一种可拆式电动升降模块制造技术

本发明专利技术公开一种可拆式电动升降模块，属于升降器领域，包括：载物模块：用于提供物体重量，并具有超重报警功能；升降模块：用于实现载物模块上下升降；固定模块：用于实现与移动设备固定；储能模块：用于储存物体下降时产生的液压能，并降低升降模块承受力；本发明专利技术的装置具有双升降机构，升降快速、精准、无震动，传动部件磨损率低，还可有效提高机械效率或能源利用率，具备称重和超重报警功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆式电动升降模块
本专利技术属于升降器领域，具体涉及一种可拆式电动升降模块。
技术介绍
目前轮式小车用于辅助人力进行平地搬运货物已经成为普遍现象，常常搬运的货物包括家电或货物等，但家电中存在一些大型或贵重家电，有时也会搬运一些较为贵重的货物，例如，家具的材质多为木质、体积庞大等，因此在家具搬运途中容易磕碰，造成家具表面损伤影响美观，而且体积大造成搬运困难。在实践中，人们搬运家具采用带轮的平板车运输家具。具体操作过程是：将家具抬起，放在平板车上，运送至目的地后，再将家具从平板车上抬下来。这种运输家具的方法虽然比仅仅依靠人力搬运要轻松，但是在搬运过程中仍然有抬起和放下的过程，此过程要消耗大量的体力，费时费力，且存在安全隐患。现有技术如中国专利技术授权专利文献，申请号：CN201310542503.7，该专利技术涉及一种家具搬运车，包括左支架以及与左支架相连接的右支架，所述左支架及右支架的底部的两侧分别设有万向轮，所述左支架包括左支架底座以及连接在左支架底座上侧的左支架基座，所述右支架包括右支架底座以及连接在右支架底座上侧的右支架基座，所述左支架基座以及右支架基座上两相对的面上分别设有向对方伸出的台阶面，所述左支架底座与左支架基座之间以及右支架底座与右支架基座之间分别设有高度调节装置，所述左支架基座与右支架基座之间设有宽度调节装置。优点是：造价成本低，装卸方便，工作的效率高，且省时省力，但是该搬运车在搬运超重物品时由于缺少报警设备，可能会存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供具有双升降机构，升降快速、精准、无震动，传动部件磨损率低，还可有效提高机械效率或能源利用率，具备称重和超重报警功能的一种可拆式电动升降模块。本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：一种可拆式电动升降模块，包括：载物模块：用于提供物体重量，并具有超重报警功能；升降模块：用于实现载物模块上下升降；固定模块：用于实现与移动设备固定；储能模块：用于储存物体下降时产生的液压能，并降低升降模块承受力；设置载物模块可以对货物的重量称重并显示，当承载货物超重时具备报警功能，解决在常规载物过程中承载物体过重造成设备的疲劳强度下降或者设备零部件的直接损伤的问题，通过固定模块将本设备固定于常用运输工具上，例如平板车或推车，便于搬运和移动物品，利用升降模块解决搬运过程中存在的抬起和放下的过程中需消耗大量的体力，费时费力，且存在安全隐患的问题，升降模块的设置不仅用于卸货还可用于装货，在装卸货物过程中储能模块利用液压原理储存货物的重力势能，提高能源的利用率和机械效率，并且降低升降模块对货物的承重力，降低升降模块的疲劳损耗。作为优选，载物模块包括载物台，载物台中部设有内凹槽，槽体内置有用于获取放置载物扭矩信号的悬臂架和应变片，物体放置到载物台上时，悬臂架受到压力，使得应变片发生形变，从而测得扭矩信号。作为优选，应变片与载物台下方的单片机连接，且单片机与载物台表面的数显板和蜂鸣器连接，测得的扭矩信号可传输至单片机，单片机对数据经线处理并将数据通过数显板显示，当物体超重时，蜂鸣器进行报警，避免机构损坏造成货物的损坏或者机构中的零部件疲劳强度下降。作为优选，升降模块设置于载物模块与固定模块之间，升降模块包括双头的丝杆，丝杆两端分别连接有可相对运动且交错设置的横杆a和横杆b，横杆a和横杆b通过剪叉连接，丝杆一端通过联轴器与电机连接，横杆a和横杆b内上设置有与丝杆相配合的螺纹，选择丝杆传动的方式实现升降动作可有效保证升降反应速度、精准性，利于降低传动部件的磨损，在升降过程中震动少有益保证物体在升降过程中的稳定性，利用螺纹自锁性有效保证物体在升降过程中的安全，通过控制电机的转动可实现横杆a和横杆b在丝杆上呈水平状态下做相对运动使剪叉的夹角产生变化实现升降功能，使载物模块进行上下升降。作为优选，电机下方连接有滑轨，滑轨通过轴承座分别与横杆a和横杆b连接，滑轨为三段滑轨，滑轨底面与底盘表面连接，将滑轨与横杆a和横杆b连接，可在保证各横杆自由地做水平运动的前提下，电机在运作时电机机身不会产生旋转运动，实现单自由度限制，解决电机自由度的问题。作为优选，丝杆为双头梯形螺纹丝杆，丝杆的螺纹面上均布有轴线与丝杆轴线相互垂直的滚柱，选择双头梯形螺纹丝杆可实现丝杆转动和横杆在丝杆上呈水平状态下做相对运动使剪叉的夹角产生变化，滚柱的设置改变了原有梯形螺纹传动过程中内外螺纹以锥面贴紧进行传动的方式，均布的滚柱可使梯形螺纹在传动过程中在面接触和线接触的方式中进行切换，提高梯形螺纹的传动效率，并且传动平稳，传动过程中无震动，还有益于降低传动磨损量，保证长期使用中传动精准性，延长丝杆使用寿命。作为优选，滚柱包括内部中空的柱体，柱体中部贯穿连接有可转动的转轴且连接处设有轴承，柱体两侧面设有槽体，槽体内置若干直径大于槽体槽深的滚球，滚球端点至丝杆螺纹面的间距为丝杆牙槽底宽的0.01-0.05倍，利用转轴和轴承可使柱体在螺纹传动过程中产生旋转运动，柱体在旋转运动的同时滚球的设置可使螺纹传动过程中与滚柱相配合的螺纹表面在线接触的同时存在点接触，大大降低梯形螺纹传动过程中的滑动摩擦系数，进而使摩擦表面间接触微区内的力学作用降低，降低传动过程中传动部件的磨损率，通过计算螺纹牙的剪切强度，公式为(τ为螺纹牙的剪切强度，τp为螺纹牙的许用剪切强度，d为螺杆公称直径，b为螺纹牙底宽度，z为旋合圈数，k为出滚球端点至丝杆螺纹面的间距)得出滚球端点至丝杆螺纹面的间距为丝杆牙槽底宽的0.01-0.05倍，易于降低摩擦副的磨损，长时间保持螺纹牙强度，降低螺纹磨损。作为优选，固定模块包括底盘，底盘表面四个方向上安置有滑块，滑块上配合连接有可外伸于底盘侧边的导轨，导轨端部通过元宝螺母连接有卡箍，本装置需要与手推车进行连接时，根据手推车尺寸移动导轨，旋开元宝螺母，卡箍便会解开，将卡箍固定于手推车底座相应的杆上，并旋紧元宝螺母，即可实现模块装配，该组装方式便于与移动设备连接或拆卸，便于修理或更换，有益节约成本。作为优选，储能模块由液压杆组成，液压杆安置在底盘中部，液压杆端部连接于载物台底面中部，由于物体在储能模块上下降时具有较大的重力势能，为防止剪叉机构承受较大的应力并且利用货物的重力势能设置储能模块，当物体下降时，利用液压杆将物体的能量转化为液压能，卸货后重力减少，液压杆会将压力能会使载物台受到向上的力，减少装置自重对丝杆螺纹的破坏，而且液压杆同时具备升降功能与升降模块可形成双升降机构，对承载物品的支撑、减震及缓冲效果得到明显提升。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术设置载物模块可以对货物的重量称重并显示，当承载货物超重时具备报警功能，解决在常规载物过程中承载物体过重造成设备的疲劳强度下降或者设备零部件的直接损伤的问题，通过固定模块将本设备固定于常用运输工具上，例如平板车或推车，便于搬运和移动物品，利用升降模块解决搬运过程中存在的抬起和放下的过程中需消耗大量的体力，费时费力，且存在安全隐患的问题，升降模块的设置不仅用于卸货还可用于装货，在装卸货物过程中储能模块利用液压原理储存货物的重力势能，提高能源的利用率和机械效率，并且降低升降模块对货物的承重力，降低升降模块的疲劳损耗。本专利技术采用了上述技术方案提供一种可拆式电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆式电动升降模块，包括：载物模块：用于提供物体重量，并具有超重报警功能；升降模块：用于实现载物模块上下升降；固定模块：用于实现与移动设备固定；储能模块：用于储存物体下降时产生的液压能，并降低升降模块承受力。

【技术特征摘要】
1.一种可拆式电动升降模块，包括：载物模块：用于提供物体重量，并具有超重报警功能；升降模块：用于实现载物模块上下升降；固定模块：用于实现与移动设备固定；储能模块：用于储存物体下降时产生的液压能，并降低升降模块承受力。2.根据权利要求1所述的，一种可拆式电动升降模块，其特征在于：所述载物模块包括载物台(6)，所述载物台(6)中部设有内凹槽，槽体内置有用于获取放置载物扭矩信号的悬臂架(4)和应变片(5)。3.根据权利要求2所述的，一种可拆式电动升降模块，其特征在于：所述应变片(5)与载物台(6)下方的单片机连接，且单片机与载物台(6)表面的数显板(2)和蜂鸣器(3)连接。4.根据权利要求1所述的，一种可拆式电动升降模块，其特征在于：所述升降模块设置于载物模块与固定模块之间，所述升降模块包括双头的丝杆(8)，所述丝杆(8)两端分别连接有可相对运动且交错设置的横杆a(18)和横杆b(19)，所述横杆a(18)和横杆b(19)通过剪叉(7)连接，丝杆(8)一端通过联轴器(9)与电机(10)连接。5.根据权利要求4所述的，一种可拆式电动升降模块，其特征在于：所述电机(10)下方连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)通过轴承座(1)分别与横杆a(18)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁慧燕，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33