一种抓手系统安装基座技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓手系统安装基座，包括底座、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销，T型支撑台通过第一立柱固定安装在底座上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台固定在底座上，第二立柱作为支撑臂分别固定在T型支撑台的三个端部，定位销通过第三立柱固定在T型支撑台中心处。本实用新型专利技术不仅保证了抓手系统安装基座有足够强度支撑抓手系统，同时也为抓手系统中的气管、控制线缆、抓手等留出足够的悬吊空间，可以有效避免抓手系统与安装基座发生碰撞、干涉等，满足抓手系统的放置要求。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手系统安装基座
本技术涉及一种抓手系统安装基座。
技术介绍
柔性化生产时目前国内外先进汽车制造企业广泛采用的一种灵活、高效的生产模式，它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，它由车身总成线和多条分总成线组成，每条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。每个工位由许多定位夹具、机器供气系统装置、抓手系统、焊接机器人等组成。抓手系统是焊装生产线的重要组成部分，不同的部件需要不同的抓手系统实现抓取、搬运等。由于部件形状不一，不同的部件设计的抓取点的布置和数量都不相同，为了实现对部件的抓取，抓手系统需要布置抓紧机构、以及抓紧机构的驱动系统、控制系统，从而抓手系统的结构和控制系统复杂，悬吊较多的气管、电缆、以及抓紧机构，悬吊的气管、电缆、抓紧机构容易与相邻的部件发生碰撞、干涉，严重的话影响抓手系统的正常工作和抓取精度。针对抓手系统结构的复杂性，一般的安装基座不能满足抓手系统的安装放置要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓手系统安装基座，能为抓手系统中的气管、控制线缆、抓手等留出足够的悬吊空间，使抓手系统安装基座能够满足抓手系统的安装放置要求。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种抓手系统安装基座，包括底座、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销。优选的，还包括第一立柱和T型支撑台，T型支撑台通过第一立柱固定安装在底座上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台固定在底座上。优选的，所述的支撑组件包括第二立柱和垫块，第二立柱作为支撑臂分别固定在T型支撑台的三个端部，垫块固定设置在第二立柱上端；所述的定位销通过第三立柱固定在T型支撑台的中心处。优选的，所述的T型支撑台上还设有防护罩和旋转气缸，旋转气缸的缸体通过安装座固定安装在T型支撑台上，防护罩通过连杆固定安装在旋转气缸的输出轴上，防护罩在旋转气缸的驱动下盖合/打开；该防护罩用于保护抓手系统上安装的换枪盘，防护罩盖合在换枪盘的安装位可以防止灰尘等杂质进入换枪盘。优选的，所述的第一立柱与底座连接处、第一立柱与T型支撑台连接处、T型支撑台两直角处均设有加强肋。优选的，还包括第一连接块和第三连接块，所述的垫块通过第一连接块固定在第二立柱上，所述的定位销通过第三连接块固定在第三立柱上。优选的，还包括第二连接块，所述的第二立柱通过第二连接块固定在T型支撑台上；所述的第三立柱通过第二连接块固定在T型支撑台上。优选的，所述的第一连接块与垫块、第一连接块与第二立柱、第三连接块与第三立柱的连接为可拆卸连接。进一步优选的，所述的可拆卸连接优选螺纹连接。可以通过更换第一连接块、第三连接块、垫块和定位销，使该基座用于安装配合位不同的抓手系统的安装固定，提高了基座的使用范围。优选的，所述的第二连接块与T型支撑台、第二连接块与第二立柱、第二连接块与第三立柱的连接均为可拆卸连接。一方面，由于第二立柱、第三立柱的长度较长，通过第二连接块和第三连接块连接可以降低抓手系统安装基座的制造难度，便于装配和运输；另一方面，可以通过更换第二连接块、第二立柱、第三立柱以满足抓手系统不同高度要求的安装；进一步优选的，所述的可拆卸连接优选螺纹连接。优选的，所述的底座上对称设有若干竖直连接孔，用于固定抓手系统安装基座。本技术的有益效果是：1）通过在底座上设置支撑组件和定位组件，实现了支撑和定位抓手系统，实现抓手系统的精确放置。2）通过第一立柱、T型支撑台、第二立柱和第三立柱等构成的抓手系统固定基座，不仅保证了抓手系统安装基座有足够强度支撑抓手系统，同时也为抓手系统中的气管、控制线缆、抓手等留出足够的悬吊空间，可以有效避免抓手系统与安装基座发生碰撞、干涉等；相对于平台型安装基座，效减轻了安装基座的重量。3）第二立柱、第三立柱与T型支撑台分别通过第二连接块可拆卸连接，一方面便于该抓手系统安装基座装配，为装配降低了难度；另一方面可以通过更换第二立柱、第三立柱以满足抓手系统不同的安装高度要求，应用范围广。4）垫块通过第一连接块与第二立柱连接，可以通过更换垫块和第一连接块以满足不同的抓手系统安装要求，实现不同配合位的抓手系统的安装，提高了该基座的应用范围。附图说明图1为一种抓手系统安装基座结构示意图；图2为抓手系统与本技术的安装示意图；图中，1-底座，2-第一立柱，3-支撑条，4-第二立柱，5.1-第一垫块，5.2-第二垫块，5.3-第三垫块，6-定位销，7-安装座，8-防护罩，9-加强肋，10-第一连接块，11-第二连接块，12-第三立柱，13-第三连接块，14-抓手系统，15-换枪盘，16-旋转气缸。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：如图1所示，一种抓手系统安装基座，包括底座1、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座1上，支撑组件包括3个支撑臂，定位组件包括两个定位销6。优选的，还包括第一立柱2和T型支撑台3，T型支撑台3通过第一立柱2固定安装在底座1上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台3固定在底座1上。优选的，支撑组件包括第二立柱4和垫块，3个第二立柱4作为支撑组件的3个支撑臂分别固定在T型支撑台3的三个端部，垫块固定设置在第二立柱4上端；根据抓手系统14的不同安装配合要求，三个垫块可以为不同的结构，如图1所示，三个垫块分别为：第一垫块5.1、第二垫块52和第三垫块5.3。定位销6通过第三立柱12固定在T型支撑台3上，第三立柱12固定在T型支撑台3的中心处。优选的，垫块通过第一连接块10固定在第二立柱4上，定位销6通过第三连接块13固定在第三立柱12上；优选的，第二立柱4通过第二连接块11固定在T型支撑台3上；进一步优选的，第二连接块11与T型支撑台3、第二连接块11与第二立柱4、第二连接块11与第三立柱12的连接、第一连接块10与第二立柱4、第一连接块10与垫块、第三立柱12与第三连接块13为可拆卸连接；可拆卸连接优选螺纹连接；一方面，由于第二立柱4、第三立柱12的长度较长，通过第二连接块11和第三连接块13连接可以降低抓手系统安装基座的装配难度，便于装配和运输；另一方面，可以通过更换第二连接块11、第二立柱4、第三立柱12以满足抓手系统14不同高度要求的安装。通过更换第一连接块10、第三连接块13、垫块，使该基座用于配合位不同的抓手系统14的安装固定，提高了基座的使用范围。优选的，T型支撑台3上还设有防护罩8和旋转气缸16，旋转气缸16的缸体通过安装座7固定安装在T型支撑台3上，防护罩8通过连杆固定安装在旋转气缸16的输出轴上，防护罩8在旋转气缸16的驱动下盖合/打开。如图2所示，该防护罩8用于保护抓手系统上安装的换枪盘15，该换枪盘15为母端，焊接机器人法兰上有与母端配合的公端，公端进入母端旋转90°完成定位；防护罩8盖合在换枪盘15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手系统安装基座，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座（1）上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销（6）；所述的安装基座还包括第一立柱（2）和T型支撑台（3），T型支撑台（3）通过第一立柱固定安装在底座（1）上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台（3）固定在底座（1）上；所述的安装基座还包括第二立柱（4）、垫块以及第三立柱（12），第二立柱（4）作为支撑臂分别固定在T型支撑台（3）的三个端部，垫块固定设置在第二立柱（4）上端；所述的定位销（6）通过第三立柱（12）固定在T型支撑台（3）中心处。

【技术特征摘要】
1.一种抓手系统安装基座，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和定位组件，支撑组件和定位组件均固定安装在底座（1）上，所述的支撑组件包括至少三个支撑臂，所述的定位组件包括至少两个定位销（6）；所述的安装基座还包括第一立柱（2）和T型支撑台（3），T型支撑台（3）通过第一立柱固定安装在底座（1）上，支撑组件和定位组件通过T型支撑台（3）固定在底座（1）上；所述的安装基座还包括第二立柱（4）、垫块以及第三立柱（12），第二立柱（4）作为支撑臂分别固定在T型支撑台（3）的三个端部，垫块固定设置在第二立柱（4）上端；所述的定位销（6）通过第三立柱（12）固定在T型支撑台（3）中心处。2.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的T型支撑台（3）上还设有防护罩（8）和旋转气缸（16），旋转气缸（16）的缸体通过安装座（7）固定安装在T型支撑台（3）上，防护罩（8）通过连杆固定安装在旋转气缸（16）的输出轴上，防护罩（8）在旋转气缸（16）的驱动下盖合/打开。3.根据权利要求1所述的一种抓手系统安装基座，其特征在于：所述的第一立柱（2）与底座（1）连接处、第一立柱（2）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，刘渝，罗世强，姚光明，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51