一种基于物联网的机器人林业管理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统，所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器，所述驱鸟装置内部设有老鹰声源；所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走；所述监测系统设于林间设置的节点站内，所述监测系统包括害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置；所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述吸水通道用于连接吸水装置；所述机器人主体内还设有肥料放置仓、机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的机器人林业管理系统
本专利技术涉及林业机器人领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人林业管理系统。
技术介绍
随着技术的发展，机器人渐渐的应用到各行各业，在林业领域也得到了广泛的运用，显而易见，机器人带动了林业生产的升级，并且带动了林业的发展，减少了人们的劳动压力。但是，传统的林业机器人只能用于简单的喷水、除草这些简单的林业操作，并没有一种全方位的林业机器人能够有效的结合林业生产管理，还有传统的林业机器人不能根据需要进行作业，而是盲目的重复的做一些简单作业，这样并不能提高人们的林业生产质量，而且还大量的增加了种植成本。因此需要提供一种系统，能够实现林业机器人根据林业需要，从而展开准确高效的林业作业。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术中机器人不能准确高效的林业作业，所以提供一种基于物联网的机器人林业管理系统。技术方案：一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统；所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述信息处理单元与所述信息存储单元电连接；所述云信息处理系统设于机器人主体内部；所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器，所述驱鸟装置内部设有老鹰声源；所述红外传感器与所述驱鸟装置电连接；所述机器人主体内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置通过水管连接；所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走；所述监测系统设于林间设置的节点站内，所述监测系统包括害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置；所述害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置皆与所述云信息处理单元通过网络连接；所述害虫远程监控器用于监测节点站附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置用于检测该节点站附近土壤的营养成分；所述监测系统与所述云信息处理系统电连接，所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置；所述机器人主体还设有肥料放置仓、机械手；所述机械手与信息处理单元电连接，所述机械手用于夹取肥料放置箱内放置的肥料；所述信息存储单元将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元驱动机器人主体至该节点站开始喷洒工作；所述信息存储单元将经济作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述经济作物水分含量到达第三阈值范围内，所述感应水阀开始工作；所述信息存储单元将土壤营养成分含量设置为第五阈值、第六阈值；当所述土壤成分到达第五阈值范围内，所述信息处理单元驱动机器人主体至该节点站开始施肥工作。作为本专利技术的一种优选方式：所述机器人主体设有固定行驶轨道，所述节点站为机器人主体停靠地点。作为本专利技术的一种优选方式：所述机器人主体上方设有风力叶片，所述机器人主体内部设有发电系统。作为本专利技术的一种优选方式：所述监测系统还设有土地湿度检测系统，所述土地湿度检测系统与所述感应水阀电连接，所述土地湿度检测系统与信息储存单元连接；所述信息存储单元将土地湿度值设置在第七阈值；当所述土地湿度到达第七阈值范围内，所述感应水阀开始工作。作为本专利技术的一种优选方式：所述机器人主体内部设置设有湿度传感器，所述湿度传感器与所述信息存储单元电连接；所述湿度传感器用来检测空气湿度，所述信息储存单元将空气湿度值设置在第八阈值；当所述空气湿度到达第八阈值范围内，所述信息处理单元停止驱动机器人主体洒水装置工作。作为本专利技术的一种优选方式：所述信息存储单元还设有各种鸟类特征信息。作为本专利技术的一种优选方式：所述林间设有若干节点站，所述若干节点站内有一个节点站设有机器人放置室。作为本专利技术的一种优选方式：所述机器人放置室设有机器人主体识别系统，所述机器人主体识别系统设有双向探测装置，所述双向探测装置用于探测机器人主体躯体特征信息。本专利技术实现以下有益效果：1.通过在机器人主体上设有驱鸟装置能够起到双重驱鸟的效果，机器人主体对鸟类产生恐惧，老鹰声源同时也会对鸟类产生恐惧心理，当鸟类遇到机器人或者听到老鹰声源便会自行离开，不会对经济作物造成破坏。2.通过在林间设置若干节点站可以随时监测到节点站附近经济作物的水分含量、土壤营养成分、土地湿度、害虫数量，从而精确的对经济作物进行管理。3.通过给机器人主体设置固定的行驶轨道，方便机器人与节点站在同一工作轨道，避免机器人因为行驶路程的原因导致作业效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于物联网的机器人林业管理系统结构示意图。图2为节点站分布示意图。图3为机器人主体示意图。图中1.机器人主体、2.云信息处理系统、3.监测系统、4.信息存储单元、5.信息处理单元、6.驱鸟装置、7.喷洒装置、8.吸水装置、9.GPS定位系统、10.自动行驶系统、11.红外传感器、12.湿度传感器、13.土地湿度检测系统、14.害虫远程监控器、15.经济作物水分检测装置、16.土壤营养成分检测装置、17.老鹰声源、18.节点站、19.机械手、20.肥料放置箱、21.发电系统、22.风力叶片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-3，图1为本专利技术提供的一种基于物联网的机器人林业管理系统，图2为节点站分布示意图，图3为机器人主体示意图。其中，一种基于物联网的机器人主体1林业管理系统，包括机器人主体1、监测系统3、云信息处理系统2，所述云信息处理系统2包括信息处理单元5、信息存储单元4；所述信息处理单元5与所述信息存储单元4电连接；所述云信息处理系统2设于机器人主体1内部；所述机器人主体1包括驱鸟装置6、喷洒装置7、吸水装置8、GPS定位系统9、自动行驶系统10、自动行驶系统10，所述驱鸟装置6内部设有老鹰声源17；所述红外传感器11与所述驱鸟装置6电连接；所述机器人主体1内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置7通过水管连接；所述自动行驶系统10用于驱动机器人主体1行走；所述监测系统3设于林间设置的节点站18内，所述监测系统3包括害虫远程监控器14、经济作物水分检测装置15、土壤营养成分检测装置16；所述害虫远程监控器14、经济作物水分检测装置15、土壤营养成分检测装置16皆与所述云信息处理单元5通过网络连接；所述害虫远程监控器14用于监测节点站18附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置15用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置16用于检测该节点站18附近土壤的营养成分；所述监测系统3与所述云信息处理系统2电连接，所述节点站18内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统9通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元5与所述感应水阀通过网络连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体（1）、监测系统（3）、云信息处理系统（2），其特征在于：所述云信息处理系统（2）包括信息处理单元（5）、信息存储单元（4）；所述信息处理单元（5）与所述信息存储单元（4）电连接；所述云信息处理系统（2）设于机器人主体（1）内部；所述机器人主体（1）包括驱鸟装置（6）、喷洒装置（7）、吸水装置（8）、GPS定位系统（9）、自动行驶系统（10）、红外传感器（11），所述驱鸟装置（6）内部设有老鹰声源（17）；所述红外传感器（11）与所述驱鸟装置（6）电连接；所述机器人主体（1）内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置（7）通过水管连接；所述自动行驶系统（10）用于驱动机器人主体（1）行走；所述监测系统（3）设于林间设置的节点站（18）内，所述监测系统（3）包括害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）；所述害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）皆与所述云信息处理单元（5）通过网络连接；所述害虫远程监控器（14）用于监测节点站（18）附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置（15）用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置（16）用于检测该节点站（18）附近土壤的营养成分；所述监测系统（3）与所述云信息处理系统（2）电连接，所述节点站（18）内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统（9）通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元（5）与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置（8）；所述机器人主体（1）还设有肥料放置仓、机械手（19）；所述机械手（19）与信息处理单元（5）电连接，所述机械手（19）用于夹取肥料放置箱（20）内放置的肥料；所述信息存储单元（4）将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始喷洒工作；所述信息存储单元（4）将经济作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述经济作物水分含量到达第三阈值范围内，所述感应水阀开始工作；所述信息存储单元（4）将土壤营养成分含量设置为第五阈值、第六阈值；当所述土壤营养成分到达第五阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始施肥工作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体（1）、监测系统（3）、云信息处理系统（2），其特征在于：所述云信息处理系统（2）包括信息处理单元（5）、信息存储单元（4）；所述信息处理单元（5）与所述信息存储单元（4）电连接；所述云信息处理系统（2）设于机器人主体（1）内部；所述机器人主体（1）包括驱鸟装置（6）、喷洒装置（7）、吸水装置（8）、GPS定位系统（9）、自动行驶系统（10）、红外传感器（11），所述驱鸟装置（6）内部设有老鹰声源（17）；所述红外传感器（11）与所述驱鸟装置（6）电连接；所述机器人主体（1）内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置（7）通过水管连接；所述自动行驶系统（10）用于驱动机器人主体（1）行走；所述监测系统（3）设于林间设置的节点站（18）内，所述监测系统（3）包括害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）；所述害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）皆与所述云信息处理单元（5）通过网络连接；所述害虫远程监控器（14）用于监测节点站（18）附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置（15）用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置（16）用于检测该节点站（18）附近土壤的营养成分；所述监测系统（3）与所述云信息处理系统（2）电连接，所述节点站（18）内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统（9）通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元（5）与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置（8）；所述机器人主体（1）还设有肥料放置仓、机械手（19）；所述机械手（19）与信息处理单元（5）电连接，所述机械手（19）用于夹取肥料放置箱（20）内放置的肥料；所述信息存储单元（4）将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始喷洒工作；所述信息存储单元（4）将经济作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述经济作物水分含量到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨成，
申请(专利权)人：太仓秦风广告传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32