一种目标跟踪方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法、装置及系统，用以准确识别图像中的目标物体，提高跟踪的准确性。该方法包括：获取当前跟踪的目标物体的图像；接收点击目标物体的操作，根据所述点击操作确定所述图像中的目标区域；跟踪所述目标区域。由于在本发明专利技术实施例中，无人机接收点击目标物体的操作，根据所述点击操作可以确定所述图像中的目标区域，进而跟踪所述目标区域，因此可以保证确定的目标区域的准确性及跟踪的准确性。

A Target Tracking Method, Device and System

The invention discloses a target tracking method, device and system for accurately identifying the target object in an image and improving the tracking accuracy. The method includes acquiring the image of the target object currently being tracked, receiving the operation of clicking on the target object, determining the target area in the image according to the clicking operation, and tracking the target area. In the embodiment of the present invention, the UAV receives the operation of clicking on the target object. According to the clicking operation, the target area in the image can be determined, and then the target area can be tracked. Therefore, the accuracy of the determined target area and the tracking accuracy can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置及系统
本专利技术涉及无人机跟踪
，特别涉及一种目标跟踪方法、装置及系统。
技术介绍
近十几年来，无人机已被广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域，无人机在航空摄影中，如果能快速而准确地获取包含目标物体的图像，即可实现对目标物体的追踪，从而能够更迅速、及时、全面的了解目标物体的现实情况。在现有的根据包含目标物体的图像，对目标物体进行跟踪时，一般情况下，由用户输入所要跟踪目标物体的位置区域，或者在图像中框选目标物体的位置区域，并将跟踪目标的位置区域发送给无人机，无人机根据接收的目标的位置区域确定目标区域并跟踪。由于现有技术中由用户输入或者框选所要跟踪目标的位置区域，而当目标物体太小，或者目标物体处于运动状态时，用户很难输入或者框选所要跟踪目标的准确的位置区域，增加了用户操作的难度，影响了目标区域确定的准确性，进而影响到跟踪的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法、装置及系统，用以方便用户操作，并且提高跟踪的准确性。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法，包括：获取当前跟踪的目标物体的图像；接收点击目标物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于无人机，该方法包括：获取当前跟踪的目标物体的图像；接收点击目标物体的操作，根据所述点击操作确定所述图像中的目标区域；跟踪所述目标区域。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于无人机，该方法包括：获取当前跟踪的目标物体的图像；接收点击目标物体的操作，根据所述点击操作确定所述图像中的目标区域；跟踪所述目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点击目标物体的操作包括：在图像显示界面上单击或者双击目标物体。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前跟踪的目标物体的图像之后，接收点击目标物体的操作之前，所述方法还包括：确定图像中的各个区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定图像中的各个区域包括：A、针对图像中的每个像素点，采用图像分割算法，确定图像中的框选区域；B、确定两个相邻框选区域的相似性；C、识别相似性最大的两个相邻框选区域，判断所述相似性最大的两个相邻框选区域的相似性是否大于设定阈值；D、如果是，将所述相似性最大的两个相邻框选区域进行合并，并计算合并后的框选区域与其相邻的其他框选区域的相似性，返回C；E、如果否，则将得到合并后的框选区域作为确定的区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相似性包括以下至少一种：颜色相似性、纹理相似性和距离相似性。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述相似性包括颜色相似性、纹理相似性和距离相似性时，所述确定每两个相邻框选区域的相似性包括：计算每两个相邻框选区域的颜色相似性权重值、纹理相似性权重值和距离相似性权重值；根据计算的每两个相邻框选区域的每个相似性对应的权重值，确定每两个相邻框选区域的相似性。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11