一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。所述装置以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置
本技术涉及蓄电池设备制造
，具体涉及一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置。
技术介绍
蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，但多数包片机只能完成包夹隔板纸与极片来构成包片的自动化操作，而对包片的传送主要采用人工操作完成，效率低且成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。优选的，所述累片装置还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑板和累片台之间，当所述弹性支撑件处于自然状态时，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。优选的，所述累片台的下方设置支撑柱，所述支撑柱与所述弹性支撑件连接。优选的，所述支撑柱靠近传送带的尾端一侧设置累片推送装置。优选的，还包括控制器和设于累片台底侧的压力传感器，压力传感器的感应输出端与控制器连接，控制器的输出端与所述推送装置连接，当所述控制传感器接收到压力传感器感应的累片台承受压力值大于设定值时，驱动所述推送装置推动累片台。优选的，所述推送装置包括气缸以及与气缸连接的推杆。优选的，所述弹性连接件和弹性支撑件为弹簧。优选的，还包括控制传感器和位于传送带尾端的位置传感器，所述位置传感器的感应输出端和控制传感器连接，所述控制传感器的输出端和机械手连接，当控制传感器接收到位置传感器感应的包片到位信息时，驱动机械手抓取包片放到累片台。和最接近的现有技术比，本技术具备如下有益效果：本技术提供的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带的包片传送装置，所述传送装置尾端弹性连接包括支撑板和累片台的累片装置；所述累片台一侧设置机械手，将传送带传送的包片放到累片台上等待进入下一工序，以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。附图说明图1为本技术一种实施方式中，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装置的俯视图；图2为本技术一种实施方式中，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装置的主视图；图3为本技术另一种实施方式中，所述累片装置的结构示意图；图4为本技术又一种实施方式中，所述累片装置的结构示意图；图5为本技术又一种实施方式中，所述累片推送装置的控制结构示意图；图6为本技术一种实施方式中，所述机械手的控制结构示意图；其中，1-包片传送装置，2-累片装置，3-机架，4-传送带，5-累片台,6-支撑板，7-机械手，8-弹性连接件，9-弹性支撑件，10-支撑柱，11-累片推送装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明：如图1-2所示，一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置1，所述传送装置尾端连接累片装置2；所述传送装置包括两侧机架3及设于机架3上以电机驱动的传送带4；所述累片装置2包括支撑板6和其上方的累片台5，累片台5一侧设置机械手7，所述机架3通过弹性连接件8与所述累片台5连接，所述累片台5和所述传送带4的尾端齐平设置。为了使得所述累片装置2可以累计叠加多个包片，作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述累片装置2还包括弹性支撑件9，所述弹性支撑件9设于所述支撑板6和累片台5之间，当所述弹性支撑件9处于自然状态时，所述累片台6和所述传送带4的尾端齐平设置,；为了便于累片装置2的累片台6与所述弹性支撑件9连接，并提高累片台6的支撑力，作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述累片台6的下方设置支撑柱10，所述支撑柱10与所述弹性支撑件9连接。为了便于推送所述累片台6上的包片进入下一工序，优选的，所述支撑柱10靠近传送带4的尾端一侧设置累片推送装置11。为了确保累片装置2在累计叠加包片的过程不易损坏，从而提高累片装置2的使用寿命，作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装置还包括控制器和设于累片台底侧的压力传感器，压力传感器的感应输出端与控制器连接，控制器的输出端与所述推送装置连接，当所述控制传感器接收到压力传感器感应的累片台承受压力值大于设定值时，驱动所述推送装置推动累片台。考虑到推送装置与累片台6的匹配性能，从而实现推送装置对累片装置上的包片准确推送至下一工序，优选的，所述推送装置包括气缸以及与气缸连接的推杆。为了简化装置结构，并保证弹性连接件和支撑件的弹力效果，优选的，所述弹性连接件和弹性支撑件为弹簧。为了保证机械手7对传送带4传送的包片及时移送累片装置，作为一种优选的实施方式，如图6所示，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装还包括控制传感器和位于传送带尾端的位置传感器，所述位置传感器的感应输出端和控制传感器连接，所述控制传感器的输出端和机械手7连接，当控制传感器接收到位置传感器感应的包片到位信息时，驱动机械手7抓取包片放到累片台6。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述累片装置还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑板和累片台之间，当所述弹性支撑件处于自然状态时，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。3.如权利要求2所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述累片台的下方设置支撑柱，所述支撑柱与所述弹性支撑件连接。4.如权利要求3所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述支撑柱靠近传送带的尾端一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程实，
申请(专利权)人：大理华蜀电源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53