【技术实现步骤摘要】
一种带视觉定位的纸板移送装置
本技术涉及一种用于移送纸板的纸板移送装置。
技术介绍
目前，在一些如皮壳机（即用于加工笔记本、书本、挂历、台历等的加工设备）等生产设备上，在其生产过程中需要将纸板移取过来与输送带上的面纸进行对准贴合，即封面。但由于面纸经输送带传送后容易出现位置上的偏差，而现有技术为确保移取过来的纸板与面纸完全对准贴合，一般是设置相应的纠偏机构对纸板进行纠偏处理，但设置了纠偏机构后设备的整体结构变得十分复杂，操作起来也更加繁琐不便，因此需要对其作出改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构更简单、操作更简便的带视觉定位的纸板移送装置。为实现上述目的，本技术提供了一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力...
【技术保护点】
1.一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，其特征在于：所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与...
【技术特征摘要】
1.一种带视觉定位的纸板移送装置，包括有机架，机架上设置有输送带，输送带的一侧设置有纸板整理台，纸板整理台与输送带之间设置有用于移送纸板的移送机械手，其特征在于：所述的移送机械手包括有气泵、旋转臂和用于控制旋转臂进行旋转的旋转驱动头，旋转驱动头固定设置在机架上，旋转臂的一端与旋转驱动头相连接，所述的气泵装设在旋转臂的另一端上，所述的气泵上还活动装设有工作轴以及用于控制该工作轴进行旋转和升降的动力机构，工作轴的下端部装设有安装座，安装座上装设有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过气管连接，所述的机架上还设置有控制器和带图像传送功能的摄像头，所述的摄像头、旋转驱动头、气泵及动力机构均与控制器连接，所述的摄像头对应设置在输送带的上方，并朝向输送带。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱聘臣，叶芳，黄志刚，林朝梁，孙超，鲁江林，
申请(专利权)人：浙江浩达机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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