓柄座63。打开框体61的开关门将待清洗的组织块放入后关闭上开关门，完成将待清洗组织块放入网框组件6内的工作。其中的框体61为网状的圆柱体结构，将网框组件6放入清洗液内后，便于清洗液通过网状的外壳进入网框组件6内与组织块接触并清洗，需要说明的是，该网状的框体61属于现有技术，此次不再赘述。清洗工作台1包括有一纵向分布在右侧的装框工作台2、一纵向分布在左侧的淋水工作台4、和一固定连接在装框工作台2前端与淋水工作台4前端之间的清洗池3。在装框工作台2上完成将待清洗组织块装入框体61内的工作，然后清洗操控机5抓取装有待清洗组织块的网框组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件（6）、用于悬吊用于冲洗清洗箱（31）的冲洗组件（8），其特征在于：所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53）；所述机械抓手（51）包括有一竖向固定在升降驱动装置（52）上的竖柱（511）、两个分别可上下翻转地转动连接在竖柱（511）底端两侧的抓取爪（512）、两个分别置于竖柱（511）两侧的第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的顶端铰接在升降驱动装置（52）上且底部伸缩端铰接于对应的抓取爪（512），所述第二电动伸缩杆（513）电连接于PLC控制柜（7）并在PLC控制柜（7）的操控下实现伸缩运动以驱使抓取爪（512）上下翻转运动；所述抓柄座（63）两侧分别开设有与两侧抓取爪（512）相对应的抓取卡位槽（631），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的伸展驱动作用下向下翻转卡入对应的抓取卡位槽（631）内可实现抓取抓柄座（63），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的收缩驱动作用下向上下翻转脱离对应的抓取卡位槽（631）内可实现放开抓柄座（63）。...

【技术特征摘要】
1.用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件（6）、用于悬吊用于冲洗清洗箱（31）的冲洗组件（8），其特征在于：所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53）；所述机械抓手（51）包括有一竖向固定在升降驱动装置（52）上的竖柱（511）、两个分别可上下翻转地转动连接在竖柱（511）底端两侧的抓取爪（512）、两个分别置于竖柱（511）两侧的第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的顶端铰接在升降驱动装置（52）上且底部伸缩端铰接于对应的抓取爪（512），所述第二电动伸缩杆（513）电连接于PLC控制柜（7）并在PLC控制柜（7）的操控下实现伸缩运动以驱使抓取爪（512）上下翻转运动；所述抓柄座（63）两侧分别开设有与两侧抓取爪（512）相对应的抓取卡位槽（631），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的伸展驱动作用下向下翻转卡入对应的抓取卡位槽（631）内可实现抓取抓柄座（63），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的收缩驱动作用下向上下翻转脱离对应的抓取卡位槽（631）内可实现放开抓柄座（63）。2.根据权利要求1所述的用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙刚，
申请(专利权)人：陈龙刚，
类型：发明
国别省市：安徽,34