一种游乐设施的监视控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种游乐设施的监视控制系统。现有的游乐设施监视控制系统组成简单，功能单一，不能对游乐设施运行状态进行实时监视和控制，游乐设施安全性能较差。本发明专利技术包括控制器和电机，其特征在于还包括状态传感器、状态信息存储装置和状态信息显示装置，所述的电机驱动游乐设施运行，由状态传感器监测游乐设施运行状态信息并反馈给控制器，由控制器处理信息输出到状态信息存储装置和状态信息显示装置实时存储和显示，并同时输出给电机调整游乐设施运动部件运行，再由状态传感器监测游乐设施运行状态变化后的信息并反馈给控制器。本发明专利技术能够监测游乐设施运行状态并适时调控，满足游乐设施安全运行的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种游乐设施的监视控制系统
本专利技术涉及特种设备安全
，特别涉及一种游乐设施的监视控制系统。
技术介绍
游乐设施以刺激、惊险等特点受到人们的喜爱，特别是过山车、摩天环车、海盗船等大型游乐设施带有极高的危险性，一旦发生故障，致伤、致命的可能性极高。现有的游乐设施监视控制系统组成简单，功能单一，不能对游乐设施运行状态进行实施监测，也不具有智能地控制游乐设施安全运行的功能，给乘人安全带来巨大隐患，此类安全事故也时有发生。因此如何智能地监测控制游乐设施的运行，保护乘人安全是一件急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种游乐设施的监视控制系统，能够监测游乐设施运行状态并适时控制，而且具有多种扩展功能满足多样化需求，保障乘人安全。为此，本专利技术采用如下技术方案，一种游乐设施的监视控制系统，包括控制器和电机，其特征在于还包括状态传感器和状态信息存储装置、状态信息显示装置，所述的控制器控制电机驱动游乐设施的运动部件运行，由所述的状态传感器监测游乐设施运行状态信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出给所述的状态信息存储装置和状态信息显示装置，实时存储和显示运行状态信息，同时控制器处理的信息输出给电机，再由电机驱动游乐设施运动部件运行。控制器处理状态传感器采集的信息，经过计算、输出信息来控制电机，电机输出力后调整游乐设施运动部件运行状态，再由状态传感器监测游乐设施运行状态变化后的信息反馈给控制器，形成一个闭环系统，使游乐设施处于安全运行状态，保障乘人安全。状态信息存储装置和状态信息显示装置用于存储和显示游乐设施运行状态信息，有利于游乐设施的操作人员实时地掌握游乐设施的运行状态和进行历史运行状态信息的统计分析，及时发现问题并采取相应的操作措施，消除游乐设施安全运行的隐患，进一步保障乘人安全。所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统、状态传感器信息输入系统和信息输出系统，所述的主控芯片包括无线收发模块、蓝牙扩展模块、WiFi模块、485接口、USB接口。还包括制动系统，为游乐设施运行部件的制动提供制动力，减轻游乐设施电机的负载。所述的状态传感器包括速度计、加速度计、角速度计、陀螺仪、转向传感器和压力传感器。还包括乘人束缚装置传感器，乘人束缚装置传感器检测游乐设施固定乘人的安全带、安全压杆的状态再传给控制器，由控制器输出信息给游乐设施电机执行动作。还包括设置在游乐设施运行场地的风速计、雨量传感器，风速计和雨量传感器检测游乐设施运行场地的风速和降雨量再传给控制器，由控制器输出信息给游乐设施电机执行动作。还包括设置在游乐设施运行场地的PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3和CO污染物监测传感器，污染物监测传感器检测游乐设施运行场地的污染物量再传给控制器，由控制器输出信息给游乐设施电机执行动作。所述的状态信息存储装置包括本地存储器，存贮介质是芯片、U盘、光盘或硬盘。还包括网络存储器、云存储器。所述的状态信息显示装置包括液晶显示屏、发声元件、发光元件和声光警示电路，显示游乐设施运行状态，并发出图形、声、光警示。还包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等显示终端。存储和显示的游乐设施运行状态信息包括但不限于线速度、角速度、加速度、离心力、电机负荷，还包括风速、降雨量、污染物浓度和视频信息，游乐设施的运行状态信息实时存储和显示，并经局域网传输至网络存储器、经互联网传输至云端时时存储，通过手机APP或电脑登录，随时进行跟踪了解，统计分析运行参数，发现问题后及时进行修正，消除安全隐患。优选地：所述的视频信息为通过摄像头直接获取的游乐设施运行状态的视频记录。本专利技术的运作原理是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用游乐设施上的速度计、加速度计、角速度计、陀螺仪、转向传感器和压力传感器监测游乐设施的状态变化，在控制器的精准控制下，驱动游乐设施的电机进行相应的调整，保持游乐设施的安全运行，保障游乐设施乘人安全。本专利技术的运作原理还包括建立在牵引力控制（AccelerationSlipRegulation）的基本原理上的电机转矩控制和制动力矩控制的综合控制方式，控制器根据状态传感器反馈的运行状态信息，适时调整电机的输出力和制动系统的制动力。本专利技术的运作原理还包括建立在制动防抱死系统（antilockbrakesystem）的基本原理上的制动方式，控制器自动调节制动力，使运行部件不被抱死，处于边运行、边制动的状态，以获得最佳制动效果。本专利技术还包括风速计、雨量传感器，监测游乐设施运行场地的气象条件，对气象指标进行预警，保证游乐设施的安全稳定运行，进而保证乘人安全。还包括PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3和CO污染物监测传感器，针对污染指标进行预警，进一步保护乘人的安全。设置的视频摄像头能够获取游乐设施的运行状态视频，并能够进行存储和实时显示，无线收发模块、蓝牙扩展模块、WiFi模块、485接口、USB接口的设置能够满足不同的扩展需要。附图说明图1为本专利技术的监视控制系统原理结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但不构成对本专利技术的限定。图1所示的一种游乐设施的监视控制系统系统，包括控制器、电机、状态传感器、状态信息存储装置和状态信息显示装置。控制器控制电机输出动力，驱动游乐设施运动部件运行，由状态传感器监测游乐设施运行状态信息并反馈给控制器，由控制器处理信息并输出信息给状态信息存储装置和状态信息显示装置，实时存储和显示运行状态信息，同时输出控制信息给游乐设施的电机，由电机驱动游乐设施运动部件调整运行状态，再由状态传感器监测游乐设施运行状态变化后的信息并反馈给控制器，形成一个闭环监视控制系统，使游乐设施始终处于安全的运行状态，保障乘人安全。控制器处理状态传感器反馈的运行状态信息并输出信号给电机，调整电机的输出力，控制游乐设施的运动状态。当游乐设施运行部件需要减速时，控制器根据状态传感器反馈的运行状态信息，适时调整电机的输出力和制动系统制动力，使运行部件不被抱死，处于边运行、边制动状态，以获得最佳的减速效果，避免乘人受到突然减速或停止所带来的冲击伤害，有效地保护乘人和游乐设施的安全。控制器包括主控芯片、电机驱动系统、状态传感器信息输入系统、信息输出系统、制动系统，所述的主控芯片包括无线收发模块、蓝牙扩展模块、WiFi模块、485接口、USB接口。状态传感器包括速度计、加速度计、角速度计、陀螺仪、转向传感器、压力传感器、乘人束缚装置传感器、风速计、雨量传感器和PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3、CO污染物监测传感器，及视频摄像头。状态信息存储装置包括本地存储器，还包括网络存储器、云存储器，存贮介质是芯片、U盘、光盘或硬盘。状态信息显示装置包括液晶显示屏、发声元件、发光元件和声光警示电路，还包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑，显示游乐设施运行状态，并发出图形、声、光警示。存储和显示的游乐设施运行状态信息包括线速度、角速度、加速度、离心力、电机负荷，还包括风速、降雨量、污染物浓度和视频信息，游乐设施运行状态信息经局域网传输至网络存储器、经互联网传输至云端，时时存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种游乐设施的监视控制系统，包括控制器和电机，其特征在于还包括状态传感器、状态信息存储装置和状态信息显示装置，所述的电机驱动游乐设施运行，状态传感器监测游乐设施运行状态信息并反馈给控制器，控制器处理信息并输出给状态信息存储装置和状态信息显示装置，存储和显示运行状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种游乐设施的监视控制系统，包括控制器和电机，其特征在于还包括状态传感器、状态信息存储装置和状态信息显示装置，所述的电机驱动游乐设施运行，状态传感器监测游乐设施运行状态信息并反馈给控制器，控制器处理信息并输出给状态信息存储装置和状态信息显示装置，存储和显示运行状态信息。2.根据权利要求1所述的一种游乐设施的监视控制系统，其特征在于所述的控制器处理状态传感器监测的信息并输出信息给电机，调整游乐设施运行状态，再由状态传感器监测游乐设施运行状态变化后的信息并反馈给控制器。3.根据权利要求1所述的一种游乐设施的监视控制系统，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、电机驱动系统、状态传感器信息输入系统、信息输出系统和制动系统，所述的主控芯片包括无线收发模块、蓝牙扩展模块、WiFi模块、485接口、USB接口。4.根据权利要求1所述的一种游乐设施的监视控制系统，其特征在于所述的状态传感器包括速度计、加速度计、角速度计、陀螺仪、转向传感器、压力传感器、乘人束缚装置传感器、风速计、雨量传感器和PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3、CO污染物监测传感器，及视频摄像头。5.根据权利要求1所述的一种游乐设施的监视控制系统，其特征在于所述的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝清海，
申请(专利权)人：郝清海，
类型：发明
国别省市：河北,13