智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式制造技术

本发明专利技术具体的公开了一种智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，无人药品药材、医疗器材运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有若干个用于存放药品药材、医疗器材的货仓，货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，还设置温度控制装置和温度监控装置，并通过所述温度监控装置对保温或冷藏、冷冻温度进行监控；货仓根据放置物品类别设置相应的防震动、防撞击和防潮、防污染、制冷系统、加热系统和加湿系统的结构设计，通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

【技术实现步骤摘要】
智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式
本专利技术属于物流配送
，特指一种智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式，以及建立在该智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式基础之上的共享系统和商业模式。
技术介绍
针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。药品药材、医疗器材的运输在物流行业占据了较大的市场份额，因此针对药品药材、医疗器材的自动化物流革新是最为迫切的需求，但由于药品药材、医疗器材牵扯的货品种类复杂，对物流各工况如包装、装载空间等都有多种多样的要求，如密封性要求，防破损防污染要求，冷藏、冷冻或恒温要求等，因此针对药品药材、医疗器材的自动化运输设备需要有其特殊性，目前现有的运输设备还未能满足这一领域的需求。综上所述，如果通过一种小型的，在非机动车道行驶穿梭于社区医院、大型医院、医疗器材厂家、医药店和卫生保健场所等之中的，针对药品药材及医疗器材等专门运输的运售车实现自动的运输、收货和送货，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对药品药材、医疗器材能够实现自动运输的运售车，以及基于这种运售车的共享系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式，无人药品药材、医疗器材运售车至少包括有车底盘和车身，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放药品药材、医疗器材的货仓，货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，货仓内设置用于固定物品的物品固定器、用于监测物品状态的物品状态识别、监测装置，还设置温度控制装置和温度监控装置，用于适应在运输过程中需要采取的保温或者冷藏、冷冻措施，防止对药品质量造成影响，并通过所述温度监控装置对保温或冷藏、冷冻温度进行监控；所述货仓包括外层货仓和内层货仓，所述内层货仓根据放置物品类别设置相应的防震动、防撞击和防潮、防污染的结构设计，所述外层货仓设置防雨结构；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。优选地，货仓相对车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，货仓至少分为医疗器械货仓和药品药材货仓，医疗器械货仓包括大件器械货仓和普通器械货仓，大件器械货仓内设置专门的大件电器固定器，普通器械货仓的每个货仓内设置分隔空间，用于整齐有序的排列运输物品，使空间利用更充分，药品药材货仓设置密闭结构，防止运输物品出现污染，货仓计数装置，装货和卸货时使每件物品都通过计数装置进行计数核对，确保物品运输的准确率，所述货仓内或所述车身上设置常见药品价格参考表、药品或医疗器械语音推荐装置，商家药品活动广告装置；货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。优选地，电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面用于给电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块。无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。优选地，避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。优选地，数据处理模块还连接ECU，数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云服务中心，数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。优选地，避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。优选地，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。优选地，车身上设置有货仓；车底盘上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机。优选地，车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。一种共享系统，包括以上任一项智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式；共享系统还包括云服务中心、若干个自动运售车和分布于使用者的终端设备；云服务中心用于统筹分配管理自动运售车并将有关信息分别反馈至自动运售车和终端设备；终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。一种商业模式，包括智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人药品药材、医疗器材运售车及商业模式的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；商业模式的执行步骤包括：1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；2).注册用户在需要预约自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述无人药品药材、医疗器材运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放药品药材、医疗器材的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品的物品固定器、用于监测物品状态的物品状态识别、监测装置，还设置温度控制装置和温度监控装置，用于适应在运输过程中需要采取的保温或者冷藏、冷冻措施，防止对药品质量造成影响，并通过所述温度监控装置对保温或冷藏、冷冻温度进行监控；所述货仓包括外层货仓和内层货仓，所述内层货仓根据放置物品类别设置相应的防震动、防撞击和防潮、防污染的结构设计，所述外层货仓设置防雨结构；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

【技术特征摘要】
1.智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述无人药品药材、医疗器材运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放药品药材、医疗器材的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品的物品固定器、用于监测物品状态的物品状态识别、监测装置，还设置温度控制装置和温度监控装置，用于适应在运输过程中需要采取的保温或者冷藏、冷冻措施，防止对药品质量造成影响，并通过所述温度监控装置对保温或冷藏、冷冻温度进行监控；所述货仓包括外层货仓和内层货仓，所述内层货仓根据放置物品类别设置相应的防震动、防撞击和防潮、防污染的结构设计，所述外层货仓设置防雨结构；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。2.根据权利要求1所述的智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓至少分为医疗器械货仓和药品药材货仓，所述医疗器械货仓包括大件器械货仓和普通器械货仓，所述大件器械货仓内设置专门的大件电器固定器，普通器械货仓的每个货仓内设置分隔空间，用于整齐有序的排列运输物品，使空间利用更充分，所述药品药材货仓设置密闭结构，防止运输物品出现污染，所述货仓计数装置，装货和卸货时使每件物品都通过所述计数装置进行计数核对，确保物品运输的准确率，所述货仓内或所述车身上设置常见药品价格参考表、药品或医疗器械语音推荐装置，商家药品活动广告装置；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。3.根据权利要求1所述的智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。4.根据权利要求1所述的智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。5.根据权利要求4所述的智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。6.根据权利要求5所述的智慧式无人药品药材、医疗器材运售车，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制；所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，孙启红，柏天鹏，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53