一种智能硅胶更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电网硅胶更换领域，具体涉及了一种智能硅胶更换装置。为了解决存在的在硅胶更换过程中出现的需要大量人力而且用时较长、容易发生失误的问题，提出了一种快速、便捷、操作简单而且节约人力的智能硅胶更换装置。一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，与支架套接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能硅胶更换装置
本技术属于电网硅胶更换领域，具体涉及了一种智能硅胶更换装置。
技术介绍
由于本体呼吸器重量较重，约12kg，所以传统的呼吸器硅胶更换方式须由2个人拆装和更换，必要时还需1人负责工作指导和安全监护。同时由于传统硅胶更换方式受空间、人员熟练度等因素影响较大，因此更换难度较高，更换时间较长，长时间无呼吸器运行对变压器的正常运行不利。基于上述情况，工区在检修任务繁忙时，难免会出现人员紧张，无法及时进行硅胶更换工作的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述存在的在硅胶更换过程中出现的需要大量人力而且用时较长、容易发生失误的问题，提出了一种快速、便捷、操作简单而且节约人力的智能硅胶更换装置。为了实现上述目的所采用的技术方案是，一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，与支架套接。作为优选，所述的攀爬装置包括若干个攀爬脚；所述的攀爬装置包括：上下移动杆，与齿条啮合；第一关节，与上下移动杆轴接；第二关节，与第一关节轴接；第三关节，与第二关节轴接；脚掌，与第三关节焊接；橡胶垫，与脚掌卡接。作为优选，所述的固定装置包括：套圈，与轴承环套接，与驱动装置啮合；俩个机械手臂，与套圈轴接；套环，俩端与俩个机械手臂焊接；气囊环，与套环卡接。作为优选，所述的机械手臂包括：一号关节，与套圈轴接；二号关节，与一号关节轴接；三号关节，与二号关节轴接；四号关节，与三号关节轴接，与套环焊接。作为优选，所述的遥控器包括：中央处理模块，与控制模块通信连接；按键，与中央处理模块点连接；显示器，与中央处理模块电连接。作为优选，所述的传感器模块包括：压力传感器，与控制模块电连接；水平传感器，与控制模块电连接；摄像头，与控制模块电连接；高度传感器，与控制模块电连接；红外线确认传感器，与控制模块电连接。本技术的有益效果：（1）节省了更换硅胶时候的时间；（2）减少了更换硅胶所需的人力，解放了生产力；（3）使用气囊环来抓硅胶罐，可以让硅胶罐被抓的更稳，不容易发生滑落的危险；（4）设备多处采用多处关节，使得设备具有折叠性，减少了占地空间和降低了操作难度；（5）采用多个攀爬脚轮流攀爬，提升了攀爬效率，较适合的攀爬脚的数量在6~10个；（6）各种传感器的使用，使得更换过程中更加准确，减少失误的可能性；（7）使用套圈和支架轴接，而机械臂焊接在套圈上，使得固定装置的运动空间和范围更大，提升了设备的使用范围；（8）遥控器的使用使得工作人员的操作更加简单，在遥控器方面按键简单，只有简单的命令功能键。附图说明图1：一种智能硅胶更换装置结构示意图图中：1、上下移动杆，2、第一关节，3、第二关节，4、第三关节，5、脚掌，6、支架，7、套圈，8、一号关节，9、二号关节，10、三号关节，11、四号关节，12、套环，13、气囊环，14、攀爬脚。具体实施方式实施例一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，位于基圈内侧，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，位于支架6内侧，与攀爬装置啮合；支架6，与齿条焊接；轴承环，位于支架6外侧，与支架6套接。所述的攀爬装置包括若干个攀爬脚14；所述的攀爬装置包括：上下移动杆1，与齿条啮合；第一关节2，与上下移动杆1轴接；第二关节3，与第一关节2轴接；第三关节4，与第二关节3轴接；脚掌5，与第三关节4焊接；橡胶垫，位于脚掌5内侧，与脚掌5卡接。所述的固定装置包括：套圈7，与轴承环套接，与驱动装置啮合；俩个机械手臂，与套圈7轴接；套环12，俩端与俩个机械手臂焊接；气囊环13，与套环12卡接。所述的机械手臂包括：一号关节8，与套圈7轴接；二号关节9，与一号关节8轴接；三号关节10，与二号关节9轴接；四号关节11，与三号关节10轴接，与套环12焊接。所述的遥控器包括：中央处理模块，与控制模块通信连接；按键，与中央处理模块点连接；显示器，与中央处理模块电连接。所述的传感器模块包括：压力传感器，与控制模块电连接；水平传感器，与控制模块电连接；摄像头，与控制模块电连接；高度传感器，与控制模块电连接；红外线确认传感器，与控制模块电连接。一种智能硅胶更换装置的工作原理，适用于所述的一种智能硅胶更换装置，包括以下步骤：S1：初始化；S2：使用攀爬脚14自动攀爬上杆；S3：使用固定装置，将硅胶罐拿下，并下放后将硅胶罐中需要更换的硅胶倾倒出去；S4：再讲硅胶罐立起来，由工作人员完成新硅胶填装，在确认新硅胶填装完成后；S5：固定装置在驱动模块的作用下，将硅胶罐放置到相应位置，由工作人员将硅胶罐安装完成。所述的S3包括以下子步骤：A1：系统接收遥控器的指令，当接收到接取硅胶罐指令时，套圈7在驱动模块的作用下，旋转同时使用红外线传感器确认是否套环12和硅胶罐处于同一半径线上，如果不处于，跳转A2；如果处于，跳转A3；A2：如果当前不处于同一半径线，系统判断套环12距离硅胶罐所在的半径线的最小角度，并逐渐旋转到同一半径线上，跳转A1；A3：如果当前处于同一半径线上，系统控制机械手臂，控制套环12上升，在红外线传感器的作用下，使得套环12套在硅胶罐上；A4：控制模块控制气缸给气囊环13充气，并用压力传感器检测硅胶罐罐壁承受的压力是否在硅胶罐可承受压力和不会使硅胶罐因为重力影响而掉落的范围内，如果到达该范围，跳转A6，如果没到达该范围，跳转A5；A5：如果气压没有达到标准，继续缓缓充气，并获取当前压力值，计算与目标压力值的差值，随着差值的减小而逐渐减少充气压力和充气量，跳转A4；A6：如果气压达到标准，驱动模块控制四号关节11，使得套环12旋转，将硅胶罐中的硅胶倒出；A7：将硅胶倒出后，再次控制四号关节11将硅胶罐正立，同时在摄像头的作用下，将硅胶罐移动到工作人员旁边，添加新的硅胶；A8：系统接收遥控器指令，当收到安装指令时，控制模块控制机械臂使得套环12将硅胶罐运送到硅胶罐的安装位置，同时保持硅胶罐水平；A9：当系统接收到工作人员确认安装完成后，控制模块控制气缸放气，气囊环13收缩，套环12脱离硅胶罐，完成硅胶更换任务。该装置节省了更换硅胶时候的时间；减少了更换硅胶所需的人力，解放了生产力；使用气囊环13来抓硅胶罐，可以让硅胶罐被抓的更稳，不容易发生滑落的危险；设备多处采用多处关节，使得设备具有折叠性，减少了占地空间和降低了操作难度；采用多个攀爬脚14轮流攀爬，提升了攀爬效率，较适合的攀爬脚14的数量在6~10个；各种传感器的使用，使得更换过程中更加准确，减少失误的可能性；使用套圈7和支架6轴接，而机械臂焊接在套圈7上，使得固定装置的运动空间和范围更大，提升了设备的使用范围；遥控器的使用使得工作人员的操作更加简单，在遥控器方面按键简单，只有简单的命令功能键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，位于基圈内侧，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，位于支架内侧，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，位于支架外侧，与支架套接。

【技术特征摘要】
1.一种智能硅胶更换装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与电源模块电连接；攀爬装置，位于基圈内侧，与控制模块电连接；驱动装置，与基圈拧接，与控制模块电连接；基圈，与攀爬装置啮合；微型气缸，与控制模块电连接；固定装置，与基圈套接；遥控器，与控制模块通信连接；基圈包括：齿条，位于支架内侧，与攀爬装置啮合；支架，与齿条焊接；轴承环，位于支架外侧，与支架套接。2.根据权利要求1所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的攀爬装置包括若干个攀爬脚，位于基圈的内侧。3.根据权利要求2所述的一种智能硅胶更换装置，其特征在于，所述的攀爬脚包括：上下移动杆，与齿条啮合；第一关节，与上下移动杆轴接；第二关节，与第一关节轴接；第三关节，与第二关节轴接；脚掌，与第三关节焊接；橡胶垫，位于脚掌内侧，与脚掌卡接。4.根据权利要求1所述的一种智能硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国华，宋杰，沈丁丁，宋新微，倪鹏飞，朱汉锦，陆俊超，徐勤，刘俊男，徐添羽，刘鹏飞，张超，邵德浩，张成俊，丁震宇，
申请(专利权)人：国网浙江桐乡市供电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33