一种拐杖以及拐杖辅助行走的方法技术

本发明专利技术公开了一种拐杖，包括摔倒检测传感器、控制器和提示装置，该拐杖能够在用户使用拐杖的过程中，检测到拐杖的预设参数，并根据预设参数判断用户是否摔倒，若判断出用户摔倒，则发出摔倒求助信息。可见，该拐杖能够在用户使用拐杖的过程中及时发现用户摔倒并发出求助信息，大大提高了拐杖的安全性。此外，本发明专利技术还提供了一种拐杖辅助行走的方法，其作用与上述方法的作用相对应。

【技术实现步骤摘要】
一种拐杖以及拐杖辅助行走的方法
本专利技术涉及电子科学
，特别涉及一种拐杖以及拐杖辅助行走的方法。
技术介绍
随着社会老龄化，老年群体开始逐年增加，拐杖是大多数老年人出门的必备品，尤其是对于有视觉障碍、行走有困难的老年人来说显得尤为重要。拐杖，通常指一种辅助行走的器械。对于老年人，在出行过程中容易被各种不平路面和障碍物绊倒，发生危险。但是，市场上的拐杖之间的差别局限于材料和外形的不同，在实用性方面，传统的拐杖只为老年人提供了倚靠，安全性较低。可见，如何提高传统拐杖的安全性，十分具有研究价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拐杖以及拐杖辅助行走的方法，用以解决传统拐杖安全性较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种拐杖，包括：摔倒检测传感器、控制器、提示装置；其中，所述摔倒检测传感器用于检测拐杖的预设参数，所述控制器用于根据所述预设参数判断用户是否发生摔倒，并在判断出用户发生摔倒时向所述提示装置发送摔倒提示指令，所述提示装置用于响应于所述摔倒提示指令发出摔倒求助信息。其中，所述拐杖还包括：无线通信装置；所述无线通信装置用于响应于摔倒报警指令向预设终端发送摔倒报警信息，所述控制器用于在判断出用户发生摔倒时向所述无线通信装置发送摔倒报警指令。其中，所述拐杖还包括：定位装置；所述定位装置用于获取用户的当前位置，所述无线通信装置具体用于响应于所述摔倒报警指令向预设终端发送摔倒报警信息以及所述当前位置。其中，所述拐杖还包括：图像传感器；所述图像传感器用于获取拐杖前方预设范围的图像，所述控制器用于根据所述图像分析出路况信息，所述提示装置用于向用户提示所述路况信息。其中，所述控制器还用于根据所述路况信息和所述当前位置生成导航信息，所述提示装置用于向用户提示所述导航信息。其中，所述拐杖还包括：生命体征检测装置；所述生命体征检测装置用于获取用户的生命体征，所述控制器用于根据所述生命体征判断用户是否存在生命危险，并在判断出用户存在生命危险时向所述提示装置发送生命危险提示指令，所述提示装置用于响应于所述生命危险提示指令向周围发出生命危险求助信息。其中，所述拐杖的底部为多角底座。此外，本专利技术还提供了一种拐杖辅助行走的方法，包括：在用户使用拐杖的过程中，检测拐杖的预设参数；根据所述预设参数判断用户是否发生摔倒；若判断出用户发生摔倒，则向周围发出摔倒求助信息。其中，所述若判断出用户发生摔倒，则向周围发出摔倒求助信息包括：若判断出用户发生摔倒，则向周围发出摔倒求助信息，并向预设终端发出摔倒报警信息。其中，在所述若判断出用户发生摔倒，则向周围发出摔倒求助信息之后，还包括：获取用户的生命体征；根据所述生命体征判断用户是否存在生命危险；若用户存在生命危险，则向周围发出生命危险求助信息。综上，本专利技术所提供的一种拐杖，包括摔倒检测传感器、控制器和提示装置，该拐杖能够在用户使用拐杖的过程中，检测到拐杖的预设参数，并根据预设参数判断用户是否摔倒，若判断出用户摔倒，则发出摔倒求助信息。可见，该拐杖能够在用户使用拐杖的过程中及时发现用户摔倒并发出求助信息，大大提高了拐杖的安全性。此外，本专利技术还提供了一种拐杖辅助行走的方法，其作用与上述方法的作用相对应，这里不再赘述。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种拐杖实施例的功能框图；图2为本专利技术提供的一种拐杖实施例的结构图；图3为本专利技术提供的拐杖摔倒的过程示意图；图4为本专利技术提供的一种拐杖实施例的整体电路结构示意图；图5为本专利技术提供的一种拐杖辅助行走方法实施例的实现流程图；图6为本专利技术提供的一种拐杖根据生命体征进行预警的实现流程图；图7为本专利技术提供的一种拐杖提示前方路况的实现流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种拐杖以及拐杖辅助行走的方法，有效提高了拐杖的安全性。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面对本专利技术提供的一种拐杖实施例进行介绍，图1为本实施例提供的拐杖的功能框图，参见图1，该实施例包括：摔倒检测传感器101、控制器102、提示装置103。其中，所述摔倒检测传感器101用于检测拐杖的预设参数，所述控制器102用于根据所述预设参数判断用户是否发生摔倒，并在判断出用户发生摔倒时向所述提示装置发送摔倒提示指令，所述提示装置103用于响应于所述摔倒提示指令发出摔倒求助信息。对于拐杖的结构，参见图2，图2为本实施例提供的结构图，该拐杖具体可以包括：摔倒检测传感器101、控制器102、提示装置103、支撑杆104、无线通信装置105、图像传感器106、把手107、底座108、电源109、电源开关110。对于上述拐杖功能的实现的过程，具体包括两个过程，即摔倒检测过程和摔倒后求助的过程，下面对着两个过程进行详细介绍：对于摔倒检测过程，一般来说，当用户摔倒时，拐杖通常也会倒在地上，因此，摔倒检测传感器101可以检测拐杖向地面倒下时特有的一些物理参数，然后控制器102以此为依据判断拐杖是否掉在地上，进而判断用户是否摔倒。例如，摔倒检测传感器101可以为加速度传感器，相应的，预设参数为加速度。具体的，如图2所示，可以设置位于支撑杆104的加速度传感器。那么，在拐杖倒向地面的过程中，如图3所示，加速度传感器检测如图3所示的A点的加速度，同时检测如图2所示的B点的加速度，然后控制器102判断A点的加速度是否大于B点的加速度，如果大于，即认为拐杖摔倒在地，进而判断出用户摔倒在地。此外，摔倒检测传感器101还可以为距离传感器，相应的，预设参数为距离。具体的，将距离传感器设置在拐杖支撑杆104的固定位置，用距离传感器用于实时检测距离传感器与地面之间的距离，然后控制器102用于计算拐杖倒在地面之前和拐杖倒在地面之后，该距离的变化值，具体的，可以判断该距离变化值是否为上述固定位置与地面之间的距离，若是，即认为拐杖倒在地面，进而判断出用户也摔倒在地。需要说明的是，本实施例不限定摔倒检测传感器101为何种传感器，且上述预设参数与摔倒检测传感器相对应，只要满足能够检测出拐杖在摔倒前后、或者在摔倒时的特定物理参数，然后控制器102能根据该物理参数能够判断用户是否摔倒即可。对于摔倒后求助过程，在控制器102判断出用户发生摔倒之后，控制器102向提示装置103发送摔倒提示指令，提示装置103进而向周围的人发出求助信息，以便于摔倒的用户尽快得到帮助。例如，提示装置103可以为蜂鸣器，具体的，在用户摔倒之后，控制器102可以向蜂鸣器发送蜂鸣指令，然后蜂鸣器响应于所述摔倒提示指令发出蜂鸣声。再例如，提示装置103可以为语音提示装置，具体的，预先设置求助语音，在用户摔倒之后，控制器102向语音提示装置发送语音提示指令，语音提示装置响应于语音提示指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拐杖，其特征在于，包括：摔倒检测传感器、控制器、提示装置；其中，所述摔倒检测传感器用于检测拐杖的预设参数，所述控制器用于根据所述预设参数判断用户是否发生摔倒，并在判断出用户发生摔倒时向所述提示装置发送摔倒提示指令，所述提示装置用于响应于所述摔倒提示指令发出摔倒求助信息。

【技术特征摘要】
1.一种拐杖，其特征在于，包括：摔倒检测传感器、控制器、提示装置；其中，所述摔倒检测传感器用于检测拐杖的预设参数，所述控制器用于根据所述预设参数判断用户是否发生摔倒，并在判断出用户发生摔倒时向所述提示装置发送摔倒提示指令，所述提示装置用于响应于所述摔倒提示指令发出摔倒求助信息。2.如权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖还包括：无线通信装置；所述无线通信装置用于响应于摔倒报警指令向预设终端发送摔倒报警信息，所述控制器用于在判断出用户发生摔倒时向所述无线通信装置发送摔倒报警指令。3.如权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖还包括：定位装置；所述定位装置用于获取用户的当前位置，所述无线通信装置具体用于响应于所述摔倒报警指令向预设终端发送摔倒报警信息以及所述当前位置。4.如权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖还包括：图像传感器；所述图像传感器用于获取拐杖前方预设范围的图像，所述控制器用于根据所述图像分析出路况信息，所述提示装置用于向用户提示所述路况信息。5.如权利要求4所述的拐杖，其特征在于，所述控制器还用于根据所述路况信息和所述当前位置生成导航信息，所述提示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟映春，祝玉杰，吕帅，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44