一种基板检测分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。本发明专利技术所提供的一种基板检测分选装置，检测效率高，尺寸通过相机分拣自动完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。

A Substrate Detection and Sorting Device

The invention discloses a substrate detection and sorting device, which comprises a device body, a storage box, a material withdrawal sucker and a sorting device. The device body is provided with a storage box, one side of the storage box is provided with a material withdrawal sucker, the front side of the storage box is provided with a camera, and a mobile device is arranged below the camera. A sorting device is arranged in front of the mobile device. The invention provides a substrate detection and sorting device with high detection efficiency, automatic size completion through camera sorting, avoiding fatigue operation of operators, saving 10-15 operators, and automatic and real-time collection of all data.

【技术实现步骤摘要】
一种基板检测分选装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种基板检测分选装置。
技术介绍
由陶瓷片在片具有在耐腐蚀、耐高温的特性，使陶瓷片在很多领域都得到应用，包括雷达传感器、水阀门、扬声器和超声波探头等方面都得到广泛的应用。因此，现有陶瓷片板生产量大，每个陶瓷片板都需要进行长度与宽度测量，并根据测量结果按照不同尺寸段进行分组，由于每天需要检测的陶瓷片板数量大，往往需要大量的检测人员进行检测分组，这样导致人员急剧增加，检测效率慢，经营成本高。基于以上现状，现有的陶瓷片分拣方法还需要进一步的改进。
技术实现思路
针对上述现有的每天需要检测的陶瓷片板数量大，往往需要大量的检测人员进行检测分组，这样导致人员急剧增加，检测效率慢，经营成本高等问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基板检测分选装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。上述方案的优选方案为：所述装置本体内设置有丝杠，所述丝杠上设置有若干个储料盒，所述丝杆连接有伺服电机，将一叠陶瓷片板放入储料盒，取料吸盘将料吸完后，伺服电机通过丝杠带动储料盒往前走，下个储料盒继续给设备上料，可以在丝杠上设置多个这样的储料盒，可以一次性上多盒料，节约大量的上料时间上述方案的优选方案为：所述分拣装置包括分拣吸盘、分档单元、气缸和传送皮带，所述分档单元前方设置有传送皮带，所述传送皮带的上方设置有分拣吸盘，分拣吸盘根据相机的检测数据，把相应的陶瓷片放在对应的分档单元。上述方案的优选方案为：所述移动装置与传送皮带相连接，通过移动装置把检测好的陶瓷片送到分拣装置上述方案的优选方案为：所述取料吸盘连接有直线导轨，取料吸盘可以来回移动进行取料。有益效果：本专利技术的一种基板检测分选装置，检测效率高，尺寸通过相机进行精确的测量，然后通过分拣装置自动分拣完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。附图说明图1为本专利技术中上料装置的结构示意图；图2为本专利技术中检测电机位置的结构示意图；图3为本专利技术中分拣装置的结构示意图。图中：1－储料盒，2－陶瓷片，3－取料吸盘，4－相机，5－直线导轨，6－分拣吸盘，7－分档单元，8－气缸，9－传送皮带。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本实施例的一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒1、取料吸盘3和分拣装置，装置本体内设置有储料盒1，储料盒1的一侧设置有取料吸盘3，储料盒1的前侧设置有相机4，相机4的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。其中，装置本体内设置有丝杠，丝杠上设置有若干个储料盒1，丝杆连接有伺服电机，将一叠陶瓷片2板放入储料盒1，取料吸盘3将料吸完后，伺服电机通过丝杠带动储料盒1往前走，下个储料盒继续给设备上料，可以在丝杠上设置多个这样的储料盒，可以一次性上多盒料，节约大量的上料时间其中，分拣装置包括分拣吸盘6、分档单元7、气缸8和传送皮带9，分档单元7前方设置有传送皮带9，传送皮带9的上方设置有分拣吸盘6，分拣吸盘6根据相机4的检测数据，把相应的陶瓷片放在对应的分档单元7。其中，移动装置与传送皮带9相连接，通过移动装置把检测好的陶瓷片送到分拣装置其中，取料吸盘3连接有直线导轨5，取料吸盘3可以来回移动进行取料。由上所述，本专利技术达到了如下技术效果：检测效率高，尺寸通过相机分拣自动完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板检测分选装置，其特征在于，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。

【技术特征摘要】
1.一种基板检测分选装置，其特征在于，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。2.根据权利要求要求1所述的基板检测分选装置，其特征在于，所述装置本体内设置有丝杠，所述丝杠上设置有若干个储料盒，所述丝杆连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪凤齐，
申请(专利权)人：昆山倍驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32