一种新型防震锤复位机制造技术

本发明专利技术的公开了一种新型防震锤复位机，该复位机构结构简单，便于操作，通过预先在设计时保证了对中旋转机构的空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓的位置和倾角发生变化时，在设置于机架左侧一端的导正板调整下，能够实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的完全对中；该复位机操作方便，防震锤复位过程中，关键就是调整空心轴套筒扳手与移位后的防震锤紧固螺栓轴线对中。

A New Type of Resetting Machine for Shock Hammer

The invention discloses a new type of reset machine for shock-proof hammer. The reset mechanism has simple structure and is easy to operate. The hollow axle sleeve wrench of the central rotating mechanism and the initial position of the fastening bolt of the shock-proof hammer are completely aligned in advance design. When the position and inclination angle of the fastening bolt of the shock-proof hammer change, the reset mechanism is set up. With the adjustment of the guide plate at the left end of the frame, the hollow axle sleeve wrench can be completely aligned with the fastening bolt of the shockproof hammer. The resetting machine is easy to operate. During the resetting process of the shockproof hammer, the key is to align the hollow axle sleeve wrench with the fastening bolt axis of the shifted shockproof hammer.

【技术实现步骤摘要】
一种新型防震锤复位机
本专利技术属于高压输电线路检修设备
，具体地说，是一种将移位的防震锤复位到正确位置的装置,特别涉及一种新型防震锤复位机。
技术介绍
防震锤是一种安装在高压输电导线上、用以降低和消除了导线振动的电力机具。如图1和图2所示，防震锤由固定在输电线上的紧固装置和悬挂在紧固装置上的哑铃形重锤组成。为使防震锤能够有效降低导线波动，在安装防震锤时，必须通过防震锤紧固装置上的紧固螺栓6和螺母5的正确旋合，将固定线夹3和活动线夹4夹紧在输电导线1上。如果安装时没有拧紧防震锤紧固螺母5，或者由于受外界自然条件的影响，防震锤会偏离最初安装的正确位置，从而降低其减振作用，因此需要对其进行复位。传统复位靠人工爬杆处理，这样存在很大的安全隐患，也有一些依靠机械装置复位的专利和资料，但不能有效地解决防震锤的复位问题。如专利号为201710054108.2的一种防震锤复位机，该装置通过控制多个电机沿X、Y、Z方向的顺序运动，实现对防震锤的自动复位。其工作原理实质是依靠工作扳手适应防震锤紧固螺栓在导线上移位后的不确定位置，虽然对中调整精度较高，但仍然存在以下两方面问题：一是仅对中调整机构就需要3套摄像头、3套电动机、2套螺旋机构，结构复杂；二是摄像头只能定性观测工作扳手与防震锤紧固螺栓的轴线间离，不能定量测量，对中具有盲目性，需反复调试，费时且操作不方便。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术在分析防震锤复位时必须的基本运动基础上，重点针对防震锤移位后防震锤紧固螺栓可能发生的位置变化，改进工作原理，简化装置结构和操作流程，提供一种简单方便的新型防震锤复位机。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现。一种新型防震锤复位机，该复位机包括导线、第一组行走系统、“门”字形机架、第二组行走系统、固定及拖曳电机安装支座、固定及拖曳机构、对中旋转机构、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板；其中，机架包括行走系统支架、架体和导正板，行走系统支架左右两端分别设有圆形板，两个圆形板分别用于支撑第一组行走系统和第二组行走系统，两套行走系统带动复位机在导线上左右移动；架体上装设有固定及拖曳电机安装支座、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板，固定及拖曳电机安装支座上固定有固定及拖曳机构，对中旋转电机安装支座上装设有对中旋转机构，其中，蓄电池组和控制电路板用于控制复位机的运动和为其提供动力；导正板用于调整待复位防震锤的位置，从而确保与对中旋转机构配合工作。本专利技术的特点和进一步改进在于：对中旋转机构包含有空心轴套筒扳手、大齿轮、小齿轮轴端挡圈、小齿轮、旋转电机、滚动轴承III挡圈、滚动轴承III、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩轴系联轴器、伸缩电机、滚动轴承II挡圈、滚动轴承II和轴承端盖II，对中旋转机构通过对中旋转电机安装支座与机架固联,空心轴套筒扳手内腔由长度为L1的内六角套筒扳手、空心圆柱L2以及与伸缩丝杠旋合的内螺纹L3组成，其中，内六角套筒扳手用于放松、拧紧防震锤紧固螺母；外部中段固联一个大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合，通过旋转电机正、反转，使得空心轴套筒扳手放松、拧紧防震锤紧固螺母；中、下段通过滚动轴承II、滚动轴承III支撑于伸缩螺母内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承II挡圈和滚动轴承III挡圈，滚动轴承II另一侧设置轴承端盖II对其定位。固定及拖曳机构包含有固定及拖曳电机、固定及拖曳电机输出轴、固定及拖曳轴系联轴器、固定及拖曳丝杠、固定及拖曳螺母、档板I和档板II，固定及拖曳电机通过固定及拖曳电机安装支座与机架固联，固定及拖曳电机输出轴与固定及拖曳丝杠通过固定及拖曳轴系联轴器联结，固定及拖曳丝杠上设置一个与档板I、档板II固联的固定及拖曳螺母；固定及拖曳丝杠在固定及拖曳电机的正反转作用下，带动固定及拖曳螺母靠近远离待复位防震锤。第一组行走系统和第二组行走系统分别包含有行走电机、行走电机输出轴、行走轴系联轴器、行走轮轴、轴承端盖I与滚动轴承I支座连接用紧固螺栓、滚动轴承I、轴承端盖I、滚动轴承I支座、行走轮和行走电机支座；行走电机通过行走电机支座与机架固联，行走电机输出轴通过行走轴系联轴器与行走轮轴联结，在行走轮轴中部固联一个行走轮，行走轮两侧依次设置有与机架固联的滚动轴承I支座、安装于滚动轴承I支座中的滚动轴承I、以及通过轴承端盖I与滚动轴承I支座连接用紧固螺栓与滚动轴承I支座固联的轴承端盖I。与现有技术相比，本专利技术具有显著地技术效果。本专利技术的一种新型防震锤复位机，该复位机构结构简单，便于操作，通过预先在设计时保证了对中旋转机构的空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓的位置和倾角发生变化时，在设置于机架左侧一端的导正板调整下，能够实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的完全对中。该复位机操作方便，防震锤复位过程中，关键步骤就是调整空心轴套筒扳手与移位后的防震锤紧固螺栓轴线对中。本专利技术提供的一种新型防震锤复位机在对中调整过程中，只需要行走电机正转，带动复位机沿导线靠近待复位防震锤，当导正板中的矩形槽b面与待复位防震锤的端面接触并带动待复位防震锤移动一段距离后，便可实现对中调整，操作方便。附图说明图1为防震锤及输电导线示意图；图2为图1左视图；图3为防震锤复位机主视图；图4为防震锤复位机左视图；图5为“门”字形机架示意图；图6为架体示意图；图7为导正板主视图；图8为导正板俯视图；图9为防震锤的对中调整结构示意图；图10为行走系统主视图；图11为固定及拖曳机构主视图；图12为固定及拖曳机构左视图；图13为防震锤复位机对中旋转机构示意图；图14为防震锤紧固螺栓的初始偏角示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种新型防震锤复位机作进一步详细说明。一种新型防震锤复位机必须满足六个基本动作，一是复位机从最初架线位置沿导线运动到防震锤移位后的位置；二是复位机的套筒扳手轴线对准防震锤紧固螺栓轴线；三是套筒扳手套在防震锤紧固螺母上；四是套筒扳手正转，放松防震锤紧固螺母，保证防震锤复位时不损伤导线；五是将防震锤沿导线复位到最初安装的正确位置；六是套筒扳手反转，拧紧防震锤紧固螺母，使其重新固定在导线上。在上述六个基本运动中，关键是第二步，即套筒扳手与待复位防震锤紧固螺栓的对中，本专利技术从对中原理上进行改进，即依靠变位的防震锤紧固螺栓适应正确的工作扳手位置。因此，首先通过合理设置L0、H0以及对中旋转机构12的倾角θ（如图3、4所示），保证在初始状态下防震锤空心轴套筒扳手能够正确对准防震锤紧固螺栓。如图3、4所示，一种新型防震锤复位机包括导线1、防震锤2、第一组行走系统7、机架8、第二组行走系统9、固定及拖曳电机安装支座10、固定及拖曳机构11、对中旋转机构12、对中旋转电机安装支座13、蓄电池组14和控制电路板15。如图5、6所示，“门”字形机架8由行走系统支架801、架体802和导正板803组成；行走系统支架801左右两端圆形板用于支撑第一组行走系统7和第二组行走系统9，两套行走系统带动复位机在导线1上左右移动；架体802由前侧板8021、后侧板8024、前底板8022、后底板8023、后端面侧板8025、前端面侧板8026组成；设置于架体802的前底板8022上的对中旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型防震锤复位机，其特征在于，该复位机包括导线（1）、第一组行走系统（7）、“门”字形机架（8）、第二组行走系统（9）、固定及拖曳电机安装支座（10）、固定及拖曳机构（11）、对中旋转机构（12）、对中旋转电机安装支座（13）、蓄电池组（14）和控制电路板（15）；其中，机架（8）包括行走系统支架（801）、架体（802）和导正板（803），行走系统支架（801）左右两端分别设有圆形板，两个圆形板分别用于支撑第一组行走系统（7）和第二组行走系统（9），两套行走系统带动复位机在导线（1）上左右移动；架体（802）上装设有固定及拖曳电机安装支座（10）、对中旋转电机安装支座（13）、蓄电池组（14）和控制电路板（15），固定及拖曳电机安装支座（10）上固定有固定及拖曳机构（11），对中旋转电机安装支座（13）上装设有对中旋转机构（12），其中，蓄电池组（14）和控制电路板（15）用于控制复位机的运动和为其提供动力；导正板（803）用于调整待复位防震锤（2）的位置，从而确保与对中旋转机构（12）配合工作。

【技术特征摘要】
1.一种新型防震锤复位机，其特征在于，该复位机包括导线（1）、第一组行走系统（7）、“门”字形机架（8）、第二组行走系统（9）、固定及拖曳电机安装支座（10）、固定及拖曳机构（11）、对中旋转机构（12）、对中旋转电机安装支座（13）、蓄电池组（14）和控制电路板（15）；其中，机架（8）包括行走系统支架（801）、架体（802）和导正板（803），行走系统支架（801）左右两端分别设有圆形板，两个圆形板分别用于支撑第一组行走系统（7）和第二组行走系统（9），两套行走系统带动复位机在导线（1）上左右移动；架体（802）上装设有固定及拖曳电机安装支座（10）、对中旋转电机安装支座（13）、蓄电池组（14）和控制电路板（15），固定及拖曳电机安装支座（10）上固定有固定及拖曳机构（11），对中旋转电机安装支座（13）上装设有对中旋转机构（12），其中，蓄电池组（14）和控制电路板（15）用于控制复位机的运动和为其提供动力；导正板（803）用于调整待复位防震锤（2）的位置，从而确保与对中旋转机构（12）配合工作。2.根据权利要求1所述的新型防震锤复位机，其特征在于,对中旋转机构（12）包含有空心轴套筒扳手（1201）、大齿轮（1202）、小齿轮轴端挡圈（1203）、小齿轮（1204）、旋转电机（1205）、滚动轴承III挡圈（1206）、滚动轴承III（1207）、伸缩螺母（1208）、伸缩丝杠（1209）、伸缩轴系联轴器（1210）、伸缩电机（1211）、滚动轴承II挡圈（1212）、滚动轴承II（1213）和轴承端盖II（1214），对中旋转机构（12）通过对中旋转电机安装支座（13）与机架（8）固联,空心轴套筒扳手（1201）内腔由长度为L1的内六角套筒扳手、空心圆柱L2以及与伸缩丝杠（1209）旋合的内螺纹L3组成，其中，还包含有防震锤紧固螺母（5），内六角套筒扳手用于放松、拧紧防震锤紧固螺母（5）；外部中段固联一个大齿轮，其中大齿轮（1202）与小齿轮（1204）啮合，通过旋转电机（1205）正、反转，使得空心轴套筒扳手（1201）放松、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政武，王保民，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61