一种抓手系统安装基座技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓手系统安装基座，包括底座、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销，T型支撑台通过第一立柱固定安装在底座上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台固定在底座上，第二立柱作为支撑臂分别固定在T型支撑台的三个端部，定位销通过第三立柱固定在T型支撑台中心处。本实用新型专利技术不仅保证了抓手系统安装基座有足够强度支撑抓手系统，同时也为抓手系统中的气管、控制线缆、抓手等留出足够的悬吊空间，可以有效避免抓手系统与安装基座发生碰撞、干涉等，满足抓手系统的放置要求。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手系统安装基座
本技术涉及一种抓手系统安装基座。
技术介绍
柔性化生产时目前国内外先进汽车制造企业广泛采用的一种灵活、高效的生产模式，它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，它由车身总成线和多条分总成线组成，每条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。每个工位由许多定位夹具、机器供气系统装置、抓手系统、焊接机器人等组成。抓手系统是焊装生产线的重要组成部分，不同的部件需要不同的抓手系统实现抓取、搬运等。由于部件形状不一，不同的部件设计的抓取点的布置和数量都不相同，为了实现对部件的抓取，抓手系统需要布置抓紧机构、以及抓紧机构的驱动系统、控制系统，从而抓手系统的结构和控制系统复杂，悬吊较多的气管、电缆、以及抓紧机构，悬吊的气管、电缆、抓紧机构容易与相邻的部件发生碰撞、干涉，严重的话影响抓手系统的正常工作和抓取精度。针对抓手系统结构的复杂性，一般的安装基座不能满足抓手系统的安装放置要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓手系统安装基座，能为抓手系统中的气管、控制线缆、抓手等留出足够的悬吊空间，使抓手系统安装基座能够满足抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手系统安装基座，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座（1）上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销（6）；所述的安装基座还包括第一立柱（2）和T型支撑台（3），T型支撑台（3）通过第一立柱固定安装在底座（1）上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台（3）固定在底座（1）上；所述的安装基座还包括第二立柱（4）、垫块以及第三立柱（12），第二立柱（4）作为支撑臂分别固定在T型支撑台（3）的三个端部，垫块固定设置在第二立柱（4）上端；所述的定位销（6）通过第三立柱（12）固定在T型支撑台（3）中心处。

【技术特征摘要】
1.一种抓手系统安装基座，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座（1）上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销（6）；所述的安装基座还包括第一立柱（2）和T型支撑台（3），T型支撑台（3）通过第一立柱固定安装在底座（1）上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台（3）固定在底座（1）上；所述的安装基座还包括第二立柱（4）、垫块以及第三立柱（12），第二立柱（4）作为支撑臂分别固定在T型支撑台（3）的三个端部，垫块固定设置在第二立柱（4）上端；所述的定位销（6）通过第三立柱（12）固定在T型支撑台（3）中心处。2.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的T型支撑台（3）上还设有防护罩（8）和旋转气缸（16），旋转气缸（16）的缸体通过安装座（7）固定安装在T型支撑台（3）上，防护罩（8）通过连杆固定安装在旋转气缸（16）的输出轴上，防护罩（8）在旋转气缸（16）的驱动下盖合/打开。3.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的第一立柱（2）与底座（1）连接处、第一立柱（2）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，刘渝，罗世强，姚光明，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51