一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机技术方案

本发明专利技术公开了一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组和控制系统，轨道系统包括通过钢结构框架设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；直线输送段包括直轨和牵引传动装置，直轨包括平行设置的加强梁和C型轨道，加强梁与C型轨道之间垂直设置有连接梁；C型轨道开口向下；积放车组包括支架，支架顶端对称设置有两个滚轮组，滚轮组的上方滚轮，滚轮沿C型轨道滚动；滚轮组下方通过中轴与支架连接，滚轮组可以沿中轴旋转。本发明专利技术提供了一个在同一生产线上实现多种运行方式、不同运行速度，积放和连续运行并存的新型输送设备思路，其更产品在较小空间内运输或装配，特别是在输送过程中回转更方便，输送组合更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机
本专利技术涉及一种自动化输送物料系统中的设备，尤其涉及一种便捷式积放式悬挂输送系统及喷涂用积放式悬挂输送机。
技术介绍
随着社会的不断发展，人民生活水平的不断提高，劳动力资源不断减少，制造业对智能化物流输送的需求越来越高，如何满足社会对产品质量要求不断提高的前提下，提高单位生产效率、降低能源消耗是全社会各界不断探索的源动力，特别是在一些高高劳动强度的环境下，利用智能物流输送取代简易输送或人工搬运是今后发展的必然趋势，如何在充分利用资源，降低能源消耗、减少设备投入，提高生产效率、保证产品质量是我们设备开发的核心。悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。目前，市面上的悬挂输送机在使用过程中主要存在以下几方面问题：普通或积放悬挂输送机吊挂工件运行时，线体端部回转一般采用光轮回转装置或滚子排回转装置来实现吊挂产品的回转运行，该回转装置必须根据其吊挂的产品长度计算回转半径，吊挂产品越长，回转半径越大，所需场地空间就越大；悬挂输送机应用在喷涂、烘干输送时，需要确保运行时间，输送线需要在区域内回旋，回转半径的大小决定了烘干炉的体积，增加了加热能源消耗；普通悬挂输送机，仅能选择连续或间隙式一种运行方式，无法满足同一输送线多方式运行的需求；积放输送线能够在一定程度上减少积放空间，但因其设备机构复杂，在进入烘干炉等恶劣环境，使用寿命将明显缩短，设备故障率也会明显增多。同时，积放悬挂输送机在输送过程中，物件的放置方向是始终不变的。这样的运送及止停方式造成了要求从工件的不同方位对工件进行操作作业的不便。积放车组沿单向轨道运动，一些工厂车间的使用空间本身无法满足输送线的安装要求，无法实现输送方案；积放悬挂输送机是一个封闭式运行轨迹，为了实现积放功能，需要有链条返回线，导致线路布置复杂，设备投资成本高；普通悬挂输送机或积放悬挂输送机均是采用相对集中的驱动装置来保持线路连续或间隙运行，运行时能源消耗比较大。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本专利技术提供了一种便捷式悬挂输送系统及喷涂用悬挂输送机。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组和控制系统，其特征在于：所述轨道系统包括通过钢结构框架设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；所述直线输送段包括直轨和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁和C型轨道，所述加强梁与C型轨道之间垂直设置有连接梁；所述C型轨道开口向下；所述积放车组包括支架，支架顶端对称设置有两个滚轮组，所述滚轮组的上方滚轮，滚轮沿C型轨道滚动；滚轮组下方通过中轴与支架连接，所述滚轮组可以沿中轴旋转。进一步地，所述道岔装置包括分叉轨道、旋转导向板和旋转传动装置，所述旋转导向板设置在分叉轨道之间，旋转传动装置控制旋转导向板转动。进一步地，所述回转装置包括回转传动装置、放射轨道和回转轨道，所述放射轨道互为垂直设置，回转轨道以回转长至中心为圆心，所述回转传动装置放射轨道中的驱动积放车组沿回转轨道旋转；两个回转装置，之间的距离与积放车组滚轮组之间的距离相等。进一步地，所述直线输送段的牵引传动装置包括驱动装置、牵引绳和张紧装置；所述驱动装置安装在直轨的一侧，牵引绳通过挂钩积放车组相连；所述横移装置设置在平行的两条或两条以上的直线输送段末端，横移装置包括两条互相平行设置的横向轨道和垂直横向轨道设置的纵向轨道，横向轨道垂直于直线输送段固定在钢结构框架上，横向轨道之间设置有连接架；纵向轨道可移动地横向轨道下方，纵向轨道与直线输送段平行设置；所述横向轨道和纵向轨道末端分别设置有传动装置；所述道岔装置待分叉的直线输送段和平行的两条直线输送段末端之间；所述分叉轨道包括未分叉的原始端和两个分叉末端，所述原始端与待分叉的直线输送段相连，两条分叉末端分别与平行的两条直线输送段中的一条相连；所述回转装置设置在直线输送段末端和与直线输送段垂直的积放储存区之间；所述积放车组支架上设置有牵引推头和悬挂接口；所述滚轮组沿直线输送段的直轨、道岔装置的分叉轨道、回转装置的放射轨道和回转轨道运动；所述牵引推头可与直线输送段的牵引传动装置、横移装置的传动装置连接；所述控制系统与段输送线的牵引传动装置、横移装置的传动装置、道岔装置的旋转传动装置和回转装置的回转传动装置相连。进一步地，所述横移装置另一侧设置有一条或一条以上直线输送段，横移装置的纵向轨道与该直线输送段设置在同一条直线上。一种基于上述积放式悬挂输送系统的喷涂用积放式悬挂输送机，按输送机运行顺序，包括第一直线输送段、第一横移装置、第二直线输送段、第二横移装置、第三直线输送段、道岔装置、第四直线输送段、第一回转装置、积放储存装置和第二回转装置；所述第一直线输送段上设置有下件区和上件区，所述上件区末端与第一横移装置相连，所述第一横移装置另一侧设置有两条第二直线输送段，两条第二直线输送段上分别设置有化学表面清洗设备和机械表面处理设备；第二直线输送段和第三直线输送段设置在第二横移装置同侧，第三直线输送段上设置有水分烘干室和喷涂室；第三直线输送段末端连续设置有道岔装置形成道岔分流区，所述道岔分流区上设置有涂料流平室；所述道岔分流区末端连接有若干条第四直线输送段，第四直线输送段上设置有涂料烘干室和冷却室；第四直线输送段末端通过回转装置与积放储存装置相连，积放储存装置末端通过回转装置与第一直线输送段相连。进一步地，所述道岔分流区包括两个连续的道岔装置，所述第四直线输送段共设置有平行的三条。本专利技术将积放式悬挂输送系统中的结构结合起来的基础上，进行结构的创新，使其更适应小空间，运输组合更为灵活。本专利技术的原理为，通过开放式的C型轨道与积放车组可旋转滚轮组结合，使积放车组可以在道岔装置上自由运动，不受车组长度、形状限制；当机车运行到横向的积放区，两个对称的回转装置可以同时运转，改变滚轮方向而不改变积放车组方向，实现横向的存储，节省空间。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提供了一个在同一生产线上实现多种运行方式、不同运行速度，积放和连续运行并存的新型输送设备思路；2、同时实现了连续式和积放悬挂输送设备的运行特征；3、克服了通用悬挂输送设备回转半径所带来的占用产地、增大设备空间的问题；4、能够实现区间运行，降低了能耗，提高了效率；5、实现了横向积放功能；6、可以多工艺混合布置生产线；7、智能化控制和管理生产线运行。附图说明图1为积放车组在直线输送段运行示意图。图2为直轨的结构示意图。图3为直轨的截面图。图4为牵引传动装置的结构示意图。图5为积放车组的结构图。图6为积放车组滚轮组结构示意图。图7为道岔装置结构示意图。图8为道岔装置中轨道截面图。图9为回转装置结构示意图。图10为积放车组运行到回转装置的示意图。图11为积放储存区结构示意图。图12为移装置结构示意图。图13为横移装置侧视图。图14为横移装置俯视图。图15为实施例2中悬挂输送机示意图。图中：1、钢结构框架；2、直轨；3、驱动装置；4、牵引绳；5、张紧装置；6、积放车组；7、挂钩；8、纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组(6)和控制系统，其特征在于：所述轨道系统包括通过钢结构框架(1)设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；所述直线输送段包括直轨(2)和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁(26)和C型轨道(24)，所述加强梁(26)与C型轨道(24)之间垂直设置有连接梁(25)；所述C型轨道(24)开口向下；所述积放车组(6)包括支架(23)，支架(23)顶端对称设置有两个滚轮组(21)，所述滚轮组(21)的上方滚轮，滚轮沿C型轨道(24)滚动；滚轮组(21)下方通过中轴(22)与支架(23)连接，所述滚轮组(21)可以沿中轴(22)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种便捷式悬挂输送系统，包括轨道系统、积放车组(6)和控制系统，其特征在于：所述轨道系统包括通过钢结构框架(1)设立支撑的直线输送段、横移装置、道岔装置和回转装置；所述直线输送段包括直轨(2)和牵引传动装置，所述直轨包括平行设置的加强梁(26)和C型轨道(24)，所述加强梁(26)与C型轨道(24)之间垂直设置有连接梁(25)；所述C型轨道(24)开口向下；所述积放车组(6)包括支架(23)，支架(23)顶端对称设置有两个滚轮组(21)，所述滚轮组(21)的上方滚轮，滚轮沿C型轨道(24)滚动；滚轮组(21)下方通过中轴(22)与支架(23)连接，所述滚轮组(21)可以沿中轴(22)旋转。2.根据权利要求1所述的便捷式悬挂输送系统，其特征在于：所述道岔装置包括分叉轨道(14)、旋转导向板(15)和旋转传动装置(16)，所述旋转导向板(15)设置在分叉轨道(14)之间，旋转传动装置(16)控制旋转导向板(15)转动。3.根据权利要求2所述的便捷式悬挂输送系统，其特征在于：所述回转装置包括回转传动装置(17)、放射轨道(19)和回转轨道(20)，所述放射轨道互为垂直设置，回转轨道以回转长至中心为圆心，所述回转传动装置(17)驱动积放车组(6)沿回转轨道(20)旋转；两个回转装置，之间的距离与积放车组滚轮组之间的距离相等。4.根据权利要求3所述的便捷式悬挂输送系统，其特征在于：所述直线输送段的牵引传动装置包括驱动装置(3)、牵引绳(4)和张紧装置(5)；所述驱动装置(3)安装在直轨(2)的一侧，牵引绳(4)通过挂钩(7)积放车组(6)相连；所述横移装置设置在平行的两条或两条以上的直线输送段末端，横移装置包括两条互相平行设置的横向轨道(9)和垂直横向轨道(9)设置的纵向轨道(8)，横向轨道(9)垂直于直线输送段固定在钢结构框架(1)上，横向轨道(9)之间设置有连接架(10)；纵向轨道(8)可移动地横向轨道(9)下方，纵向轨道(8)与直线输送段平行设置；所述横向轨道(9)和纵向轨道(8)末端分别设置有传动装置；所述道岔装置待分叉的直线输送段和平行的两条直线输送段末端之间；所述分叉轨道(14)包括未分叉的原始端和两个分叉末端，所述原始端与待分叉的直线输送段相连，两条分叉末端分别与平行的两条直线输送段中的一条相连；所述回转装置(28)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀娣，
申请(专利权)人：朱秀娣，
类型：发明
国别省市：江苏,32