冰淇淋抓取爪制造技术

本实用新型专利技术公开了冰淇淋抓取爪，包括驱动模块、抓取模块和支撑模块，支撑模块包括自上而下依次平行分布的支撑板、活动板和固定板，支撑板的顶部边沿处设置有若干防护板固定片，活动板上固定有联动杆，驱动模块包括驱动电机和驱动螺杆，活动板内部固定有联动座，一个防护板固定片的外表面设置有最小行程开关，另一个防护板固定片的外表面设置有最大行程开关；通过驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆旋转并与联动座配合，联动座活动并带动活动板一起活动，最小行程开关和最大行程开关保证活动的安全距离，使用更加方便安全，自动化程度高，使用安全，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
冰淇淋抓取爪
本技术属于冰淇淋
，具体涉及冰淇淋抓取爪。
技术介绍
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。在冰淇淋的生产过程中，冰淇淋的封装以及移动都靠人力完成，工作量较大，并且效率较低，通过人手拿取冰淇淋也容易造成冰淇淋不卫生，因此，如何高效且卫生地抓取冰淇淋成为当今大多数冰淇淋生产厂家亟待解决的难题的问题，为此我们提出冰淇淋抓取爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冰淇淋抓取爪，以解决上述
技术介绍
中提出的在冰淇淋的生产过程中，冰淇淋的封装以及移动都靠人力完成，工作量较大，并且效率较低，通过人手拿取冰淇淋也容易造成冰淇淋不卫生，因此，如何高效且卫生地抓取冰淇淋成为当今大多数冰淇淋生产厂家亟待解决的难题的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：冰淇淋抓取爪，包括驱动模块、抓取模块和支撑模块，所述支撑模块包括自上而下依次平行分布的支撑板、活动板和固定板，所述支撑板、所述活动板以及所述固定板的内侧设置有固定杆，所述支撑板的顶部边沿处设置有若干防护板固定片，所述防护板固定片上设置有防护板，所述驱动模块固定于所述防护板的内侧，所述抓取模块包括若干呈环形分布的抓取爪以及固定所述抓取爪所用的抓取爪固定杆，所述抓取爪固定杆固定于所述防护板的一侧，所述抓取爪固定杆的外侧设置有托板，所述托板上贯通开设有定位孔，所述活动板上固定有联动杆，所述联动杆的顶部贯穿活动板以及定位孔，所述联动杆的顶端设置有限位环，所述驱动模块包括驱动电机和驱动螺杆，所述活动板内部固定有与所述驱动螺杆相匹配的联动座，一个所述防护板固定片的外表面以及所述活动板的顶部一侧分别设置有相互对应的控制开关A和最小行程开关，另一个所述防护板固定片的外表面以及所述活动板的顶部另一侧分别设置有相互对应的控制开关B和最大行程开关，所述驱动电机与电源电性连接。优选的，所述联动座的内部设置有内螺纹，所述驱动螺杆与所述联动座通过螺纹旋合连接。优选的，所述联动杆的外侧套设有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧的顶端与所述托板抵接，所述伸缩弹簧的底端与所述活动板抵接。优选的，所述最小行程开关可向上穿过所述支撑板，且所述控制开关A的底部设置有与所述最小行程开关相对应的感应片A，所述最大行程开关向上延伸到所述支撑板的外侧，且所述最大行程开关的顶端位于所述控制开关B的正上方，所述控制开关B的顶部设置有与所述最大行程开关相匹配的感应片B。优选的，所述定位孔为销型结构，且所述定位孔套设于所述联动杆的外侧，所述限位环的宽度大于所述定位孔的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术结构紧凑，使用方便安全，方便调节，抓取效率高，成本低；（2）本技术通过驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆旋转并与联动座配合，由于联动座的内部设置有内螺纹，在驱动螺杆旋转时，联动座能够带动活动板一起活动，当活动板上升时，联动杆也一起上升，由于联动杆的外侧套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端与托板抵接，伸缩弹簧会顶起托板，抓取模块即处于合闭状态，同时，最小行程开关上升，直到最小行程开关与感应片A接触，驱动电机停止运行，使用更加方便安全，自动化程度高；（3）本技术当活动板下降时，联动杆也一起下降，由于联动杆的顶端设置有限位环，限位环的宽度大于定位孔的宽度，在联动杆下降的同时，限位环会向下压托板，抓取模块即处于张开状态，同时，最大行程开关下降，直到最大行程开关与感应片B接触，驱动电机停止运行，使用安全，降低了维修成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的驱动模块正视结构示意图；图3为本技术的最小行程开关立体结构示意图；图4为本技术的最大行程开关立体结构示意图；图5为本技术的抓取爪固定杆正视结构示意图；图6为本技术的抓取爪固定杆俯视结构示意图；图7为本技术的联动杆正视结构示意图；图中：1、驱动模块；2、防护板；3、抓取模块；4、联动杆；5、伸缩弹簧；6、抓取爪固定杆；7、防护板固定片；8、驱动电机；9、控制开关A；10、最小行程开关；11、支撑模块；111、支撑板；112、活动板；113、固定板；12、驱动螺杆；13、联动座；14、控制开关B；15、最大行程开关；16、定位孔；17、托板；18、限位环；19、固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本技术提供技术方案：冰淇淋抓取爪，包括驱动模块1、抓取模块3和支撑模块11，支撑模块11包括自上而下依次平行分布的支撑板111、活动板112和固定板113，支撑板111、活动板112以及固定板113的内侧设置有固定杆19，支撑板111的顶部边沿处设置有三个防护板固定片7，防护板固定片7上设置有防护板2，驱动模块1固定于防护板2的内侧，抓取模块3包括三个呈环形分布的抓取爪以及固定抓取爪所用的抓取爪固定杆6，抓取爪固定杆6固定于防护板2的一侧，抓取爪固定杆6的外侧设置有托板17，托板17上贯通开设有定位孔16，活动板112上固定有联动杆4，联动杆4的顶部贯穿活动板112以及定位孔16，联动杆4的顶端设置有限位环18，驱动模块1包括驱动电机8和驱动螺杆12，活动板112内部固定有与驱动螺杆12相匹配的联动座13，一个防护板固定片7的外表面以及活动板112的顶部一侧分别设置有相互对应的控制开关A9和最小行程开关10，另一个防护板固定片7的外表面以及活动板112的顶部另一侧分别设置有相互对应的控制开关B14和最大行程开关15，驱动电机8与电源电性连接。为了便于驱动螺杆12与联动座13配合，使联动座13升降，从而带动活动板112升降，本实施例中，优选的，联动座13的内部设置有内螺纹，驱动螺杆12与联动座13通过螺纹旋合连接。为了便于使联动杆4带动抓取模块3活动，使抓取模块3张开与合闭，本实施例中，优选的，联动杆4的外侧套设有伸缩弹簧5，且伸缩弹簧5的顶端与托板17抵接，伸缩弹簧5的底端与活动板112抵接。为了使活动板112的上下活动更加安全，本实施例中，优选的，最小行程开关10可向上穿过支撑板111，且控制开关A9的底部设置有与最小行程开关10相对应的感应片A，最大行程开关15向上延伸到支撑板111的外侧，且最大行程开关15的顶端位于控制开关B14的正上方，控制开关B14的顶部设置有与最大行程开关15相匹配的感应片B。为了便于使联动杆4带动抓取模块3活动，本实施例中，优选的，定位孔16为销型结构，且定位孔16套设于联动杆4的外侧，限位环18的宽度大于定位孔16的宽度。本技术的工作原理及使用流程：本技术的冰淇淋抓取爪在使用时，通过驱动电机8带动驱动螺杆12旋转，驱动螺杆12旋转并与联动座13配合，由于联动座13的内部设置有内螺纹，在驱动螺杆12旋转时，联动座13能够带动活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冰淇淋抓取爪，包括驱动模块（1）、抓取模块（3）和支撑模块（11），其特征在于：所述支撑模块（11）包括自上而下依次平行分布的支撑板（111）、活动板（112）和固定板（113），所述支撑板（111）、所述活动板（112）以及所述固定板（113）的内侧设置有固定杆（19），所述支撑板（111）的顶部边沿处设置有若干防护板固定片（7），所述防护板固定片（7）上设置有防护板（2），所述驱动模块（1）固定于所述防护板（2）的内侧，所述抓取模块（3）包括若干呈环形分布的抓取爪以及固定所述抓取爪所用的抓取爪固定杆（6），所述抓取爪固定杆（6）固定于所述防护板（2）的一侧，所述抓取爪固定杆（6）的外侧设置有托板（17），所述托板（17）上贯通开设有定位孔（16），所述活动板（112）上固定有联动杆（4），所述联动杆（4）的顶部贯穿活动板（112）以及定位孔（16），所述联动杆（4）的顶端设置有限位环（18），所述驱动模块（1）包括驱动电机（8）和驱动螺杆（12），所述活动板（112）内部固定有与所述驱动螺杆（12）相匹配的联动座（13），一个所述防护板固定片（7）的外表面以及所述活动板（112）的顶部一侧分别设置有相互对应的控制开关A（9）和最小行程开关（10），另一个所述防护板固定片（7）的外表面以及所述活动板（112）的顶部另一侧分别设置有相互对应的控制开关B（14）和最大行程开关（15），所述驱动电机（8）与电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.冰淇淋抓取爪，包括驱动模块（1）、抓取模块（3）和支撑模块（11），其特征在于：所述支撑模块（11）包括自上而下依次平行分布的支撑板（111）、活动板（112）和固定板（113），所述支撑板（111）、所述活动板（112）以及所述固定板（113）的内侧设置有固定杆（19），所述支撑板（111）的顶部边沿处设置有若干防护板固定片（7），所述防护板固定片（7）上设置有防护板（2），所述驱动模块（1）固定于所述防护板（2）的内侧，所述抓取模块（3）包括若干呈环形分布的抓取爪以及固定所述抓取爪所用的抓取爪固定杆（6），所述抓取爪固定杆（6）固定于所述防护板（2）的一侧，所述抓取爪固定杆（6）的外侧设置有托板（17），所述托板（17）上贯通开设有定位孔（16），所述活动板（112）上固定有联动杆（4），所述联动杆（4）的顶部贯穿活动板（112）以及定位孔（16），所述联动杆（4）的顶端设置有限位环（18），所述驱动模块（1）包括驱动电机（8）和驱动螺杆（12），所述活动板（112）内部固定有与所述驱动螺杆（12）相匹配的联动座（13），一个所述防护板固定片（7）的外表面以及所述活动板（112）的顶部一侧分别设置有相互对应的控制开关A（9）和最小行程开关（10），另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志军，
申请(专利权)人：广州市宏冠动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44