一种测绘用无人飞行机制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘用无人飞行机，包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，三组轴间夹角为120度的支撑杆与中央控制台相连，直流电机及旋翼设置于支撑杆上，起降支架通过连接结构与中央控制台连接，中央控制台下方设有三轴稳定云台，三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，减震器包括减震下板和减震上板，无线收发模块设置于支撑杆上。本发明专利技术不但可以高空作业测绘，还可以在地面作为三角架测绘平台，通过减震器连接有测绘相机，有效的隔离无人机体飞行过程气流干扰和马达震动，提高测绘相机拍摄清晰度及效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人飞行机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种测绘用无人飞行机。
技术介绍
无人机航拍、测绘、检测技术可广泛应用于资源勘探、环境监测、土地和水资源调查、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、生态环境保护与检测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。目前，大部分的无人旋翼飞行器都是四轴或六轴结构，这种结构具有飞行姿态易于控制，结构简单的优点。但是，在专利技术人设计无人测绘飞行器过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：1)现有的飞行器在野外测绘、工业检测或户外摄影等实际应用中，操作人员往往需要携带较多的设备，各部件不能通用，背负的负担过重；2)测绘相机拍摄作业容易受到外部环境的干扰，尤其是相机搭载在测绘无人机上面，而测绘无人机在飞行过程中各部件产生的震动，以及气流的干扰产生的震动对相机拍照或摄像的干扰较为明显，会使测绘无人机的相机拍照或摄影模糊，影响航拍作业的效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种测绘用无人飞行机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测绘用无人飞行机，包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台统一控制，所述起降支架通过连接结构与所述中央控制台连接，所述中央控制台下方设置有三轴稳定云台，所述三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块发送的无线信号与所述中央控制台进行信息交互。进一步的，所述减震上板通过所述测绘相机固定孔固定测绘相机，所述减震上板边缘设置有四个所述减震球安装孔。进一步的，所述减震上板中间镂空设计。进一步的，所述减震下板中间为镂空设计。进一步的，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆中，一组支撑杆末端设置有所述直流电机及正浆旋翼，另外两组支撑杆中间位置设置有直流电机及反浆旋翼。进一步的，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组和第二级支撑杆组，所述第二级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述第一级主支撑杆组的对应支撑杆末端。进一步的，所述第二级支撑杆组包括可扩展第二级支撑杆组和不可扩展支撑杆组，当所述第二级支撑杆组为可扩展第二级支撑杆组时，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆包括第一级主支撑杆组，可扩展第二级支撑杆组和第三级支撑杆组；所述可扩展第二级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述第一级主支撑杆组对应支撑杆末端，所述第三级支撑杆组的三个支撑杆分别设置于所述可扩展第二级支撑杆组对应支撑杆末端。进一步的，所述中央控制台包括圆形壳体、壳体上的上方云台接口，圆形壳体中的定位导航GPS、中央控制电路、微陀螺以及电源，所述圆形壳体上方设置有云台接口，所述圆形壳体中设置有定位导航GPS以及中央控制电路，微陀螺以及电源。进一步的，所述三轴稳定云台设置一个挂载点。进一步的，所述无人测绘飞行器还包括地面工作三维云台，所述地面工作三维云台设置于所述中央控制台上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过中央控制台控制三组轴间夹角为120度的支撑杆旋转，使得本专利技术的无人测绘飞行装置不但可以高空作业测绘，还可以在地面作为三角架测绘平台，并且，三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，整个减震器安装方便，通过所述减震球的柔性以及安装方法减少测绘无人机飞行过程对测绘相机震动产生的影响，有效的隔离无人机体飞行过程气流干扰和马达震动，提高测绘相机拍摄清晰度及效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的部分俯视结构示意图；图3为本专利技术的部分侧视结构示意图；图4为本专利技术的全部扩展飞行组件的俯视结构示意图；图5为本专利技术的地面工作状态结构示意图。图中：1、中央控制台，2、云台接口，3、第一级支撑杆，4、可扩展第二级支撑杆，5、可扩展第三级支撑杆，6、第一级无刷电机和正浆旋翼，7、第二级无刷电机和正浆旋翼，8、第三级无刷电机和正浆旋翼，9、第一级无刷电机和反浆旋翼，10、第二级无刷电机和反浆旋翼，11、第三级无刷电机和反浆旋翼，12、无线收发模块，13、起降支架，14、起降支架与中控台的连接结构，15、三轴稳定云台，16、测绘相机，17、地面工作三维云台。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-5所示，本专利技术提供一种技术方案，一种测绘用无人飞行机，包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、无刷直流电机及旋翼、中央控制台1、起降支架13、无线收发模块12以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台1相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台1统一控制，所述起降支架13通过连接结构14与所述中央控制台1连接，所述中央控制台1下方设置有三轴稳定云台15，所述三轴稳定云台15上通过减震器连接有测绘相机16，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架13用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块12设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块12发送的无线信号与所述中央控制台1进行信息交互。本实施例中，为了避免测绘无人飞行机在飞行过程中测绘相机16受到震动的影响，测绘无人飞行机的测绘相机通过相机固定孔，用螺丝固定在减震上板上面，相机镜头根部外圈卡入相机镜头固定孔，减震上板边缘设置有四个减震球安装孔，减震上板中间为镂空设计，减震球共有四个，材料为硅胶，模具注塑成型，减震球通过减震球安装孔连接减震上板，减震球一端通过减震球安装孔连接减震下板，减震下板中间为镂空设计，减震球在连接减震上板和减震下板时，两头挤压穿出减震球安装孔和震球安装孔，减震球两头台阶卡位卡入减震球安装孔和震球安装孔内侧，相机镜头伸缩孔与相机镜头固定孔对中，相机镜头伸缩孔深度超过相机镜头全部伸出的长度，安装完成后减震上板，减震下板，减震球，无人飞行机测绘相机，形成四位一体装置。本实施例中，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆中，一组支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘用无人飞行机，其特征在于：包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台统一控制，所述起降支架通过连接结构与所述中央控制台连接，所述中央控制台下方设置有三轴稳定云台，所述三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块发送的无线信号与所述中央控制台进行信息交互。

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人飞行机，其特征在于：包括三组轴间夹角为120度的支撑杆、直流电机及旋翼、中央控制台、起降支架、无线收发模块以及手持控制终端，所述三组轴间夹角为120度的支撑杆与所述中央控制台相连，所述直流电机及旋翼设置于所述支撑杆上，由所述中央控制台统一控制，所述起降支架通过连接结构与所述中央控制台连接，所述中央控制台下方设置有三轴稳定云台，所述三轴稳定云台上通过减震器连接有测绘相机，所述减震器包括减震下板和减震上板，所述减震上板设置有测绘相机固定孔，所述测绘相机固定孔旁边设置有测绘相机镜头固定孔，所述测绘相机镜头固定孔旁边设置有减震球安装孔，所述减震球安装孔下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板设置有测绘相机镜头伸缩孔，所述测绘相机镜头伸缩孔旁边设置有减震球安装孔，所述起降支架用于固定所述三组轴间夹角为120度的支撑杆，所述无线收发模块设置于所述支撑杆上，所述手持控制终端通过发送接收所述无线收发模块发送的无线信号与所述中央控制台进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震上板通过所述测绘相机固定孔固定测绘相机，所述减震上板边缘设置有四个所述减震球安装孔。3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震上板中间镂空设计。4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述减震下板中间为镂空设计。5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人飞行机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，涂强，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32