The invention discloses a two-stage slotless cylindrical permanent magnet linear motor. The first primary component includes the first primary iron core and the first armature winding, and the second primary component includes the second primary iron core and the second armature winding. The first and second primary components adopt slotless structure, and the first and second primary components adopt slotless structure. The armature windings are fixed in the first and second primary cores respectively; the secondary components are composed of secondary cores and permanent magnets; there are air gaps between the first and second primary components and the secondary components, and there are magnetic bridges between the two primary components. The length of the first primary core and magnetic bridge is (K+alpha)*_, and K is a positive integer. _is the pole distance of the motor, and alpha is the width coefficient of the magnetic isolation bridge, and 0 < alpha < 0.5. According to the different alpha values of the starting and ending of the second armature winding, different widths of the winding coils are adopted, and the phase of the winding also needs to be adjusted according to the value of alpha. This kind of motor structure is beneficial to reduce the position force and thrust fluctuation caused by the edge effect.
【技术实现步骤摘要】
一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机
本专利技术属于电机
,特别涉及一种两段式模块化无槽圆筒型永磁直线电机。
技术介绍
基于直线电机的直接传动技术,省去了中间复杂传动机构,已在机床、电梯等直线运动场合应用,而且其应用领域正逐渐扩大到生产及生活的各领域。永磁同步直线电机具有结构简单可靠,推力及推力密度高的优点,因此在各种高精度直线运动控制场合具有广泛的应用前景。不同于旋转电机,直线电机的铁心存在端部,端部效应导致磁场谐波分量增大,引起定位力和推力波动增大,因此,减小永磁同步直线电机的定位力和推力波动成为此类电机研究及应用中必须解决的问题。已有的模块化直线电机结构中,初级通常通过隔磁桥,或者不同的槽宽等设计,使初级被分成三段或者多段结构。当分段较多时,一方面使电机的结构比较离散,另一方面隔磁桥占用的空间大,使得电机的有效体积增大,不利于推力密度的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提供一种两段式模块化无槽圆筒型永磁直线电机,其体积质量小,可提高推力密度,有利于减小边端效应引起的定位力和推力波动。。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是:一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机,包括两段式初级组件和次级组件,第一段初级组件包括第一段初级铁芯和第一段电枢绕组,第二段初级组件包括第二段初级铁芯和第二段电枢绕组,第一段、第二段初级组件均采用无槽结构,第一段、第二段电枢绕组分别固定在第一段、第二段初级铁芯中;次级组件由次级铁芯和永磁体构成;第一段、第二段初级组件和次级组件之间均存在气隙,两段初级组件之间设置有隔磁桥,第一段初级铁芯和隔磁桥长度和为(K+α)*τ,K为正整 ...
【技术保护点】
1.一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机,其特征在于:包括两段式初级组件和次级组件,第一段初级组件包括第一段初级铁芯和第一段电枢绕组,第二段初级组件包括第二段初级铁芯和第二段电枢绕组,第一段、第二段初级组件均采用无槽结构,第一段、第二段电枢绕组分别固定在第一段、第二段初级铁芯中;次级组件由次级铁芯和永磁体构成;第一段、第二段初级组件和次级组件之间均存在气隙,两段初级组件之间设置有隔磁桥,第一段初级铁芯和隔磁桥长度和为(K+α)*τ,K为正整数,τ为电机的极距,α为隔磁桥宽度系数,且0<α≤0.5;第二段电枢绕组的相位与第一段电枢绕组的相位不同,第二段电枢绕组的始端和末端根据不同的α值,采用不同宽度的绕组线圈。
【技术特征摘要】
1.一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机,其特征在于:包括两段式初级组件和次级组件,第一段初级组件包括第一段初级铁芯和第一段电枢绕组,第二段初级组件包括第二段初级铁芯和第二段电枢绕组,第一段、第二段初级组件均采用无槽结构,第一段、第二段电枢绕组分别固定在第一段、第二段初级铁芯中;次级组件由次级铁芯和永磁体构成;第一段、第二段初级组件和次级组件之间均存在气隙,两段初级组件之间设置有隔磁桥,第一段初级铁芯和隔磁桥长度和为(K+α)*τ,K为正整数,τ为电机的极距,α为隔磁桥宽度系数,且0<α≤0.5;第二段电枢绕组的相位与第一段电枢绕组的相位不同,第二段电枢绕组的始端和末端根据不同的α值,采用不同宽度的绕组线圈。2.如权利要求1所述的一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机,其特征在于:当α的取值为1/3≤α≤0.5时,第二段电枢绕组的始端和末端分别采用宽度(2/3-α)*τ和(α-1/3)*τ的线圈,匝数和宽度成正比,且第二段电枢绕组始端线圈的相位与第一段电枢绕组始端...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭珍,嵇天鹏,梁进,周波,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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