【技术实现步骤摘要】
一种农用喷洒机器人
本技术属于农林机械领域,尤其涉及一种农用喷洒机器人。
技术介绍
对于挺拔的高树进行打药时往往操作困难,而且很容易造成喷洒不均匀,或者出现有效喷洒率不高,造成药雾浪费。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种喷射均匀的一种农用喷洒机器人。技术方案:为实现上述目的,本技术的一种农用喷洒机器人,包括履带式行走车,所述履带式行走车上安装有药箱和柱塞泵;所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上;所述药箱底部的出液口通过药管与所述柱塞泵的进液端连接;所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆;所述药雾喷杆沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头,各所述药雾喷头均分布所述药雾喷杆的一侧:所述柱塞泵的出液端与所述药雾喷杆的进液端通过柔性输液软管连通连接。进一步的,所述履带式行走车的车架尾部还横向安装有水平直线滑台,所述水平直线滑台上安装有水平移动滑块,所述水平移动滑块可沿所述水平直线滑台长度方向来回位移;所述水平移动滑块上还安装有纵向直线滑台,所述纵向直线滑台随所述水平移动滑块同步位移;所述纵向直线滑台上安装有纵向移动滑块,所述纵向移动滑块可沿所述纵向直线滑台长度方向上下位移;所述纵向移动滑块的后侧面安装有舵机平台,所述舵机平台的上侧水平安装有舵机,竖向姿态的药雾喷杆的中部固定连接所述舵机的舵机输出轴,所述舵机可驱动竖向姿态的药雾喷杆沿所述舵机输出轴旋转摆动。进一步的,所述舵机平台下侧悬挂固定安装有转动限位板,所述转动限位板与所述舵机输出轴的轴线方向垂直,所述转动限位板上镂空设置有扇环限位槽,所述扇环限位槽的圆心与所述舵机输出 ...
【技术保护点】
1.一种农用喷洒机器人,其特征在于:包括履带式行走车(36),所述履带式行走车(36)上安装有药箱(13)和柱塞泵(12);所述药箱(13)和柱塞泵(12)并列设置于所述履带式行走车(36)的车架上;所述药箱(13)底部的出液口通过药管与所述柱塞泵(12)的进液端连接;所述履带式行走车(36)的尾部设置有药雾喷杆(16);所述药雾喷杆(16)沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头(17),各所述药雾喷头(17)均分布所述药雾喷杆(16)的一侧:所述柱塞泵(12)的出液端与所述药雾喷杆(16)的进液端通过柔性输液软管(15)连通连接。
【技术特征摘要】
1.一种农用喷洒机器人,其特征在于:包括履带式行走车(36),所述履带式行走车(36)上安装有药箱(13)和柱塞泵(12);所述药箱(13)和柱塞泵(12)并列设置于所述履带式行走车(36)的车架上;所述药箱(13)底部的出液口通过药管与所述柱塞泵(12)的进液端连接;所述履带式行走车(36)的尾部设置有药雾喷杆(16);所述药雾喷杆(16)沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头(17),各所述药雾喷头(17)均分布所述药雾喷杆(16)的一侧:所述柱塞泵(12)的出液端与所述药雾喷杆(16)的进液端通过柔性输液软管(15)连通连接。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒机器人,其特征在于:所述履带式行走车(36)的车架尾部还横向安装有水平直线滑台(31),所述水平直线滑台(31)上安装有水平移动滑块(34),所述水平移动滑块(34)可沿所述水平直线滑台(31)长度方向来回位移;所述水平移动滑块(34)上还安装有纵向直线滑台(9),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王沁,马腾,赵鹏飞,乔路,黄聪,卯福航,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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