定点涂布机的控制方法及定点涂布机技术

本发明专利技术实施例提供一种定点涂布机的控制方法及定点涂布机，该方法包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差快速调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度。本发明专利技术实施例在定点涂布机换卷后，通过获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。

Control Method of Fixed-point Coating Machine and Fixed-point Coating Machine

The embodiment of the present invention provides a control method of a fixed-point coating machine and a fixed-point coating machine. The method includes: after the base material of the first unwinding reel is put out, the base material of the second unwinding reel is spliced with the base material of the coating machine, and if it is judged that the base material of the second unwinding reel reaches the coating roller, the color mark on the base material is captured. At the same time, the first current rotation angle of the coated roll is recorded while the color mark is captured; the first current rotation angle is compared with the reference rotation angle to obtain the target error, and the rotation angle of the coated roll and/or the traction roll is adjusted rapidly according to the target error. The embodiment of the present invention ensures that the coating point of the coating roll coincides with the printed pattern on the base material by acquiring the target error and adjusting the rotation angle of the coating roll and/or the traction roll according to the target error after changing the roll of the fixed-point coating machine, so that the rapid and effective elimination of the drawing can be guaranteed without stopping the machine and changing the roll and without manual calibration. Case deviation, reduce waste rate and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
定点涂布机的控制方法及定点涂布机
本专利技术实施例涉及涂布生产领域，更具体地，涉及一种定点涂布机的控制方法及定点涂布机。
技术介绍
涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产。该设备是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。而定点涂布是指：基材上面本身有印刷图案，机器需在图案的固定位置进行涂料。涂布机的基材放卷机构按结构分单工位与双工位两种。其中，单工位是指：机器只有一个放卷轴来驱动基材料卷；料卷放完后，停机，操作人员手动换上新料卷，重新开机作业。而双工位结构则是：机器同时配置两个放卷轴A与B；当A轴驱动料卷印刷时，B轴可预先安装好新的料卷，并在A轴料卷印刷完成时，不停机，直接通过一系列自动化裁切接料动作，使B轴驱动其料卷投入工作，而A轴降速停机并上新料备用。现有技术中的涂布机，其双工位放卷结构仅适用于常规的无需定点的涂布作业；当进行定点涂布时，因A轴与B轴料卷上的图案位置偏差，裁切换卷后，新料卷的图案位置无法与涂布位置相吻合。为解决该问题，现有技术通常采用人工手动校准的方式，但该方式校准效率及校准精度较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定点涂布机的控制方法及定点涂布机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种定点涂布机的控制方法，该方法包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，参考旋转角度是涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合时，捕获到色标时记录的涂胶辊的旋转角度。根据本专利技术实施例第二方面，提供了一种采用第一方面提供的控制方法进行定点涂布的定点涂布机，该定点涂布机包括：牵引辊、涂胶辊和色标传感器；牵引辊用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至涂胶辊；涂胶辊用于对基材进行涂胶，涂胶辊中设置有角度编码器，角度编码器用于记录涂胶辊的旋转角度；色标传感器用于捕获基材上的色标。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的定点涂布机的控制方法。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的定点涂布机的控制方法。本专利技术实施例提供的定点涂布机的控制方法及定点涂布机，在定点涂布机换卷后，通过将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术实施例。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的定点涂布机的控制方法流程示意图；图2为现有技术提供的料卷上图案的示意图；图3为现有技术提供的A轴手动裁切的示意图；图4为现有技术提供的B轴手动裁切的示意图；图5为现有技术提供的图形拼接的示意图；图6为本专利技术实施例提供的定点涂布机的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的涂胶原理示意图；图8为本专利技术实施例提供的张力修正原理示意图；图9为本专利技术实施例提供的涂胶辊与牵引辊的控制原理示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的定点涂布机的控制方法流程示意图；图11为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有技术中的双工位定点涂布机，可采用手动的方法进行换卷，即在一个卷料印完后，先停机，将新轴图案手动与机器残余旧料对好粘接，然后重新开机。具体地，图2示出了料卷上一幅完整图案的示意图，该方法具体包括：参见图3，首先放卷A轴的基材放完后，手动将基材裁断，使A轴余料P1与机器上的材料P2分开；参见图4，然后将B轴上的基材的接头P3展开，并按A轴上剩余基材图案的裁切位置进行裁切；参见图5，最后将B轴的接头P3与机器上的材料P2按图形拼接好。由上述步骤可知，该手动换卷的方法由于依赖手工校准，因此生产效率低，图案拼接精度差，重新启停机的材料张力变化也导致套印波动周期较长，废料较多。基于此，本专利技术实施例提供一种定点涂布机的控制方法，该方法可应用于任意包含有涂胶辊的定点涂布机，该定点涂布机包括但不限于如图6所示的定点涂布机。参见图1，该方法包括：101、在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标。其中，定点涂布机的工位数量至少为两个，即至少包括第一放卷轴和第二放卷轴。当第一放卷轴的基材放完后，可将第二放卷轴的基材拼接至涂布机中的基材(即余料)。本专利技术实施例对拼接的方法不作限定，但应当说明的是，该拼接无需如现有技术一样按照印刷要求拼接得到一整幅印刷图案，换言之，只需将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材拼接上即可，对第二放卷轴的基材与涂布机中的基材所拼接得到的图案是否完整不作限定，因此能够提高拼接效率。由于裁剪的位置与涂胶辊之间相距一定距离，因此，在第二放卷轴的基材到达涂胶辊后，开始捕获色标。基材中包括多个印刷图案，为了方便确定印刷图案的位置，因此在每个印刷图案的固定位置处印有一个色标(如图7中的图案标记C)。本专利技术实施例对捕获色标的方式不作限定，包括但不限于在涂胶辊与第二放卷轴之间设置一色标传感器(即图6中的4)。利用该色标传感器捕获色标。可以理解的是，由于色标传感器是固定不动的，因此，当捕获到色标时，就确定了此时印刷图案的位置。参见图7，涂胶辊可以为一圆柱体，在圆柱体侧部可设置有涂胶点(图7中的版辊涂胶点A)。当基材的印刷图案到达涂胶辊的正下方时，涂胶辊的涂胶点必须同时转至正下方(图7中的图案待图区域B)，才能精准定点涂胶。涂胶辊每旋转一圈，基材往前输送一个印刷图案的长度，换言之，涂胶辊的周长与印刷图案的长度相同，从而使涂胶辊每旋转一圈对一个印刷图案进行涂胶。基于上述涂胶原理可知，涂胶辊准确的对印刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点涂布机的控制方法，其特征在于，包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获所述基材上的色标，并在捕获到所述色标的同时记录所述涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，所述基材中每幅印刷图案的固定位置处印有所述色标；将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，所述参考旋转角度是所述涂胶辊的涂胶点与所述基材上的所述印刷图案相吻合时，捕获到所述色标时记录的所述涂胶辊的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种定点涂布机的控制方法，其特征在于，包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获所述基材上的色标，并在捕获到所述色标的同时记录所述涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，所述基材中每幅印刷图案的固定位置处印有所述色标；将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，所述参考旋转角度是所述涂胶辊的涂胶点与所述基材上的所述印刷图案相吻合时，捕获到所述色标时记录的所述涂胶辊的旋转角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，包括：若判断获知所述第一当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第一误差大于闸门宽度，则将所述涂胶辊从所述基材上抬起后，连续获取两幅所述印刷图案分别对应的第二误差和第三误差；若判断获知所述第二误差与所述第三误差之间的差值小于误差波动阈值，则基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差；相应地，所述根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度，包括：根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差，包括：根据所述第二误差与所述第三误差的均值、形变误差及料长误差确定所述目标误差；其中，所述形变误差和所述料长误差由所述涂胶辊抬起对所述基材的影响确定。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度之后，还包括：获取所述涂胶辊的第二当前旋转角度；若判断获知所述第二当前旋转角度与所述参考旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠华，李伟河，
申请(专利权)人：武汉华茂自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42