电子控制器和用于运行电子控制器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行电子控制器的方法，在所述电子控制器上至少连接传感器和/或致动器，所述控制器位置固定地安装在安装地点，其特征在于，利用至少一个传感器确定控制器的安装地点并根据所确定的安装地点决定，是否允许控制器运行。

【技术实现步骤摘要】
电子控制器和用于运行电子控制器的方法
本专利技术涉及根据各独立权利要求的相应前序部分所述的一种电子控制器以及一种用于运行这种电子控制器的方法。
技术介绍
连接有传感器和/或致动器以及另外的器件(如例如输入和/或输入器件)的电子控制器长期以来就是已知的。这种电子控制器例如应用于机动车辆中，在机动车辆中，所述电子控制器通过传感器记录机动车辆的运行参数(例如为了实现功率要求而对油门踏板的操作)并且在相应的内部数据处理之后在考虑到所记录的传感器信号的情况下控制致动器(例如调节机动车辆的发动机中的燃油喷射装置或类似装置的致动器)。相同的情况也适用于工业应用中的电子控制器，例如作业车辆或作业机械。这里作为例子可以举出移动式或固定式的起重机，所述起重机同样具有传感器和致动器，利用所述传感器和致动器由起重机驾驶员控制起重机的运行。以安全关键的角度实现最后提及的应用，因为不是每个起重机驾驶员希望执行的指令都能够由起重机或其控制装置执行，这是因为否则会出现这样的危险，即例如可能会由于负载不允许的运动影响或危及人员或装置。同样还存在这样的危险，即，由于不允许的控制指令而导致的不允许的运动可以能会将作业机械本身置于危险之中(例如倾翻)。因此一个重要的方面是，在对于安全性重要的方面给出一种控制器以及一种用于运行这种控制器的方法。这意味着，在任何情况下都必须避免，控制器执行故障功能或控制器本身失效。为了防止出现这种情况，已知这样的电子控制器，所述电子控制器具有至少一个传感器，所述传感器检测控制器本身的运行参数。所述运行参数例如是控制器的运行温度、特别是控制器壳体内部的运行温度。由此避免了，控制器的过热、具体而言控制器壳体内部的电子装置的过热导致控制器的故障或失效。通常，这种控制器安装在预先规定的安装地点处，此时应确保，控制器在该安装地点无故障地工作。就是说，关于控制器的运行温度这样来选择控制器的安装地点，例如使得被动的(没有通风机)或主动的(利用通风机)的通风确保实现壳体的外部环境与壳体的内部之间的空气交换，从而不会超过可预先规定的上限运行温度。由此实际上确保了，避免或防止由于不允许的温度出现控制器的故障或失效。然而，通常存在这样的危险，即电子控制器没有按规定安装在其安装地点处。特别是当控制器在发生故障之后被更换时，以及当此时还存在将更换的控制器安装在不同于规定位置的安装位置(姿态)的可能性时，会存在所述危险。这里，此时可能存在这样的危险，即更换的或者也可能是新的控制器没有按规定安装在其安装地点。由于这种不符合规定的安装，此时例如可能存在这样的危险，用于从控制器的壳体内部向外导出热量的空气对流或空气循环不能充分地进行或者甚至完全不在进行，从而存在过热的危险，这会导致，不正确地安装的控制器由于过热而发生故障或失效。
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于，给出一种电子控制器以及一种用于运行这种电子控制器的方法，利用所述控制器和方法能够有效地避免前面所述的缺点。所述目的通过各独立权利要求的特征来实现。在根据本专利技术的用于运行电子控制器的方法方面设定，利用至少一个传感器(就是说恰好一个传感器或多于一个传感器)确定控制器的安装地点并根据所确定的安装地点决定，是否允许控制器运行。就是说，通过利用至少一个传感器确定安装地点可以确认，控制器是正确地还是不正确地安装在其安装地点处。如果通过传感器信号可以确认，控制器没有按规定安装，则决定，不允许控制器不受限制地运行。如果例如控制器绕其轴线发生偏转地安装，从而例如通风口被封闭并且不能实现空气循环，则断定，在控制器运行期间会出现控制器的过热并且不在能确保不受限制的运行。这里例如可以利用另一个传感器，即温度传感器检测控制器壳体内部的温度。如果利用位置传感器确认了不符合规定的安装地点，但同时温度传感器还没有确认达到预先规定的最高值或超过该最高值，则可以通过相应的逻辑决定，尽管如此仍允许控制器不受限制地或者必要时受限制地运行。就是说，一般而言，给根据本专利技术的用于确定控制器的安装地点的传感器附加至少一个另外的传感器并且至少将这两个传感器(或者必要时另外的各传感器)的信号相互关联，以便决定，是否允许控制器运行。如前面所述，所述传感器构造成用于确定控制器的安装地点。但这里控制器的安装地点不应只是关于其应用场合(例如在固定的作业机械或在移动的作业机械中)来理解。术语“安装地点”也是指这样的地点，所述地点与安装有控制器的作业机械或车辆的使用地点有关。由此，例如符合规定地安装在机械或车辆中的控制器最高直至一确定的高度(通常是相对于海平面而言)能够正常运行，而在控制器的运行期间不必担忧由于这里存在的气压而存在限制。但如果已经证实，由于高度较大可能会对控制器产生限制，则所述至少一个传感器可以相应的方式构成，以便检测安装地点的(关于海平面的)高度。如果确认超过了机械或车辆的使用地点的可预先规定的高度，则也可以决定，是否根本不允许控制器运行、允许控制器受限制地运行或者不受限制地运行。这里也可以将传感器的高度信号与至少一个另外的信号相关联。从而例如也可以将高度信号与温度信号相关联。对于温度信号备选地或补充地，还采用另一个信号，例如代表相对空气湿度的信号，或者甚至还采用多个另外的信号(如例如空气压力和其他信号)。前面所述和必要时另外的各信号可以存储在二维、三维或多维的特性曲线族(Kennfeld)中，由所述特性曲线族可以确定，控制器是否a：允许没有限制地运行或根本不允许运行，或者b：运行不受限制地、受限制地运行或根本不允许运行。在本专利技术的改进方案中设定，当确定控制器在安装地点不允许运行时，完全中断运行或允许受限制的运行。这有这样的优点，即，当确认存在不符合规定的安装地点时，不是强制性地中断或禁止控制器正在进行的运行或控制器的开始运行(Inbetriebnahme)，而是可以还允许对于安全性不关键的受限制的运行。这特别是可以通过前面所述的措施(例如多个信号的关联、读出特性曲线族以及类似措施)来实现。在本专利技术的改进方案中，所述至少一个传感器独立地确定控制器在其安装地点的安装位置。这例如是指位置传感器、斜度传感器或类似传感器，这些传感器安装或连接在控制器中，以便确定安装地点。但在最简单的实施方式中，例如也可以将开关安装在所述机械置或车辆上，当控制器符合规定地安装在其安装地点上时，操作所述开关。如果没有符合规定地安装，则由此自动地不操作所述开关，从而可以将其输出信号用于分析评估，控制器是已经正确地安装还是不正确地安装。在本专利技术的改进方案中，所述至少一个传感器借助于外部的定位系统确定控制器在其安装地点的安装位置。这里考虑采用卫星定位系统(GPS)。优选当应相对于基准点(例如在海平面之上或之下的基准点)检测安装位置的高度时，使用这种外部的定位系统。当控制器以及存储在控制器中的用于控制所述机械或车辆的软件国家特定地设计时，也可以使用这种外部的定位系统。例如如果这种国家特定地编程的控制器仅允许在欧洲运行并且通过外部的定位系统由所述至少一个传感器确认，控制器或者安装有控制器的机械或车辆没有位于欧洲(而是例如位于美洲或亚洲)，则可以禁止或中断控制器的开始运行或运行。因为由于控制器不同的国家特定的设计，可能的是，在一个国家(或一个地区)允许所述国家特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行电子控制器的方法，在所述电子控制器上至少连接传感器和/或致动器，所述控制器位置固定地安装在安装地点，其特征在于，利用至少一个传感器确定控制器的安装地点并根据所确定的安装地点决定，是否允许控制器运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于运行电子控制器的方法，在所述电子控制器上至少连接传感器和/或致动器，所述控制器位置固定地安装在安装地点，其特征在于，利用至少一个传感器确定控制器的安装地点并根据所确定的安装地点决定，是否允许控制器运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当已经确定控制器在所述安装地点不允许运行时，则完全中断运行或允许受限制的运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器独立地确定控制器在其安装地点的安装位置。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器借助于外部的定位系统确定控制器在其安装地点的安装位置。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在决定在所述安装地点是否允许控制器运行时，考虑控制器的结构条件。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毕胜，
申请(专利权)人：安徽联能电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34