一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及规模化养殖管理技术领域，公开了一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法和系统，方法包括：接收牲畜活动空间中摄像装置发送的视频图像和电子标签阅读器发送的标签信息；标签信息包括电子标签号、电子标签号被识别时的时间以及电子标签阅读器信息一一对应的信息集合，电子标签阅读器信息包括电子标签阅读器的身份信息或地理位置信息；根据视频图像获取视频图像中每个牲畜的个体移动轨迹信息形成轨迹信息集；根据标签信息和轨迹信息集为电子标签号匹配与其对应的个体移动轨迹信息。本发明专利技术能够实现基于养殖场实际标记牲畜个体的移动轨迹监测，有利于降低人力成本，监测过程不会对牲畜造成任何的应激，实现了科学化、个体化的养殖管理。

A Moving Trajectory Monitoring Method and System Based on Livestock Identity

The invention relates to the technical field of large-scale farming management, and discloses a method and system of moving track monitoring based on livestock identity. The method includes receiving video images sent by camera device in livestock activity space and tag information sent by electronic tag reader; tag information includes electronic tag number and electronic tag number. The time when the tag reader is recognized and the corresponding information set of tag reader information one by one. The tag reader information includes the tag reader's identity information or geographic location information; the individual trajectory information of each animal in the video image is obtained from the video image to form the trajectory information set; and the tag information is used to form the trajectory information set. And the trajectory information set is matched with the corresponding individual trajectory information by the electronic tag number. The invention can realize the movement track monitoring of individual livestock based on the actual marking of the farm, which is beneficial to reducing the human cost, and the monitoring process will not cause any stress to livestock, thus realizing scientific and individualized breeding management.

【技术实现步骤摘要】
一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法和系统
本专利技术涉及规模化养殖管理
，尤其涉及一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法和系统。
技术介绍
随着国民经济的提高，我国肉类消费比例逐年提高，畜牧养殖也从散户养殖向着规模化养殖转变。规模化养殖场存栏牲畜数目庞大。如何有效识别牲畜的数目、身份、行为和所在位置，成为制约规模化效率养殖的关键。目前的大多数规模化养殖场主要依靠纸张、电脑或手机App记录牲畜的数目、身份、行为和所在位置，信息录入过程有赖于人工的手动记录。手工记录信息的方式，很有可能造成无意的错漏，当规模较大时工作任务繁重，人手成本增加，养殖场付出大量的养殖成本，却只能获得所养牲畜粗略的、滞后的统计信息，也由于无法实时了解动物身份和行为，养殖场不能对管理手段和养殖测量的有效性得到及时反馈，因此难以真正提高养殖水平；部分先进的养殖场则采用了电子饲喂站的形式来确认牲畜的数目、身份和采食情况。电子饲喂站是一个只允许单头牲畜进入食料的封闭空间，动物进入电子饲喂站闸门时，闸门阅读器会阅读佩戴在动物上的电子标签，从而获知进入电子饲喂站动物的身份，称重传感器则会记录牲畜的体重和饲料槽剩余量以记录牲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S10：接收牲畜活动空间中摄像装置发送的视频图像和电子标签阅读器发送的标签信息；所述标签信息包括电子标签号、电子标签号被识别时的时间以及电子标签阅读器信息一一对应的信息集合；所述电子标签阅读器信息包括所述电子标签阅读器的身份信息或地理位置信息；S20：根据所述视频图像获取所述视频图像中每个牲畜的个体移动轨迹信息形成轨迹信息集；S30：根据所述标签信息和所述轨迹信息集为所述电子标签号匹配与其对应的所述个体移动轨迹信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S10：接收牲畜活动空间中摄像装置发送的视频图像和电子标签阅读器发送的标签信息；所述标签信息包括电子标签号、电子标签号被识别时的时间以及电子标签阅读器信息一一对应的信息集合；所述电子标签阅读器信息包括所述电子标签阅读器的身份信息或地理位置信息；S20：根据所述视频图像获取所述视频图像中每个牲畜的个体移动轨迹信息形成轨迹信息集；S30：根据所述标签信息和所述轨迹信息集为所述电子标签号匹配与其对应的所述个体移动轨迹信息。2.根据权利要求1所述的一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法，其特征在于，所述步骤S20包括以下步骤：S21：利用深度学习技术，识别所述视频图像每一帧中的所有牲畜个体；对每一帧中每只牲畜赋予视觉编号，若当前帧中具有与前一帧中相同的牲畜个体，则赋予当前帧中牲畜个体与前一帧中牲畜个体相同的视觉编号；S22：获取每个所述视觉编号在所述视频图像每一帧中的帧位置和所述视频图像每一帧对应的时间形成所述视觉编号、所述视觉编号在所述视频图像每一帧中的帧位置以及所述视频图像每一帧的时间一一对应的个体移动轨迹信息；S23：集合所有的所述个体移动轨迹信息形成轨迹信息集。3.根据权利要求1或2所述的一种基于牲畜身份的移动轨迹监测方法，其特征在于，所述步骤S30包括以下步骤：S31：根据所述标签信息中的电子标签号被识别时的时间和电子标签阅读器的地理位置信息遍历所述轨迹信息集，获取唯一具有与所述标签信息中电子标签号被识别时的时间和电子标签阅读器的地理位置信息均相同且对应的所述个体移动轨迹信息；S32：匹配所述步骤S31获得的所述个体移动轨迹信息至相对应的所述标签信息中的所述电子标签号下。4.一种基于牲畜身份的移动轨迹监测系统，其特征在于，系统包括：摄像装置，设置于牲畜活动空间内，其视野覆盖整个牲畜活动空间，用于获取和发送视频图像，所述摄像装置包括至少一个摄像头；电子标签，设置于牲畜活动空间中每个牲畜个体上，具有唯一电子标签号；电子标签阅读器，设置于牲畜活动空间内，用于识别所述电子标签的电子标签号；用于记录电子标签号被识别时的时间；以及用于发送电子标签号、电子标签号被识别时的时间和电子标签阅读器信息一一对应的标签信息，所述电子标签阅读器信息包括所述电子标签阅读器自身的身份信息或地理位置信息；综合处理装置，用于接收牲畜活动空间中所述摄像装置发送的所述视频图像和所述电子标签阅读器发送的所述标签信息，并根据所述视频图像和所述标签信息匹配出所述电子标签号对应的牲畜个体的个体移动轨迹信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海玲，张腾飞，卫燕峻，黄杜立，兰嵩，
申请(专利权)人：成都睿畜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51