一种化工工业过程性能保持控制方法技术

本发明专利技术公开了一种化工工业过程性能保持控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立系统批次过程模型；步骤2、设计批次过程的控制器。该方法首先是通过对连续非线性模型的分析，建立一个具有时滞的状态模型；然后，设计批次过程迭代学习控制量，并定义状态误差和输出跟踪误差，通过结合误差补偿的技术，得到了一种基于跟踪误差的控制更新律，进而作用于被控对象。这种批次过程性能保持控制方法的设计，不仅解决了批次过程控制中的非线性和不确定性问题，而且保证了系统的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种化工工业过程性能保持控制方法
本专利技术属于自动化
，涉及一种化工工业过程性能保持控制方法。
技术介绍
在工业控制过程中，批次过程控制具有给定值最佳跟踪的优良性能，该性能保证了产品生产的一致性。但是，批次生产过程的控制是一个动态的控制过程，具有强非线性以及不确定性，这些因素对批次过程的控制性能指标具有很大的影响。为了优化批次过程控制中的非线性和不确定性，特别是系统中的时间延迟和外部扰动，引入一种最优性能保持器，来保证系统稳定运行，使其具有较好的控制性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了优化批次过程控制中的非线性和不确定性，提出了一种化工批次过程性能保持控制方法。该方法首先是通过对连续非线性模型的分析，建立一个具有时滞的状态模型；然后，设计批次过程迭代学习控制量，并定义状态误差和输出跟踪误差，通过结合误差补偿的技术，得到了一种基于跟踪误差的控制更新律，进而作用于被控对象。这种批次过程性能保持控制方法的设计，不仅解决了批次过程控制中的非线性和不确定性问题，而且保证了系统的稳定运行。本专利技术的技术方案是通过模型建立、控制器设计、算法设计、优化等手段，提出一种化工批次过程性能保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化工工业过程性能保持控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立系统批次过程模型；步骤2、设计批次过程的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种化工工业过程性能保持控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立系统批次过程模型；步骤2、设计批次过程的控制器。2.如权利要求1所述的化工工业过程性能保持控制方法，其特征在于：步骤1具体如下：1.1建立系统批次过程的状态模型，可描述如下：其中，t是系统的离散时间，T是离散时间的上限，k是系统的批次索引；d(t)是时间延迟函数；x(t,k)和x(t-d(t),k)分别表示第k批次t时刻和t-d(t)时刻系统的过程状态；表示第k批次t时刻过程状态的倒数；f[]表示非线性函数；u(t,k)表示第k批次t时刻系统的过程输入；y(t,k)表示在第k批次t时刻系统的过程输出；g[x(t,k)]表示与系统状态相关的非线性函数；1.2系统批次过程离散化后的状态模型，可表示为：其中，i、r是规则的数目；x(t+1,k)表示第k批次t+1时刻系统的过程状态；Ai,Aid,Bi,Ci分别表示规则i中的系统状态矩阵、系统延迟状态矩阵、系统输入矩阵和系统输出矩阵；ω(t,k)表示第k批次第t时刻系统状态的未知干扰；x(0,k)表示第k批次系统的初始状态，其初始值设置为x0,k。1.3结合步骤1.2得到批次过程状态模型：其中，表示i＝1，i＝2，...，i＝r的叠加符号，表示j＝1，j＝2，...，j＝p的累乘符号，j表示预测时域，Mij表示预测集；xj(t,k)表示第k批次t时刻在第j步的状态变量；Mij(xj(t,k))表示xj(t,k)的隶属度；wi(x(t,k))表示j＝1，j＝2，一直到j＝p过程所有Mij(xj(t,...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓敏，徐峥，邹洪波，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33