一种变电站用运维智能清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变电站用运维智能清扫装置，包括行走装置，行走装置的上部铺有光伏板，下部设有车轮组件，所述行走装置的内部设有清洁剂箱、电池组、处理模块、无线通信模块、第一驱动电机和第二驱动电机，清洁剂箱用于放置清洁剂，清洁剂箱内设有微型抽泵，微型抽泵与清洁剂流通孔道联通，清洁剂通孔道与清洁剂喷头连接，清洁喷头上设有电动毛刷，第二驱动电机用于驱动电动毛刷转动，处理模块分别与第一驱动电机、第二驱动电机、微型抽泵和无线通信模块电性连接，所述处理模块通过所述无线通信模块与远程智能终端进行数据通信。本实用新型专利技术能够解决人工作业效率低、危险性高、人工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站用运维智能清扫装置
本技术涉及变电站设备
，特别是涉及一种变电站用运维智能清扫装置。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。变电站中使用的高压电器设备大多在户外安装，常年运行设备表面会积污。受大气环境污染影响，变电设备外绝缘在潮湿气象条件下常常发生闪络，造成停电事故，因此需要对变电站中的设备进行清洗。传统的方法需要通过人工方式进行清洗，不仅清洗效率低下、劳动强度大，而且清洁人员高空作业具有一定的危险性，同时人工成本和平台租借、安装成本居高不下，对变电站企业也是不小的支出。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种变电站用运维智能清扫装置，解决人工作业效率低、危险性高、人工成本高的问题。一种变电站用运维智能清扫装置，包括行走装置，所述行走装置的上部铺有光伏板，所述行走装置的下部设有车轮组件，所述行走装置的内部设有清洁剂箱、电池组、处理模块、无线通信模块、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述车轮组件行走，所述清洁剂箱用于放置清洁剂，所述清洁剂箱内设有微型抽泵，所述微型抽泵用于将清洁剂从所述清洁剂箱中抽出，所述微型抽泵与清洁剂流通孔道联通，作为清洁剂流动的通道，所述清洁剂通孔道与清洁剂喷头连接，所述清洁剂喷头将清洁剂喷到待清洁的设备上，所述清洁喷头为多细孔结构，所述清洁喷头上设有电动毛刷，所述第二驱动电机用于驱动所述电动毛刷转动，所述电池组与所述光伏板电性连接，所述光伏板用于给所述电池组充电，所述处理模块分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述微型抽泵和所述无线通信模块电性连接，所述处理模块通过所述无线通信模块与远程智能终端进行数据通信。本技术提出的变电站用运维智能清扫装置，通过第一驱动电机驱动车轮组件行走，行走到需要清洗的设备前，然后通过微型抽泵将清洁剂从清洁剂箱中抽出，经清洁剂通孔道将清洁剂喷到待清洁的设备上，同时通过第二驱动电机驱动电动毛刷转动，进行设备清洗，操作者可以通过远程智能终端和无线通信模块将行走路径、清洁剂喷洒量、电动毛刷转动速度等控制数据发送给处理模块，由处理模块控制相关组件进行工作，完成了清洗的自动化，作业效率更高，危险性低，有效降低了人工成本高。另外，根据本技术提供的变电站用运维智能清扫装置，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述清洁剂箱内设有液位传感器，所述行走装置的内部还设有报警装置，所述液位传感器和所述报警装置均与所述处理模块电性连接，所述处理模块用于在所述液位传感器检测到的液位值低于阈值时，控制所述报警装置发出报警。进一步地，所述报警装置采用语音报警器。进一步地，所述处理模块内含逆变器，所述逆变器与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述微型抽泵和所述无线通信模块电性连接。进一步地，所述行走装置的两端设有激光测距装置，所述激光测距装置与所述处理模块电性连接。进一步地，所述激光测距装置包含三个激光测距仪，三个所述激光测距仪的轴线均处于同一平面。进一步地，所述无线通信模块采用蓝牙模块、Zigbee模块、WiFi模块、2G模块、3G模块、4G模块中任意一种。进一步地，所述行走装置上设有显示装置，所述显示装置与所述处理模块电性连接，所述显示装置用于显示所述清扫装置的工作状态、剩余电量信息和剩余清洁剂信息。进一步地，所述显示装置采用LED显示屏。进一步地，所述处理模块采用单片机或PLC。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例的变电站用运维智能清扫装置的侧视结构示意图；图2是本技术一实施例的变电站用运维智能清扫装置的主视结构示意图；图3是本技术一实施例的变电站用运维智能清扫装置的电路原理示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，本技术的第一实施例提出的变电站用运维智能清扫装置，包括行走装置10，所述行走装置10的上部铺有光伏板20，所述行走装置10的下部设有车轮组件30，所述行走装置10的内部设有清洁剂箱40、电池组50、处理模块60、无线通信模块70、第一驱动电机80和第二驱动电机90。所述第一驱动电机80用于驱动所述车轮组件30行走，车轮组件30具体可以包括4个车轮，其中，前两个车轮可以是万向轮，便于方向的调节，后两个车轮为驱动轮，与第一驱动电机80电性连接。所述清洁剂箱40用于放置清洁剂，所述清洁剂箱40内设有微型抽泵100，所述微型抽泵100用于将清洁剂从所述清洁剂箱40中抽出，所述微型抽泵100与清洁剂流通孔道110联通，作为清洁剂流动的通道，所述清洁剂通孔道110与清洁剂喷头120连接，所述清洁剂喷头120将清洁剂喷到待清洁的设备上，所述清洁喷头120为多细孔结构，所述清洁喷头120上设有电动毛刷130，所述第二驱动电机90用于驱动所述电动毛刷130转动。所述电池组50与所述光伏板20电性连接，所述光伏板20用于给所述电池组50充电，所述处理模块60分别与所述第一驱动电机80、所述第二驱动电机90、所述微型抽泵100和所述无线通信模块70电性连接，所述处理模块60通过所述无线通信模块70与远程智能终端进行数据通信。具体的，所述处理模块60可以为单片机或PLC。远程智能终端例如是手机，操作者可以使用手机通过无线通信模块70将控制数据发送给处理模块60，控制数据可以是行走路径、清洁剂喷洒量、电动毛刷转动速度等，处理模块60接受控制数据后，可以控制第一驱动电机80、第二驱动电机90、微型抽泵100等进行相应的工作。具体的，无线通信模块70可以采用蓝牙模块、Zigbee模块、WiFi模块、2G模块、3G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站用运维智能清扫装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置的上部铺有光伏板，所述行走装置的下部设有车轮组件，所述行走装置的内部设有清洁剂箱、电池组、处理模块、无线通信模块、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述车轮组件行走，所述清洁剂箱用于放置清洁剂，所述清洁剂箱内设有微型抽泵，所述微型抽泵用于将清洁剂从所述清洁剂箱中抽出，所述微型抽泵与清洁剂流通孔道联通，作为清洁剂流动的通道，所述清洁剂通孔道与清洁剂喷头连接，所述清洁剂喷头将清洁剂喷到待清洁的设备上，所述清洁剂喷头为多细孔结构，所述清洁剂喷头上设有电动毛刷，所述第二驱动电机用于驱动所述电动毛刷转动，所述电池组与所述光伏板电性连接，所述光伏板用于给所述电池组充电，所述处理模块分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述微型抽泵和所述无线通信模块电性连接，所述处理模块通过所述无线通信模块与远程智能终端进行数据通信。

【技术特征摘要】
1.一种变电站用运维智能清扫装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置的上部铺有光伏板，所述行走装置的下部设有车轮组件，所述行走装置的内部设有清洁剂箱、电池组、处理模块、无线通信模块、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述车轮组件行走，所述清洁剂箱用于放置清洁剂，所述清洁剂箱内设有微型抽泵，所述微型抽泵用于将清洁剂从所述清洁剂箱中抽出，所述微型抽泵与清洁剂流通孔道联通，作为清洁剂流动的通道，所述清洁剂通孔道与清洁剂喷头连接，所述清洁剂喷头将清洁剂喷到待清洁的设备上，所述清洁剂喷头为多细孔结构，所述清洁剂喷头上设有电动毛刷，所述第二驱动电机用于驱动所述电动毛刷转动，所述电池组与所述光伏板电性连接，所述光伏板用于给所述电池组充电，所述处理模块分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述微型抽泵和所述无线通信模块电性连接，所述处理模块通过所述无线通信模块与远程智能终端进行数据通信。2.根据权利要求1所述变电站用运维智能清扫装置，其特征在于，所述清洁剂箱内设有液位传感器，所述行走装置的内部还设有报警装置，所述液位传感器和所述报警装置均与所述处理模块电性连接，所述处理模块用于在所述液位传感器检测到的液位值低于阈值时，控制所述报警装置发出报警。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶爱民，周友武，刘明军，周求宽，邹进，周宁，林福海，邹建章，邹阳，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院，国网江西省电力有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：江西,36