一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。该锻造业用可自由调节的产品取拿装置通过机械臂座、机械臂杆、连接轴和气动控制杆的设置，组合成一个完整的机械臂结构，多段机械臂杆的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机的轴端安装在机械臂座上，主要是对机械臂座起到旋转调向的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置
本专利技术涉及锻造业产品取拿装置
，具体为一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻造业属于工业的一种大属，在现代的工业生产过程中非常普遍，现代的工业生产已经逐渐实现了自动化和智能化，在生产加工上，也开始从传统的人工劳作转变为机器动作，在实际的工业发展领域，机械手、机械臂等一系列的拿取设备使用非常广泛，并有望在未来全面普及。但是现代的产品取拿装置在对产品的实际取拿过程中，往往会因为产品本身的结构而导致拿取时效果不够理想的问题，通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率，为此，我们提出一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，以解决上述
技术介绍
中提出的通过机械手或机械臂拿取产品时，由于受设备自身重量的影响，导致对于产品的压夹力较大，容易造成产品外部受到严重损伤，同时拿取过程与运输过程之间存在一定的间距性，导致在从拿取到运输的转换过程中，浪费了大量的时间，严重影响到生产加工效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座和水平箱架，所述电机箱座的上方安装有旋转轴，且旋转轴的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方安装有托台，且托台的上方设置有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上方固定有滚轴，所述水平箱架的内侧安装有推板，且水平箱架位于滚轴的上方。优选的，所述托台的内部左右两侧均安装有内置旋向电机，且内置旋向电机的上方设置有机械臂座，所述机械臂座的上方安装有机械臂杆，且机械臂杆的端部内部贯穿有连接轴，所述机械臂杆与机械臂座之间、机械臂杆之间均通过连接轴构成转动结构，且机械臂杆的内侧设置有气动控制杆。优选的，所述机械臂杆的末端设置有拿取盘，且拿取盘的上方左右两侧均安装有气泵，所述拿取盘的内部设置有连接弹簧，且连接弹簧的下方安装有嵌盘，所述嵌盘的内部贯穿有气管，且嵌盘与拿取盘之间通过连接弹簧构成弹性结构，所述嵌盘的内侧设置有内置盘，且内置盘的外壁与嵌盘的内壁之间均匀镶嵌有钢珠，所述拿取盘的下方安装有传送带。优选的，所述弹簧伸缩杆的前后两侧均安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的下方设置有液压缸，所述滚轴嵌套设置在水平箱架的底部内部，且滚轴与水平箱架之间尺寸相吻合，所述第一液压伸缩杆每两个为一组共设置有两组，且两组之间关于水平箱架的水平横向中心线对称。优选的，所述推板沿水平箱架的水平横向方向均匀设置，且推板的背面安装有第二液压伸缩杆，所述水平箱架的内侧底面均匀设置有滑轨，且水平箱架的外壁左右两侧均安装有三角弹架，所述三角弹架的外侧设置有边护板，所述水平箱架的背面安装有背控制箱，且背控制箱通过第二液压伸缩杆与推板构成伸缩结构。优选的，所述电机箱座的右侧设置有支撑座，且支撑座的上方固定有清洁支架，所述清洁支架的内侧上方设置有清水管架，且清水管架的下方均匀安装有喷头，所述清洁支架的内侧面设置有栏板，且栏板的左右两侧均与清洁支架之间尺寸相吻合，所述栏板的内部安装有环形管。优选的，所述栏板的内侧下方设置有传送平台，且传送平台的内侧安装有传送辊，所述传送辊沿传送平台的水平方向均匀设置，且传送辊的轴端设置有第一传动皮带，所述第一传动皮带的下方安装有传动电机。优选的，所述水平箱架的前侧设置有滑道链板，且滑道链板的上下两侧内部均安装有连接中枢，所述滑道链板上方连接中枢的左侧安装有搭板，且滑道链板下方的连接中枢的右侧连接有传送平台，所述滑道链板通过连接中枢分别与搭板和传送平台构成转动结构。优选的，所述滑道链板通过搭板与水平箱架相接，且滑道链板的内侧均匀设置有撑辊，所述滑道链板下方的连接中枢的轴端安装有第二传动皮带，且第二传动皮带的左侧设置有转料电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过机械臂座、机械臂杆、连接轴和气动控制杆的设置，组合成一个完整的机械臂结构，多段机械臂杆的设置，保证了机械臂本身具有高度灵活性，气动控制杆保证了机械臂本身具有良好的活动能力，内置旋向电机的轴端安装在机械臂座上，主要是对机械臂座起到旋转调向的作用，同时在电机箱座内部的电机以及旋转轴的结构设置下，使托台能够在水平方向进行旋转。2、本专利技术通过拿取盘、气泵和气管的设置，使机械臂能够正常拿取产品，拿取盘通过气压吸附原理拿取产品，能够避免产品被夹伤，而影响到产品的质量，在拿取盘内部存在弹性结构，能够有效减小震动和摇晃，同时在钢珠的作用下，内置盘与嵌盘之间可以完成旋转动作，避免锁力。3、本专利技术通过滚轴与水平箱架之间的转动配合关系，使得水平箱架能够在滚轴的结构基础上进行角度翻转，通过液压缸对第一液压伸缩杆的液压控制，使单侧的第一液压伸缩杆伸缩，从而方面了水平箱架的卸料动作，在水平箱架上存在推力结构，即推板，能够在第二液压伸缩杆受液压伸缩控制后沿水平方向移动，对产品进行推送。4、本专利技术通过清洁支架的设置，使产品在经过传送平台运输时，能够得到一定程度的清洗作用，在清水管架中输入清水，利用均匀设置的喷头向下均匀喷洒清水，对产品进行清洗，栏板能够在清洁支架上进行上下移动，以更好地对清洗水流进行拦挡，避免清水外溅以及避免产品从传送平台上滑出，传送平台上均匀设置的传送辊保证了传输过程的连续性和稳定性。5、本专利技术通过滑道链板的设置，使产品能够从水平箱架中平稳过渡到传送平台上，同时在连接中枢连接作用下，使滑道链板能够与水平箱架以及传送平台更好地结合，撑辊保证了滑道链板结构的稳定性和结构强度，滑道链板通过转料电机带动运转，转动过程灵活可控。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术拿取盘内部结构示意图；图3为本专利技术水平箱架底面结构示意图；图4为本专利技术转料结构示意图；图5为本专利技术水平箱架正面结构示意图；图6为本专利技术清洁支架结构示意图；图7为本专利技术滑道链板结构示意图。图中：1、电机箱座，2、旋转轴，3、滚珠，4、托台，5、内置旋向电机，6、机械臂座，7、机械臂杆，8、连接轴，9、气动控制杆，10、拿取盘，11、气泵，12、连接弹簧，13、气管，14、嵌盘，15、内置盘，16、钢珠，17、第一液压伸缩杆，18、液压缸，19、弹簧伸缩杆，20、滚轴，21、水平箱架，22、推板，23、第二液压伸缩杆，24、滑轨，25、背控制箱，26、三角弹架，27、边护板，28、支撑座，29、清洁支架，30、清水管架，31、喷头，32、栏板，33、环形管，34、传送平台，35、传送辊，36、第一传动皮带，37、传动电机，38、传送带，39、滑道链板，40、连接中枢，41、搭板，42、撑辊，43、第二传动皮带，44、转料电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座（1）和水平箱架（21），其特征在于：所述电机箱座（1）的上方安装有旋转轴（2），且旋转轴（2）的上方设置有滚珠（3），所述滚珠（3）的上方安装有托台（4），且托台（4）的上方设置有弹簧伸缩杆（19），所述弹簧伸缩杆（19）的上方固定有滚轴（20），所述水平箱架（21）的内侧安装有推板（22），且水平箱架（21）位于滚轴（20）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，包括电机箱座（1）和水平箱架（21），其特征在于：所述电机箱座（1）的上方安装有旋转轴（2），且旋转轴（2）的上方设置有滚珠（3），所述滚珠（3）的上方安装有托台（4），且托台（4）的上方设置有弹簧伸缩杆（19），所述弹簧伸缩杆（19）的上方固定有滚轴（20），所述水平箱架（21）的内侧安装有推板（22），且水平箱架（21）位于滚轴（20）的上方。2.根据权利要求1所述的一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，其特征在于：所述托台（4）的内部左右两侧均安装有内置旋向电机（5），且内置旋向电机（5）的上方设置有机械臂座（6），所述机械臂座（6）的上方安装有机械臂杆（7），且机械臂杆（7）的端部内部贯穿有连接轴（8），所述机械臂杆（7）与机械臂座（6）之间、机械臂杆（7）之间均通过连接轴（8）构成转动结构，且机械臂杆（7）的内侧设置有气动控制杆（9）。3.根据权利要求2所述的一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，其特征在于：所述机械臂杆（7）的末端设置有拿取盘（10），且拿取盘（10）的上方左右两侧均安装有气泵（11），所述拿取盘（10）的内部设置有连接弹簧（12），且连接弹簧（12）的下方安装有嵌盘（14），所述嵌盘（14）的内部贯穿有气管（13），且嵌盘（14）与拿取盘（10）之间通过连接弹簧（12）构成弹性结构，所述嵌盘（14）的内侧设置有内置盘（15），且内置盘（15）的外壁与嵌盘（14）的内壁之间均匀镶嵌有钢珠（16），所述拿取盘（10）的下方安装有传送带（38）。4.根据权利要求1所述的一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆（19）的前后两侧均安装有第一液压伸缩杆（17），且第一液压伸缩杆（17）的下方设置有液压缸（18），所述滚轴（20）嵌套设置在水平箱架（21）的底部内部，且滚轴（20）与水平箱架（21）之间尺寸相吻合，所述第一液压伸缩杆（17）每两个为一组共设置有两组，且两组之间关于水平箱架（21）的水平横向中心线对称。5.根据权利要求1所述的一种锻造业用可自由调节的产品取拿装置，其特征在于：所述推板（22）沿水平箱架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成国，
申请(专利权)人：云和县鲁家班工艺品经营部，
类型：发明
国别省市：浙江,33