一种化妆刷高效智能自动接杆生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在接杆模块下游的检测分拣模块，打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接控制器模块；检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，旋钮设备包括有安装板、转动连接在安装板上的第一夹持装置、驱动第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；第一视觉检测设备包括有镜头朝向第一夹持装置一侧的第一摄像装置；分拣设备包括有邻近第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，第二夹持装置连接在机械手的手部。本发明专利技术能够对不良品进行快速检测和精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆刷高效智能自动接杆生产线
本专利技术涉及化妆刷生产
，特别是涉及一种化妆刷刷头和刷杆的连接组装生产线。
技术介绍
化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水，然后才能将刷杆对接到刷头上；刷头和刷杆对接时，可能会存在刷杆上的商标等标识与刷头上的标识位置不一致、胶水溢胶、刷杆和刷头的轴线没有对齐接歪等问题；因此，在对接完成后需要检测出存在上述缺陷的不良品，并将该不良品分拣出来，避免其流入后续工序或市场；目前上述不良品的分拣主要通过人工目测完成，但是由于人工目测的效率不高，而且容易出现用眼疲劳，因此往往需要配置较多的人力资源成本才能满足批量生产的需求，并且也容易出错而造成遗漏等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够快速自动检测并分拣出不良品、而且分拣精准度高不易出错的化妆刷高效智能自动接杆生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在所述接杆模块下游的检测分拣模块，所述打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，所述旋钮设备包括有安装板、转动连接在所述安装板上的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；所述第一视觉检测设备包括有镜头朝向所述第一夹持装置一侧的第一摄像装置；所述分拣设备包括有邻近所述第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，所述第二夹持装置连接在所述机械手的手部。作为上述技术方案的改进，所述旋钮设备还包括有设置在所述第一夹持装置下方的第三夹持装置。进一步，所述打胶模块包括有转动连接在打胶台上的转轴、驱动所述转轴转动的第二旋转驱动装置、转动连接在所述转轴上的第四夹持装置、驱动所述第四夹持装置转动的第三旋转驱动装置、设置在所述第四夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第二升降驱动装置；所述转轴水平设置，所述第四夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。进一步，所述接杆模块包括有第五夹持装置、驱动所述第五夹持装置上下移动的第三升降驱动装置、位于所述第五夹持装置上方的第六夹持装置、驱动所述第六夹持装置上下移动的第四升降驱动装置；所述打胶台的下方设置有第一滑轨，所述打胶台可在第二水平驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动至所述第五夹持装置的下方。进一步，还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备和围绕所述定向调整设备设置的上料设备及第二视觉检测设备，所述定向调整设备、上料设备和第二视觉检测设备均电连接所述控制器模块；所述定向调整设备包括有盘体、转动连接在所述盘体上表面的插装座、驱动所述插装座转动的第四旋转驱动装置、驱动所述盘体转动的第五旋转驱动装置；所述插装座共有两组且中心对称地分布在所述盘体转动轴线的左右两侧，所述第二视觉检测设备位于所述盘体的右侧；所述定向调整模块共设置有两个且分别为刷头定向调整模块和刷杆定向调整模块。进一步，第四旋转驱动装置位于所述盘体的下方，且位置和数量均与靠近所述第二视觉检测设备的那一组所述插装座相对应。进一步，所述定向调整设备包括有设置在所述盘体的下方的升降台和第五升降驱动装置，所述升降台在所述第五升降驱动装置的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第四旋转驱动装置均设置在所述升降台上；所述升降台位于所述调整位置时，所述第四旋转驱动装置均与其对应的所述插装座之间处于传动连接状态；所述升降台位于所述初始位置时，所述第四旋转驱动装置均与其对应的所述插装座之间处于脱离状态。进一步，还包括有连接所述刷头定向调整模块和打胶模块的刷头取料设备，所述刷头取料设备包括有设置在所述刷头定向调整模块的盘体左侧上方的刷头取料台、设置在所述刷头取料台上的第七夹持装置、驱动所述刷头取料台带动第七夹持装置移动至所述打胶模块的第三水平驱动装置。进一步，所述接杆模块包括有驱动所述第六夹持装置和第四升降驱动装置一起移动至所述刷杆定向调整模块的盘体左侧上方的第四水平驱动装置。进一步，还包括有设置在所述检测分拣模块下游的冷却箱、穿过所述冷却箱的运输装置，所述运输装置沿运输方向依次经过所述检测分拣模块和冷却箱。本专利技术的有益效果是：本专利技术在接杆模块的下游设置检测分拣模块，而检测分拣模块通过设置第一旋转驱动装置、第一夹持装置和第一摄像装置能够采集化妆刷整个周向的图像信息，再将该信息传递至控制器模块分析哪些化妆刷存在缺陷，并且通过控制器模块分析得出的检测结果控制机械手和第二夹持装置实现对化妆刷内不良品的自动分拣；因此，与现有技术相比，本专利技术自动化程度更高，能够实现对化妆刷不良品的快速检测，并对不良品进行精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本，而且还可以避免因操作人员疲劳而带来的分拣失误率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构俯视图；图2是本专利技术中所述检测分拣模块结构示意图；图3是本专利技术中所述旋钮设备的结构示意图；图4是本专利技术中所述分拣设备结构示意图；图5是本专利技术中所述打胶模块结构示意图；图6是本专利技术中所述接杆模块与打胶模块安装结构示意图；图7是本专利技术中所述刷头定向调整模块和刷头取料设备的安装结构示意图；图8是本专利技术中所述定向调整设备结构示意图；图9是本专利技术中所述第二视觉检测设备结构示意图；图10是本专利技术中所述插装座的第一种实施方式的结构示意图；图11是本专利技术中所述座心和弹性件的连接结构示意图；图12是本专利技术中所述连接座的结构示意图；图13是本专利技术中所述插装座的第二种实施方式的结构示意图；图14是本专利技术中所述刷头取料设备的结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，本专利技术的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块1、接杆模块2，还包括有设置在所述接杆模块2下游的检测分拣模块3，所述打胶模块1、接杆模块2及检测分拣模块3均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块3包括有旋钮设备31、第一视觉检测设备32、分拣设备33，所述旋钮设备31包括有安装板311、转动连接在所述安装板311上的第一夹持装置312、驱动所述第一夹持装置312转动的第一旋转驱动装置313；所述第一视觉检测设备32包括有镜头朝向所述第一夹持装置312一侧的第一摄像装置321；所述分拣设备33包括有邻近所述第一夹持装置312的机械手331和第二夹持装置332，所述第二夹持装置332连接在所述机械手331的手部。当经生产线上游打胶模块1和接杆模块2后刚刚完成刷头和刷杆对接的化妆刷产品流动至本专利技术所述的检测分拣模块3时，控制器模块先控制第一夹持装置312夹持化妆刷，然后控制所述第一旋转驱动装置313带动所述第一夹持装置312和化妆刷整体转动，使得化妆刷的周向各个位置都能够向第一摄像装置321展示；与此同时，控制器模块控制第一摄像装置321采集图像信息，第一摄像装置321将采集到的图像信息传输至控制器模块；然后控制器模块根据采集到的图像信息快速分析出哪些化妆刷产品存在缺陷，并控制机械手331带动第二夹持装置332移动至第一夹持装置312的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块(1)、接杆模块(2)，其特征在于：还包括有设置在所述接杆模块(2)下游的检测分拣模块(3)，所述打胶模块(1)、接杆模块(2)及检测分拣模块(3)均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块(3)包括有旋钮设备(31)、第一视觉检测设备(32)、分拣设备(33)，所述旋钮设备(31)包括有安装板(311)、转动连接在所述安装板(311)上的第一夹持装置(312)、驱动所述第一夹持装置(312)转动的第一旋转驱动装置(313)；所述第一视觉检测设备(32)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(312)一侧的第一摄像装置(321)；所述分拣设备(33)包括有邻近所述第一夹持装置(312)设置的机械手(331)和第二夹持装置(332)，所述第二夹持装置(332)连接在所述机械手(331)的手部。

【技术特征摘要】
1.一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块(1)、接杆模块(2)，其特征在于：还包括有设置在所述接杆模块(2)下游的检测分拣模块(3)，所述打胶模块(1)、接杆模块(2)及检测分拣模块(3)均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块(3)包括有旋钮设备(31)、第一视觉检测设备(32)、分拣设备(33)，所述旋钮设备(31)包括有安装板(311)、转动连接在所述安装板(311)上的第一夹持装置(312)、驱动所述第一夹持装置(312)转动的第一旋转驱动装置(313)；所述第一视觉检测设备(32)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(312)一侧的第一摄像装置(321)；所述分拣设备(33)包括有邻近所述第一夹持装置(312)设置的机械手(331)和第二夹持装置(332)，所述第二夹持装置(332)连接在所述机械手(331)的手部。2.根据权利要求1所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述旋钮设备(31)还包括有设置在所述第一夹持装置(312)下方的第三夹持装置(314)。3.根据权利要求1所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述打胶模块(1)包括有转动连接在打胶台(11)上的转轴(12)、驱动所述转轴(12)转动的第二旋转驱动装置(13)、转动连接在所述转轴(12)上的第四夹持装置(14)、驱动所述第四夹持装置(14)转动的第三旋转驱动装置(15)、设置在所述第四夹持装置(14)上方的点胶装置(16)、驱动所述点胶装置(16)上下移动的第二升降驱动装置(17)；所述转轴(12)水平设置，所述第四夹持装置(14)的旋转轴线与所述转轴(12)垂直。4.根据权利要求3所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述接杆模块(2)包括有第五夹持装置(21)、驱动所述第五夹持装置(21)上下移动的第三升降驱动装置(22)、位于所述第五夹持装置(21)上方的第六夹持装置(23)、驱动所述第六夹持装置(23)上下移动的第四升降驱动装置(24)；所述打胶台(11)的下方设置有第一滑轨(18)，所述打胶台(11)可在第二水平驱动装置(19)的驱动下沿所述第一滑轨(18)滑动至所述第五夹持装置(21)的下方。5.根据权利要求4所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备(41)和围绕所述定向调整设备(41)设置的上料设备(42)及第二视觉检测设备(43)，所述定向调整设备(41)、上料设备(42)和第二视觉检测设备(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈经尚，魏志军，孔庆银，陈经添，
申请(专利权)人：中山尚洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44