【技术实现步骤摘要】
一种基于线驱动的可变刚度的血管介入导管
本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种基于线驱动的可变刚度的血管介入导管。
技术介绍
微创手术是一种通过人体自然腔道或者使用机械手以及各种影像技术,使外科医生无需对病人造成巨大伤口的情况下实施手术,特别是在心血管疾病的治疗中得到了广泛的应用。但是,由于人体的血管分之多,分布复杂,所以血管介入治疗难度高,操作复杂,加上现有技术有限,因此微创血管介入普遍存在如下问题:1.传统介入导管对血管的创伤大;2.由于手术过程中导管经过人体血管的粗细不同,能承受的力不同,所以一根刚度不可变的导管并不能很好的完成这个工作。目前心血管手术中主要用的是传统的导管,较低的弯曲刚度可以使其通过人体的血管。但是它不具有可以变化的特性,没有解决刚度以及几何尺度上的矛盾。现在已有可以主动弯曲的导管被提出。主要结构有线驱动导管,SMA驱动导管,预弯曲导管,这些导管可以主动弯曲,但是依然没有解决刚度需求上的矛盾。现在已有可以改变刚度的导管被提出。主要结构是采用SMP(形状记忆聚合物),通过改变导管的温度来改变导管的刚度,并且在改变刚度的时候导管的形状也发 ...
【技术保护点】
1.一种基于线驱动的可变刚度的血管介入导管,其特征在于:包括端盖、含有多个中空通道的导管体以及多根驱动线;所述端盖通过螺纹连接固定在导管体的尖端;所述多根驱动线的前端均与端盖连接,并通过导管体的多个中空通道沿轴向延伸至导管体另一端的外部;所述导管体上设置有多组镂空的螺旋槽。
【技术特征摘要】
1.一种基于线驱动的可变刚度的血管介入导管,其特征在于:包括端盖、含有多个中空通道的导管体以及多根驱动线;所述端盖通过螺纹连接固定在导管体的尖端;所述多根驱动线的前端均与端盖连接,并通过导管体的多个中空通道沿轴向延伸至导管体另一端的外部;所述导管体上设置有多组镂空的螺旋槽。2.根据权利要求1所述的一种基于线驱动的可变刚度的血管介入导管,其特征在于:所述导管体上设置的多组螺旋槽能够在外载荷下进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐林,刘敏,吕玉超,朱文博,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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