无人快递柜制造技术

无人快递柜，包括柜体和控制单元，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品。通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，并避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人快递柜
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种无人快递柜。
技术介绍
随着智能快递柜的频繁使用，智能快递柜存在的问题日益突出。按照目前的实现方式，快递柜每个格子的位置是固定的，无论是快递员存放还是收件人取快递，都需要先操作触控屏，然后将货物从快递柜的格子中取出/放入，快递员/收件人需要从触控屏和快递柜的格子之间来回走动，操作极其繁琐，并且当快递员/收件人身高较低，存放货物的快递柜格子较高时，尤其显得货物的存/放极为不方便。因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现思路
（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种可以极大的提高空间利用率的无人快递柜，存放人/取物人直接在存取口和触控屏之间进行操作即可，防止存放格子与触控屏过远、存放人/取物人身高过低存放格子过高，而引起的不便。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。关键在于，所述物品架设置在所述柜体内壁，包括凸起筋位和物品放置平台，所述凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台。关键在于，所述抓取机构包括摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述摄像头设置在所述齿形平台上方，用于拍摄所述齿形平台上物品的编码；所述测量装置设置在所述存取口内部，所述测量装置用于测量所述齿形平台上物品的三维尺寸；所述齿形平台由复数个间隔设置的固定条组成，用于抓取所述物品架上的物品，或者将物品放置到所述物品架上；所述齿轮设置在所述齿形平台底面，所述齿形平台底面设有与所述轮齿相啮合的齿痕；所述竖直部分穿设有丝杠，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动。关键在于，所述固定条的间隔距离与所述槽型平台凸起部分相互匹配，所述固定条的宽度与所述槽型平台凹入部分相互匹配。关键在于，所述摄像头设置在所述上水平部分靠近所述下水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端；所述齿形平台设置在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面，且远离所述竖直部分的一端。关键在于，所述齿轮连接有第四电机，所述第四电机带动所述齿轮转动，使所述齿形平台相对于所述齿轮前后运动。关键在于，所述抓取机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台和第三电机，所述第三电机与所述旋转平台连接，控制所述旋转平台的水平方向上的旋转。关键在于，所述固定条远离所述物品架的一端与所述旋转平台固定连接。关键在于，所述抓取机构包括水平运动机构，所述水平运动机构用于完成所述执行机构在水平方向的移动，包括第二丝杠和第二电机，所述第二电机与所述第二丝杠连接。关键在于，所述抓取机构还包括旋转框架，用于带动所述抓取机构转动至指定位置；所述旋转框架包括旋转架和旋转底座，所述旋转架与所述旋转底座连接，所述丝杠设置在旋转架中心位置，所述丝杠靠近所述柜体底部的一端与第一电机连接，所述旋转底座连接有第二电机。关键在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述柜体连接，所述控制单元包括数据存储模块、处理模块和指令操作模块；所述数据存储模块用于存储所述槽型平台存放物品的大小范围、所述槽型平台物品存放情况，所述槽型平台物品存放情况包括：所述槽型平台存放物品的识别码、物品大小、存放用户信息和拿取物品指定用户信息；所述处理模块将所述摄像头拍摄的物品图片上的识别码进行识别，根据拍摄图片物品的大小计算物品的大小，并根据物品大小选择物品的存放位置，并将物品存放位置及对应识别码储存在所述数据存储模块，同时将相应信息显示在所述触控屏；所述指令操作模块根据物品存放位置生成所述执行结构相关的动作指令，控制所述执行结构将物品存放或取出。（三）有益效果：本专利技术提供的一种无人快递柜，通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。附图说明图1是本专利技术无人快递柜一个优选实施例的主视图；图2是本专利技术无人快递柜一个优选实施例内部结构俯视图；图3是本专利技术无人快递柜一个优选实施例内部结构左视图；图4是本专利技术无人快递柜一个优选实施例内部结构图；图5是本专利技术无人快递柜一个优选实施例执行机构结构图；图6是本专利技术无人快递柜一个优选实施例旋转机构及齿形平台背面结构图；图7是本专利技术无人快递柜另一个优选实施例的主视图；图8是本专利技术无人快递柜另一个优选实施例内部结构俯视图；图9是本专利技术无人快递柜另一个优选实施例内部结构图；图10是本专利技术无人快递柜另一个优选实施例执行机构结构图；图11是本专利技术无人快递柜槽型平台结构图；100-柜体；101-存取口；102-触控屏；200-物品架；201-凸起筋位；202-物品放置平台；203-槽型平台；300-执行机构；301-抓取机构；302-水平运动机构；303-旋转机构；304-垂直运动机构；305-摄像头；306-齿形平台；307-齿轮；400-旋转框架；401-丝杠；402-第一电机；403-第二电机；404-第二丝杠；405-第三电机；406-第四电机。具体实施方式下面结合优选的实施例对本专利技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本专利技术的保护范围。示意图是本专利技术的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本专利技术的实际要求保护范围构成限制。下面结合本专利技术提供无人快递柜一个优选的实施例进行详细说明。一种无人快递柜，如图1所示，包括柜体，所述柜体包括前端和后端两部分，所述柜体为长方体。前端包括存取口101和触控屏102，后端包括执行机构300和复数层物品架200。所述存取口101和所述触控屏102设置在所述柜体100正面的外壁上，所述触控屏102设置在所述柜体100距离底面的高度适合大众身高人群对所述触控屏102的操作。所述存取口101设有程控门，用于保证所述存取口101存取件时所述快递柜的安全性。所述物品架200设置在所述柜体内壁，所述物品架200可以设置在所述柜体除所述存取口101和所述触控屏102位置的内壁上，也可以设置在左右两侧的内壁上，这里不做具体限制。所述物品架200竖直方向设置有多层，并且每层物品架200距离上方物品架200的距离不同，以方便适应不同物品的存放，同时减小空间的浪费。所述物品架200竖直方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。

【技术特征摘要】
1.无人快递柜，包括柜体和控制单元，其特征在于，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品，或将货物放置至所述物品架，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分，所述竖直部分的两端分别与所述上水平部分、所述下水平部分同侧的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述物品架设置在所述柜体内壁，包括凸起筋位和物品放置平台，所述凸起筋位将所述放置平台分隔出复数个槽型平台，并加强所述物品架的支撑结构；所述槽型平台为间隔的设有凹槽的平台。3.根据权利要求1所述的无人快递柜，其特征在于，所述抓取机构包括摄像头、测量装置、齿形平台和齿轮，所述摄像头设置在所述齿形平台上方，用于拍摄所述齿形平台上物品的编码；所述测量装置设置在所述存取口内部，所述测量装置用于测量所述齿形平台上物品的三维尺寸；所述齿形平台由复数个间隔设置的固定条组成，用于抓取所述物品架上的物品，或者将物品放置到所述物品架上；所述齿轮设置在所述齿形平台底面，所述齿形平台底面设有与所述轮齿相啮合的齿痕；所述竖直部分穿设有丝杠，所述垂直运动机构通过所述丝杠的转动在竖直方向上下移动。4.根据权利要求2或3所述的无人快递柜，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，
申请(专利权)人：李宝华，
类型：发明
国别省市：北京,11