一种基于计算机视觉的水果分级用设备制造技术

一种基于计算机视觉的水果分级用设备，包括两个支撑架，两个支撑架上均转动连接有转轴，其中一根转轴的一端与驱动电机输出轴固定连接，转轴上转动连接有带轮，且两个带轮之间通过传送带相连接，传送带上均匀布置有若干个运输体，左侧支撑架上方设置有计算机视觉识别装置。本发明专利技术的有益效果是计算机视觉识别装置对水果进行自动分级判别，然后由推料装置将水果从运输体推落到储料盒内部，从而实现了水果的智能分级处理，有效提高了水果的分级效果，节约了劳动力，具有广泛的推广应用价值；橡胶垫可以有效防止水果受到损失；此外，弹簧具备有效的缓冲作用，再进一步提高了对水果的保护效果。

A Fruit Grading Equipment Based on Computer Vision

A fruit grading equipment based on computer vision consists of two support frames, one end of which is fixed to the output shaft of the driving motor, and the other end is connected to the pulley. The two pulleys are connected by conveyor belts, and the conveyor belts are evenly arranged. Several transport bodies are equipped with computer vision recognition devices above the left support frame. The beneficial effect of the present invention is that the computer vision recognition device automatically classifies and distinguishes the fruits, and then pushes the fruits from the transporter to the inside of the storage box by the pushing device, thereby realizing the Intelligent Grading of fruits, effectively improving the grading effect of fruits, saving labor and having wide application value. Rubber cushion can effectively prevent fruit loss; in addition, spring has an effective buffer effect, which further improves the protection effect of fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的水果分级用设备
本专利技术涉及水果
，具体涉及一种基于计算机视觉的水果分级用设备。
技术介绍
浆果类:草莓，蓝莓，黑莓，桑葚，覆盆子，葡萄，黑加仑；柑橘类:蜜橘，砂糖橘，金橘，蜜柑，甜橙，脐橙，西柚，柚子，葡萄柚，柠檬，文旦，莱姆；核果类:桃(油桃，蟠桃，水蜜桃，黄桃)，李子，樱桃，杏，杨梅，西梅，乌梅，大枣，沙枣，海枣，蜜枣，橄榄，荔枝，龙眼(桂圆)。目前，水果的分级仅仅依靠重量、大小进行分级，重量不能代表水果的品质和成熟情况，只有对水果表面颜色进行区别，才能判断水果的品质，如果依靠人工肉眼进行水果颜色判断分级，将投入大量的人力，而且受个人的主观因素影响，分级精度和一致性较差，分级质量得不到保障。外观形状、表面颜色、着色率、缺陷是水果的品质的重要特征，用传统的方法难以进行分析，随着计算机视觉技术的发展，对于快速进行水果的品质鉴定，提高劳动生产率，降低劳动成本，保证产品快速生产有巨大的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的水果分级用设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的水果分级用设备，包括两个支撑架，两个支撑架上均转动连接有转轴，其中一根转轴的一端与驱动电机输出轴固定连接，转轴上转动连接有带轮，且两个带轮之间通过传送带相连接，传送带上均匀布置有若干个运输体，其特征在于，左侧支撑架上方设置有计算机视觉识别装置，计算机识别装置右侧均匀布置有三个推料装置，推料装置前侧的传送带下方均设置有储料盒，所述推料装置包括水平柱，水平柱上开设有凹槽，凹槽内设置有螺纹杆，螺纹杆一端与水平柱转动连接，且螺纹杆上固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上侧固定连接有转动杆，转动杆上端穿过水平柱向上延伸，且转动杆顶端与电机输出轴固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的水果分级用设备，包括两个支撑架，两个支撑架上均转动连接有转轴，其中一根转轴的一端与驱动电机输出轴固定连接，转轴上转动连接有带轮，且两个带轮之间通过传送带相连接，传送带上均匀布置有若干个运输体，其特征在于，左侧支撑架上方设置有计算机视觉识别装置，计算机识别装置右侧均匀布置有三个推料装置，推料装置前侧的传送带下方均设置有储料盒，所述推料装置包括水平柱，水平柱上开设有凹槽，凹槽内设置有螺纹杆，螺纹杆一端与水平柱转动连接，且螺纹杆上固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上侧固定连接有转动杆，转动杆上端穿过水平柱向上延伸，且转动杆顶端与电机输出轴固定连接；所述螺纹杆另一端设置有推杆，推杆上开设有螺纹槽，螺纹杆与螺纹槽相配合，所述推杆的外端设置有推动体。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的水果分级用设备，其特征在于，所述运输体呈圆弧状。3.根据权利要求1或2所述的一种基于计算机视觉的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一峰，徐梓铨，陈焕通，刘建，古清月，李闻白，孙伟涛，邓翔宇，钱增，丁岩，陈晓龙，应武，张方平，
申请(专利权)人：金华逻辑回归信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33