一种钢结构框架装配用型材运输装置，属于钢结构框架安装辅助设备，其技术要点在于：包括两个支撑梁、横梁及两个机械手，横梁通过电动葫芦滑动升降设置在两个支撑梁之间，横梁靠近左端设有主动齿轮、靠近右端设有从动齿轮，主动齿轮由电机进行驱动并通过传动链条与从动齿轮连接，传动链轮所围成的空间内设有两条上下平行排列的导轨，两个机械手设于两个移动座上，移动座呈拱门型跨设在横梁的底部并与传动链条相连，移动座的内侧通过固定轴设有导向轮，导向轮处于两条导轨之间。本实用新型专利技术可根据型材的安装高度和具体安装位置将型材自动运输至钢结构框架上需要安装型材的位置，替代人力运输，省时省力，运输平稳，提高了钢结构框架的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构框架装配用型材运输装置
：本技术涉及钢结构型材安装辅助设备，具体涉及一种钢结构框架装配用型材运输装置。
技术介绍
：钢结构因其强度高、自重轻、施工简便等优势被广泛应用于大型厂房、场馆及超高层等建筑领域内，在搭建此类建筑时，需要搭建出围墙、房梁等房屋的框架结构，以下简称钢结构框架，当搭建较低位置的钢结构框架时，主要由人工运输搭建钢结构框架的型材即可，而当搭建较高的钢结构框架时，需要将构成钢结构框架的型材运输到高处才能进行安装，现有方式主要是通过人工运输质量轻、长度短的型材到高处，费时费力，或是通过由滑轮和钢丝绳组成的简单的升降结构来吊升质量重、长度短的型材，如此虽然可在一定程度上节省人力，降低运输时间，但型材在吊升过程中运行不平稳、易倾斜，容易撞击钢结构框架的其它部分，使型材和钢结构框架的其它部位均容易受损，运输的安全性较差。
技术实现思路
：本技术为克服上述问题，提供了一种钢结构框架装配用型材运输装置，其可根据型材的安装高度和具体安装位置将型材自动运输至钢结构框架上需要安装型材的位置，替代人力运输，省时省力，运输平稳，提高了钢结构框架的安装效率。本技术的钢结构框架装配用型材运输装置，为实现上述目的所采用的技术方案在于：该装置包括左支撑梁、右支撑梁、左电动葫芦、右电动葫芦、横梁、电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条、左移动座、右移动座、左机械手及右机械手，所述左支撑梁的顶端设有左电动葫芦，所述右支撑梁的顶端设有右电动葫芦，所述左电动葫芦的左升降链的底端通过左挂钩与横梁的顶部连接，所述右电动葫芦的右升降链的底端通过右挂钩与横梁的顶端连接，所述横梁的左右两端分别与左支撑梁和右支撑梁进行滑动连接，横梁的前后两侧靠近左端对称设有主动齿轮，横梁的前后两侧靠近右端对称设有从动齿轮，所述主动齿轮由电机进行驱动，处于同侧的主动齿轮和从动齿轮通过传动链条进行连接，横梁的前后两侧均设有两条上下平行排列的导轨，所述导轨处于传动链条所围成的空间内，所述左移动座和右移动座均呈拱门型跨设在横梁的底部，构成左移动座和右移动座的两侧板的内侧均通过固定轴设有导向轮，所述导向轮处于两条导轨之间并沿导轨滚动，左移动座的两侧和右移动座的两侧均与传动链条相连，所述左机械手设于左移动座的底部，所述右机械手设于右移动座的底部，所述左机械手和右机械手均由左臂、右臂、左气缸、右气缸及顶板构成，所述顶板设于左移动座或右移动座的底部，所述左臂和右臂相互对称设于顶板上，左臂的顶端和右臂的顶端均与顶板铰接，所述左气缸的缸体与顶板铰接，左气缸的伸缩杆与左臂铰接，所述右气缸的缸体与顶板铰接，右气缸的伸缩杆与右臂铰接。作为本技术的进一步改进，所述横梁的左侧端通过左滑块与设于左支撑梁内侧的左滑轨进行连接，横梁的右侧端通过右滑块与设于右支撑梁内侧的右滑轨进行连接。如此设置，使横梁在两个电动葫芦的带动下在两个支撑梁之间进行升降移动。作为本技术的进一步改进，所述左支撑梁的底端设于左底座上，所述右支撑梁的底端设于右底座上。如此设置，增加两个支撑梁的平稳性，使型材的运输更为平稳。作为本技术的进一步改进，所述左底座的底部设有左万向轮，右底座的底部设有右万向轮。如此设置，便于对整个运输装置进行移动。作为本技术的进一步改进，所述左臂的内侧设有左防滑齿，所述右臂的内侧设有右防滑齿。如此设置，增加左臂和右臂与型材之间的摩擦力，便于机械手对型材进行夹持。作为本技术的进一步改进，所述左支撑梁的顶端设有左固定板，所述左电动葫芦的顶部固定在左固定板上，所述右支撑梁的顶端设有右固定板，所述右电动葫芦的顶部固定在右固定板上。如此将左电动葫芦设于左支撑梁的顶部，将右电动葫芦设于右支撑梁的顶部，从而使左支撑梁和右支撑梁靠近横梁左右两端设于横梁的上方，以便左升降链和右升降链与横梁的两端建立连接。本技术的有益效果是：本技术通过两个具有一定高度的支撑梁来固定安装有机械手的横梁，并通过两个电动葫芦带动横梁进行升降，从而带动由两个机械手夹持的型材进行升降，以便将型材提升至适当的高度。每个机械手通过两个气缸驱动左臂和右臂抱紧或松开，以便对型材进行夹持或松放，为使型材在横梁上运行平稳，避免型材倾斜或自机械手上脱落，本技术在横梁上设置了两个机械手以便对型材的左右两端进行夹持，使所夹持的型材保持平稳，以便于型材的运输，两个机械手分别固定在各自的移动座上，移动座通过自身设置的导向轮与设置在横梁上的导轨建立滚动连接，且移动座的左右两侧与处于导轨外围的传动链条进行连接，从而通过由设置在横梁上的电机、主动齿轮、从动齿轮及传动链条所构成的传动机构进行驱动，以便沿导轨进行左右移动，进而使两个机械手夹持型材沿横梁进行移动，以便将型材运输到钢结构框架上需要安装型材的位置处，其运行平稳，节省了运输时间和人力，提高了钢结构框架的生产效率。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为横梁的俯视图；图3为图1中B部的局部放大图；图4为图1中A-A向的剖视图；图中所示，1为左固定板、2为左电动葫芦、3为左升降链、4为左滑块、5为主动齿轮、6为左移动座、7为左机械手、8为左滑轨、9为左支撑梁、10为左底座、11为左万向轮、12为右固定板、13为右电动葫芦、14为右升降链、15为右滑块、16为从动齿轮、17为右移动座、18为右机械手、19为右滑轨、20为右支撑梁、21为右底座、22为右万向轮、23为导轨、24为传动链条、25为横梁、26为电机、28为左气缸、29为左臂、30为左防滑齿、31为右气缸、32为右臂、33为右防滑齿、34为左挂钩、35为右挂钩、36为顶板、37为导向轮、38为固定轴。具体实施方式：实施例一本实施例的钢结构框架装配用型材运输装置，包括左支撑梁9、右支撑梁20、左电动葫芦2、右电动葫芦13、横梁25、电机26、主动齿轮5、从动齿轮16、传动链条24、左移动座6、右移动座17、左机械手7及右机械手18，参照图1，所述左支撑梁9的顶端设有左电动葫芦2，所述右支撑梁20的顶端设有右电动葫芦13，所述左电动葫芦2的左升降链3的底端通过左挂钩34与横梁25的顶部连接，所述右电动葫芦13的右升降链14的底端通过右挂钩35与横梁25的顶端连接，所述横梁25的左右两端分别与左支撑梁9和右支撑梁20进行滑动连接，从而通过左电动葫芦2和右电动葫芦13带动横梁25沿着左支撑梁9和右支撑梁20进行升降，其中横梁25的顶部靠近左右两端设置有与左挂钩34和右挂钩35相配合的挂环，使横梁25与左升降链3和右升降链14进行可拆卸连接；横梁25的前后两侧靠近左端对称设有主动齿轮5，横梁25的前后两侧靠近右端对称设有从动齿轮16，参照图2，所述主动齿轮5由电机26进行驱动，处于同侧的主动齿轮5和从动齿轮16通过传动链条24进行连接，横梁25的前后两侧均设有两条上下平行排列的导轨23，所述导轨23处于传动链条24所围成的空间内，参照图4，处于上方的导轨23的边缘向下弯折形成挡边，处于下方的导轨23的边缘向上弯折形成挡边，所述左移动座6和右移动座17均呈拱门型跨设在横梁25的底部，构成左移动座6和右移动座17的两侧板的内侧均通过固定轴38设有导向轮37，所述导向轮37处于两条导轨23之间并沿导轨23滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢结构框架装配用型材运输装置，其特征在于：包括左支撑梁(9)、右支撑梁(20)、左电动葫芦(2)、右电动葫芦(13)、横梁(25)、电机(26)、主动齿轮(5)、从动齿轮(16)、传动链条(24)、左移动座(6)、右移动座(17)、左机械手(7)及右机械手(18)，所述左支撑梁(9)的顶端设有左电动葫芦(2)，所述右支撑梁(20)的顶端设有右电动葫芦(13)，所述左电动葫芦(2)的左升降链(3)的底端通过左挂钩(34)与横梁(25)的顶部连接，所述右电动葫芦(13)的右升降链(14)的底端通过右挂钩(35)与横梁(25)的顶端连接，所述横梁(25)的左右两端分别与左支撑梁(9)和右支撑梁(20)进行滑动连接，横梁(25)的前后两侧靠近左端对称设有主动齿轮(5)，横梁(25)的前后两侧靠近右端对称设有从动齿轮(16)，所述主动齿轮(5)由电机(26)进行驱动，处于同侧的主动齿轮(5)和从动齿轮(16)通过传动链条(24)进行连接，横梁(25)的前后两侧均设有两条上下平行排列的导轨(23)，所述导轨(23)处于传动链条(24)所围成的空间内，所述左移动座(6)和右移动座(17)均呈拱门型跨设在横梁(25)的底部，构成左移动座(6)和右移动座(17)的两侧板的内侧均通过固定轴(38)设有导向轮(37)，所述导向轮(37)处于两条导轨(23)之间并沿导轨(23)滚动，左移动座(6)的两侧和右移动座(17)的两侧均与传动链条(24)相连，所述左机械手(7)设于左移动座(6)的底部，所述右机械手(18)设于右移动座(17)的底部，所述左机械手(7)和右机械手(18)均由左臂(29)、右臂(32)、左气缸(28)、右气缸(31)及顶板(36)构成，所述顶板(36)设于左移动座(6)或右移动座(17)的底部，所述左臂(29)和右臂(32)相互对称设于顶板(36)上，左臂(29)的顶端和右臂(32)的顶端均与顶板(36)铰接，所述左气缸(28)的缸体与顶板(36)铰接，左气缸(28)的伸缩杆与左臂(29)铰接，所述右气缸(31)的缸体与顶板(36)铰接，右气缸(31)的伸缩杆与右臂(32)铰接。...
【技术特征摘要】
1.一种钢结构框架装配用型材运输装置，其特征在于：包括左支撑梁(9)、右支撑梁(20)、左电动葫芦(2)、右电动葫芦(13)、横梁(25)、电机(26)、主动齿轮(5)、从动齿轮(16)、传动链条(24)、左移动座(6)、右移动座(17)、左机械手(7)及右机械手(18)，所述左支撑梁(9)的顶端设有左电动葫芦(2)，所述右支撑梁(20)的顶端设有右电动葫芦(13)，所述左电动葫芦(2)的左升降链(3)的底端通过左挂钩(34)与横梁(25)的顶部连接，所述右电动葫芦(13)的右升降链(14)的底端通过右挂钩(35)与横梁(25)的顶端连接，所述横梁(25)的左右两端分别与左支撑梁(9)和右支撑梁(20)进行滑动连接，横梁(25)的前后两侧靠近左端对称设有主动齿轮(5)，横梁(25)的前后两侧靠近右端对称设有从动齿轮(16)，所述主动齿轮(5)由电机(26)进行驱动，处于同侧的主动齿轮(5)和从动齿轮(16)通过传动链条(24)进行连接，横梁(25)的前后两侧均设有两条上下平行排列的导轨(23)，所述导轨(23)处于传动链条(24)所围成的空间内，所述左移动座(6)和右移动座(17)均呈拱门型跨设在横梁(25)的底部，构成左移动座(6)和右移动座(17)的两侧板的内侧均通过固定轴(38)设有导向轮(37)，所述导向轮(37)处于两条导轨(23)之间并沿导轨(23)滚动，左移动座(6)的两侧和右移动座(17)的两侧均与传动链条(24)相连，所述左机械手(7)设于左移动座(6)的底部，所述右机械手(18)设于右移动座(17)的底部，所述左机械手(7)和右机械手(18)均由左臂(29)、右臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海芳，
申请(专利权)人：张海芳，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。